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基于GPU的圖像處理平臺
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1. (309)英偉達推Jetson TX1 GPU模塊力推人工智能
1.1 產(chǎn)品概述
Jetson TX1 GPU模塊，主要針對近年來蓬勃發(fā)展的人工智能市場，包括無人機、機器人等設(shè)備。
1.2 處理板技術(shù)指標(biāo)
1． Jetson TX1 GPU模塊包括一顆浮點運算達到teraflop級的
2. 基于Maxwell架構(gòu)的256核心GPU，64位ARM A57芯片組
3. 4GB LPDDR4 RAM內(nèi)存（每秒帶寬速度達25.6GB）
4. 5GB本地存儲模塊、802.11 2×2 ac Wi-fi解決方案以及1Gb以太網(wǎng)端口。同時還配備Jetson Linux軟件開發(fā)工具包。
5. Jetson TX1 GPU模塊的面積只有50*87毫米，僅一張信用卡大小。雖然外形很迷你，Jetson TX1 GPU性能卻不容小視。
英偉達Jetson TX1 GPU模塊的首批客戶包括微軟、亞馬遜、谷歌以及IBM等科技巨頭，它們將會在各自的無人機或者機器人設(shè)備搭載該模塊，從而流暢運行人工智能應(yīng)用。
Jetson TX1 GPU模塊應(yīng)該是英偉達之前Jetson TK1嵌入式開發(fā)組件的升級版本。而且，英偉達還于今年年初發(fā)布過一款DRIVE PX自動駕駛系統(tǒng)。可以說，在人工智能領(lǐng)域，英偉達已非新手。
2.基于NVIDIA GPU Jetson TX1和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的Camera Link圖像處理平臺
2.1 板卡概述
該系統(tǒng)是由兩塊核心模塊組成，分別是基于NVIDIA GPU Jetson TX1的模塊（以下稱GPU卡）和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的模塊（以下稱：FPGA卡）。GPU卡是以NVIDIA的Jetson TX1模塊為核心，可用于嵌入式深度學(xué)習(xí)、計算機視覺、圖形和 GPU 計算；FPGA卡以XC7K160T-2FFG676I為主芯片，支持Camera Link的數(shù)據(jù)輸入輸出，主要用于處理高清圖像輸入信號，進行智能分析。
兩塊卡既可通過SAMTEC的SEAM標(biāo)準(zhǔn)的連接器相連，相互配合形成GPU+FPGA的工作模式，也可各自單獨工作，或連接在NVIDIA開發(fā)板上，應(yīng)用非常靈活。
2.2 GPU卡性能介紹
(a) Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell™ 架構(gòu)為基礎(chǔ)構(gòu)建，含有 256 個 CUDA 核心，提供每秒超過一萬億次浮點運算的性能；
(b) Jetson TX1采用64 位 ARM® A57 CPU；
(c) 顯存：4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s；
(d) 支持千兆網(wǎng)絡(luò)接口；
2.3 FPGA卡性能介紹
(a) 具備162240個邏輯單元，最大可使用I/O口資源為400；
(b) 板載1組64位2GByte DDR3 SDRAM內(nèi)存，可實現(xiàn)800MHz時鐘速率的高速數(shù)據(jù)緩存，理論帶寬高達6.4GByte/s，DDR3 SDRAM讀寫效率高達90%；
(c) 板載1片64MByte SPI Flash，用于FPGA的加載；
2.4供電要求
板卡采用+12V供電。
3. 基于Jetson TX1的HDMI圖像分析平臺
3.1系統(tǒng)概述
Jetson TX1是一臺模塊式計算機，具有完備的軟件開發(fā)工具包，支持針對深度學(xué)習(xí)的CUDA加速函數(shù)庫cuDNN，對應(yīng)訓(xùn)練和推理，它與許多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)框架兼容，包括Caffe、Theano和Torch；支持針對計算機視覺的CUDA加速函數(shù)庫和框架VisionWorks，其可以實現(xiàn)OpenVX 1.1 規(guī)范與其他的 NVIDIA擴展相接；支持圖像傳輸和API，包括OpenGL 4.5、OpenGL ES3.1 和Vulkan。
3.2 功能指標(biāo)
a）支持1路HDMI接口的信息輸入，經(jīng)由本接口板轉(zhuǎn)換為CSI-2形式進入核心板，完成音視頻數(shù)字信號的采集；
b）硬件支持1路HDMI數(shù)字視頻輸出；
c）具有本地存儲功能，并通過豐富的外圍接口支持?jǐn)?shù)據(jù)的讀取。
3.3 技術(shù)指標(biāo)
a）采集視頻圖像分辨率
HDMI視頻：支持480i至1080p
b）輸出視頻圖像分辨率
HDMI視頻：支持1080p
c）輸出音頻
支持8通道，192kHz，24-bit
電源 19V電源適配器
3.4 接口
1、開關(guān)（一大兩小）：Power On/Off、Reset、Force Recovery；
2、DC電源接口；
3、CAN通信接口；
4、SATA接口的存儲擴展；
5、Micro SD讀卡器；
6、HDMI視頻輸入（轉(zhuǎn)CSI-2）；
7、HDMI視頻輸出；
8、支持風(fēng)扇PWM控制；
9、一個千兆以太網(wǎng)絡(luò)接口；
10、一個USB 3.0，一個Micro-B USB(OTG)接口；
11、RS232串行端口通信；
12、JTAG調(diào)試。
3.5 系統(tǒng)性能
a) Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell™ 架構(gòu)為基礎(chǔ)構(gòu)建，含有 256 個 CUDA 核心，提供每秒超過一萬億次浮點運算的性能；
b) Jetson TX1采用64 位 ARM® A57 CPU；
c) 顯存：4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s；
d) 視頻解碼：4K 60Hz；
e) 視頻編碼：4K 30Hz；
f) 攝像頭接口：1400MPix/s；
g) 具備16 GB eMMC存儲，并支持SDIO及SATA存儲擴展；
h) PCIe支持Gen 2 1x1 + 1x4
3.6 工作條件
a) 工作環(huán)境溫度-25℃~80℃；
b) 存儲溫度范圍-25℃~80℃
3.7 主要器件列表
序號 | 功能 | 型號 |
1 | HDMI轉(zhuǎn)CSI-2 | ADV7480 |
2 | 19V降壓 | LTC3878 |
3 | 12V BOOST | LM3481 |
4 | 5V與3.3V | TPS56221 |
5 | 1.8V | TPS54327 |
6 | POWER MONITORS | INA3221 |
7 | 配電開關(guān) | APL3511 |
8 | USB配電開關(guān) | RT9715 |
9 | SPI接口的CAN | MCP2515 |
10 | 電平轉(zhuǎn)換 | SN74LVC2T45 |
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