反復(fù)查閱資料，確認(rèn)Android只需要在kernel中開啟UVC支持就能正常使用該標(biāo)準(zhǔn)的攝像頭，現(xiàn)在不能使用是怎么回事呢？在多次實(shí)現(xiàn)無果后，John只要向ChipSPARK的攻城獅求助。很快，他們就給出了解決方案。具體操作如下：
1、menuconfig選擇uvc：(開啟kernel的UVC特性)
Device Drivers  --->  <*> Multimedia support  --->   Video capture adapters  --->   V4L USB devices  --->
<*>   USB Video Class (UVC)    
     UVC input events device support

2、menuconfig去選soc：(調(diào)整RKSOC的支持)
Device Drivers  ---> <*> Multimedia support  --->   Video capture adapters  ---> ROCKCHIP SUPPORTED SOC CAMERAS  --->
< > RKXX Camera Sensor Interface driver

3、替換librk_on2.so/camera.rkpx2board.so庫：(附在后面)


adb push librk_on2.so  /system/lib/
adb push camera.rkpx2board.so /system/lib/hw/


      adb的操作方式為，先解壓附件提供的ADB文件夾到電腦的任意目錄，隨后PX2連上電腦，電腦上打開ADB文件夾，在文件夾空白處按住shift并點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“在此處打開命令窗口”

      okay    按照剛才的配置編譯好kernel，刷入開機(jī)~    USB攝像頭完美呈現(xiàn)！附上luck8742的測試效果圖:

      簡單總結(jié)下這個(gè)問題的處置，其實(shí)PX2作為Android的開發(fā)板，其本身具備支持UVC標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的能力，只是在kernel的配置上需要進(jìn)一步的開啟。同時(shí)，rk本身對(duì)UVC的攝像頭，尤其是這次遇到的C270這類采用MPEG編碼的攝像頭有相應(yīng)解碼的庫文件，通過進(jìn)一步更新庫文件即可實(shí)現(xiàn)對(duì)UVC攝像頭的支持哦~！感謝攻城獅的快速反應(yīng)，感謝廣大芯客的大力支持。希望可以跟大家分享更多，謝謝~

 so文件.zip  

kernel下載地址：http://pan.baidu.com/s/1o6Lq8si