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嵌入式開發 iTOP-4412 迅為開發板ANROID系統的燒寫方法分享

已有 1412 次閱讀2017-2-8 10:02 | 嵌入式開發, 迅為開發板, ANROID系統的燒寫

在默認安裝的Android系統中，可以使用簡單的c語言來控制GPIO，這里以led為例。

編譯和上傳二進制文件 1.編譯led測試程序, 在Ubuntu系統中，輸入編譯命令“arm-none-linux-gnueabi-gc***.4.1 -o ledtest ledtest.c -static”，生成ledtest可執行程序“ledtest”。
2.拷貝二進制文件到“fastboot”目錄下，上傳文件到開發板的“/data”，在cmd命令行中，輸入adb傳文件的命令“adb push ledtest /data”。

運行測試
1.修改權限
在超級終端中，輸入命令“cd /data”,輸入修改權限命令“ chmod 777 ledtest”。 2.測試在超級終端中可以使用以下兩組命令，控制小燈的亮和滅。使用命令“./ledtest 0”運行程序，小燈滅。使用命令“./ledtest 1”運行程序，小燈亮。
C測試代碼 ledtest.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#define MAX 10
void main(void)
{
      int fd,LedOnOffTimes;
      char gpio[MAX],cmd[MAX];
      char *leds = "/dev/leds_ctl";
      LedOnOffTimes = MAX;

      printf("leds light on and off 5 times \r\n");


      if((fd = open(leds, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
      printf("open %s failed\n",leds);
      else
      {
         printf("open %s success\r\n",leds);
            while(LedOnOffTimes--)
            {
                     printf("ioctl leds %d times\n",LedOnOffTimes);
                     ioctl(fd,0,0);       //parameter 2 is cmd ,cmd = 1 leds on
                     ioctl(fd,0,1);
                     sleep(1);
                     ioctl(fd,1,0);
                     ioctl(fd,1,1);
                     sleep(1);
            }
}
      close(fd);
}

編譯圖片

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