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傳統GPIO配置需耗費大量時間編寫與調試代碼?LuatIO可視化工具徹底打破這一局限。其獨創的可視化編輯界面,支持開發者以“拖拽+參數配置”的方式直接構建硬件控制邏輯,實時預覽配置效果。無需深入底層細節,即可快速實現引腳功能映射,顯著加速智能硬件原型開發速度。
本文以Air780EPM為例,分享LuatIO工具相關內容。
最新資料詳見:http://docs.openluat.com/air780epm/common/luatio/
Air780EPM共有38個GPIO,這38個GPIO又可以復用為各種各樣的功能,如上表所示。
比如PIN66:
什么時候用作I2C0_SDA?
什么時候用作I2C1_SDA?
什么時候用作GPIO19?
什么時候用作PWM1?
默認功能是什么?
如何進行初始化配置?
如何在初始化之后進行動態的配置?
……
LuatOS之前的做法是:通過mcu.altfun()函數進行配置,這個函數非常晦澀難懂,因為不僅要涉及到Air780EPM所使用主芯片對應的PAD 腳,還要知曉該PAD腳所需配置復用功能的AltFunc順序號,對初學者非常不友好。
基于此,我們設計了可視化GPIO配置工具—— LuatIO由此工具生成對應的"pins_$model.json"文件,結合API庫函數pins動態配置,最后以腳本的形式下載到模組中,即可完成該模組型號的GPIO復用配置。
二、如何使用LuatIO配置GPIO
GPIO配置的全過程,我們分為四部分進行說明:
目前單獨的LuatIO工具只是階段性的存在,后續會集成到LuaTools中,一個工具入口即可完成盡可能多的功能。
1)下載安裝LuatIO工具
最新LuatIO工具下載鏈接:http://docs.openluat.com/air780epm/common/luatio/
注意:LuatIO工具僅支持Win10及之上Windows操作系統。
2)LuatIO界面說明
如上截圖,其中:
左側為GPIO復用功能配置選擇欄,空白框內可以寫該管腳相應的注釋說明;
右側為Air780EPM的管腳排列圖,其中淡綠色部分為可以配置的GPIO管腳。
以Air780EPM開發板V1.3為例,根據其硬件實際使用情況配置后的截圖如下:
1)點擊保存:
2)命名"pins_Air780EPM":
注意事項:
文件名必須嚴格遵守pins_$model.json格式:pins_Air780EPM;
Air780EPM中的“Air”為大小寫組合,“EPM”必須為大寫。
生成的pins_Air780EPM.json文件截圖如下:
請使用LuatIO可視化工具進行配置,你通常不需要使用這個功能;
本庫的API屬于高級用法,僅動態配置管腳時使用(LuatIO本來已經初始化好了,但在代碼運行過程中需要對某個或某些GPIO的復用功能進行動態調整);
pins是LuatOS核心庫,在腳本代碼中不需要require,可以直接使用。
關于pins的詳細說明參見:http://docs.openluat.com/air780epm/luatos/api/core/pins/
本小節我們只針對不需要“API庫函數pins動態配置”的情況進行演示;即便需要的情況下,pins的使用方法跟其它API核心庫函數沒有區別。
1)以Air780EPM開發板V1.3出廠固件為例:
最新固件下載詳見:https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air780EPM/tree/master/demo
2)pins_Air780EPM保存在json文件夾內:
3)下載到Air780EPM開發板V1.3中:
3.1 Lua代碼中,需要聲明調用pins_Air780EPM.json文件嗎?
回答:不需要。更詳細的說明,參見資料中心函數描述。
pins.loadjson(path)函數詳見:http://docs.openluat.com/air780epm/luatos/api/core/pins/
注意:LuatIO工具(pins_$model.json)和API函數pins都支持主推型號,老型號都不再支持。
回答:不可以了。
Air780EPM底層固件從V2005開始,將只支持pins_Air780EPM.json 一種GPIO復用功能配置方式,之前的mcu.altfun()方式將不再繼續支持!遇到動態配置的情況,可以結合API庫函數pins進行操作。
也就是說,如果您使用Air780EPM底層固件V2004或之前的版本已經量產出貨,后續您因某種原因需要遠程升級基于V2005及其后續底層固件版本的軟件時——您的腳本文件也需要通過pins_Air780EPM.json的方式,重新對GPIO復用功能進行配置,原來的mcu.altfun()配置方式將會失效。
回答:在整理了。mcu.altfun()的API庫函數說明已經從Docs上撤掉,但確實還有非常多的其它文檔說明仍然“保留”,我們可能要花一段時間才能完全"清除"。
回答:一定會的。目前單獨的LuatIO工具只是階段性的存在,很快就會集成到LuaTools中,大家通過一個工具入口即可完成盡可能多的功能。
回答:可以運行,會以Air780EPM各GPIO的默認功能執行;如果所引用的GPIO復用功能跟默認功能不一致,代碼就會無法執行。
今天的內容就分享到這里了~