最近樓主拿到的popmetal板上的陀螺儀芯片使用不正常，可讀到設備號，卻沒辦法讀到數(shù)據(jù)，經(jīng)過測試，發(fā)現(xiàn)所有掛載在IIC總線上的設備全都不正常，然后在別人的另一塊板上可正常運行，發(fā)現(xiàn)兩塊板的IR旁的編號不一樣，別人板編號是1445，而樓主的板是1522，估計是新板，在詢問芯客的工程師后，他們在檢測之后，發(fā)現(xiàn)是新板中i2c-1總線上的SDA信號被干擾了，sda線被強制拉低，故只要將對應的干擾信號的線隔斷就好。考慮到大家買到新板后可能沒辦法正常使用陀螺儀，故在這里分享給大家如何解決。

首先會有問題的板是這種板，圖中橙色框框的位置數(shù)值為1522，紅色圈圈上有兩根排針，排針后面的位置就是下一張圖的綠色圈圈，仔細看可以看到綠色圈圈上引出的排針引出的兩個線，割左邊那條線，但是切記不要太用力，最好割著差不多就測試一下。

  

然后需要割的位置在這邊，綠色圈圈

  

樓主“割”出來是這樣子的

  

測試方法如下

先燒官方固件，然后燒錄帖子里的kernel與resource（里面有打開l3g4200d驅動）

然后用adb工具把i2cdetect push到板子里去，然后進入到i2cdetect的位置 執(zhí)行

chmod 777 i2c*

./i2cdetect -y 1

如果0x69的位置變成UU就代表陀螺儀設備被掛上總線，即是干擾線成功被割斷

附件