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在飛凌嵌入式ok210開發板上移植U-Boot 的過程主要包括以下四個步驟：

1.下載U-Boot源碼

2.修改相應的文件代碼

4.燒寫到開發板上，運行

U-Boot是universal bootloader，也就是通用的bootloader。它存在于nandflash或者SD卡中，它是在開機上點之后，操作系統起來之前用來引導的一個程序。U-boot 的主要作用是進行內存的初始化、CPU的初始化、串口初始化等一系列的初始化工作，完成這些之后，再將操作系統加載到內存中，從而運行起來。

U-Boot 源碼文件下包括一些目錄文件和文本文件，這些文件可分為”與平臺相關的文件”和”與平臺無關的文件”，其中common文件夾下的文件就是與平臺無關的文件；與平臺相關的文件又分為CPU級相關的文件和與板級相關的文件：arch目錄下的文件就是與CPU級相關的文件，而board、drivers、include等文件夾下的文件都是與板級相關的文件。我們在移植的過程中，需要修改的文件也就是這些與平臺相關的文件。

下面是移植2011.06版本到210處理器上時修改（或添加）的文件：

以下文件均為與CPU級相關的文件

uboot2011.06/arch/arm/cpu/armv7/start.s

uboot2011.06/arch/arm/cpu/armv7/Makefile

uboot2011.06/arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/hardware.h

uboot2011.06/arch/arm/lib/board.c

uboot2011.06/arch/arm/lib/Makefile

uboot2011.06/arch/arm/config.mk

以下文件均為與板級相關的文件

uboot2011.06/board/samsung/OK210/tools/mkv210_image.c

uboot2011.06/board/samsung/OK210/lowlevel_init.S

uboot2011.06/board/samsung/OK210/mem_setup.S

uboot2011.06/board/samsung/OK210/OK210.c

uboot2011.06/board/samsung/OK210/OK210_val.h

uboot2011.06/board/samsung/OK210/mmc_boot.c

uboot2011.06/board/samsung/OK210/Makefile

uboot2011.06/drivers/mtd/nand/s5pc1xx_nand.c

uboot2011.06/drivers/mtd/nand/Makefile

uboot2011.06/include/configs/OK210.h

uboot2011.06/include/s5pc110.h

uboot2011.06/include/s5pc11x.h

uboot2011.06/spl/Makefile

uboot2011.06/boards.cfg

uboot2011.06/config.mk

uboot2011.06/Makefile

移植過程就是在新的U-Boot代碼中增加與S5PV210開發板CPU級和Board級代碼，使之能夠在210開發板上面運行。

1.看一下源代碼里面是否有CPU級相關代碼，比如S5PV210是ARMV7架構，看一下CPU目錄下面是否有ARMV7的目錄，因為U-Boot已經是開發板里面應用很廣泛的Bootloader了，所以基本上都已經有了CPU級相關代碼。

2.下一步就是查看板級相關代碼了。一款主流CPU發布的時候，廠商一般都會提供官方開發板，比如S5PV210發布的時候三星公司提供了官方開發板，使用的U-Boot是1.3.4版本，三星在U-Boot官方提供的1.3.4基礎上面進行了改進，比如增加SD卡啟動和NandFlash啟動相關代碼等等。在移植新版本的U-Boot到開發板的時候，我們需要看一下U-Boot代碼里面是否已經含有了板級代碼，如果已經有了，就不需要自己改動了，編譯以后就可以使用，而有的時候在較新的U-Boot代碼里面，是不含有這些板級支持包的，這個時候就需要增加自己的板級包了。

3.板級包的增加需要參考CPU官方提供的U-Boot代碼，因為我們移植的是最小功能的U-Boot，讓U-Boot能夠運行起來即可，所以只需要抓最關鍵的代碼，比如系統時鐘的配置，DDR2內存的初始化代碼，調試串口的初始化等，這些代碼是需要參考U-Boot1.3.4的，不需要我們自己去寫每一行，但是需要我們知道U-Boot 能夠在S5PV210上面運行起來，必須做的工作

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