一、板卡概述
本板卡由我公司自主研發(fā),板卡采用DSP+FPGA的結(jié)構(gòu),DSP使用TMS320C6455芯片,F(xiàn)PGA采用ALTERA的高端FPGA芯片Stratix II EP2S系列EP2S130,板卡使用FPGA用于獲取雙通道數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)1路的FULL Camera Link輸入,一路DVI輸出,2路Rs232,一路千兆以太網(wǎng),2路Can總線。FPGA控制高速SDRAM數(shù)據(jù)存取,并與DSP之間構(gòu)建64-bit高速同步數(shù)據(jù)總線接口;一片TI 1GHz C6455 DSP除了內(nèi)核處理性能之外,還外接了512MB的 DDR-II高速存儲器提供程序運(yùn)行時所需的動態(tài)存儲空間,同時還提供1000Mbps高速以太網(wǎng)接口與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
二、平臺硬件部分
(一) DSP芯片部分
1.DSP時鐘主頻1GHz,支持1.2GHz。
2.內(nèi)存總線獨(dú)立,板載2片DDR-II 512MB,型號MT47H128M8HQ。
3.PCI接口支持Master和Slave,32bit/33MHz或者32bit/66MHz。
4.DSP與FPGA采用EMIF連接,EMIF支持16bit、32bit、64bit寬度,速度100MHz。
5.支持千兆高速網(wǎng)絡(luò)接口,采用BroadCom芯片 BCM5461S,GMII接口連接。
6.4 MB Flash-ROM,型號S29GL128P10TACR1。
(二)FPGA芯片部分
FPGA采用ALTERA高端Stratix II系列芯片,型號為:EP2S系列EP2S130F1508, 具有邏輯單元132 540, RAM總數(shù)6747840bit,DSP blocks 63個,18-bit × 18-bit乘法器252個,PLL 12個,最大使用IO數(shù)1126個。
1.外接四片64MB SBSRAM,一組DDR2。
2 一路數(shù)字視頻輸入接口(camera-link 28bit),F(xiàn)ul模式 采用3M公司芯片DS90CR288A, MDR26連接器。
3.一路DVI視頻輸出接口,最大支持1600X1200 ,60Hz分辨率
4.兩路串口通訊(RS422),一路從FPGA輸出,采用RJ45連接器, RS422轉(zhuǎn)換芯片使用MAX3160?刂破餍酒瑃l16c754c集成在FPGA中。
5.一路千兆以太網(wǎng)(C6455自帶網(wǎng)口),采用BroadCom芯片 BCM5461S。GMII接口連接。
6.LED燈指示。
7.FPGA利用JTAG下載口進(jìn)行配置下載,配置芯片使用EPCS128。
(三)整板復(fù)位功能、電源指示管理。 三、軟件功能:
1.支持千兆網(wǎng)絡(luò), UDP、IP傳輸協(xié)議,800Msps速度傳輸。
2.支持Flash 引導(dǎo)方式。
3.FPGA 完整的 SBSRAM,DDR2控制、EMIF數(shù)據(jù)收發(fā),RS232數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸。
4. FPGA的Camera Link Full模式采集,DVI圖像顯示。
5.DSP與FPGA的EMIF口 EDMA,同步中斷傳輸,測試速率在200MB/s以上。
6.支持客戶端網(wǎng)絡(luò)的圖像顯示,采集。
目前已經(jīng)調(diào)試通過的相機(jī)型號:
EoSens CL Camera MC1360 1280X1024 分辨率,40幀進(jìn)DSP,10幀進(jìn)PC機(jī)。
嘉恒中自相機(jī) OK系列 AM1121型號,640X480分辨率 40幀進(jìn)DSP,40幀進(jìn)PC機(jī)。
能實(shí)現(xiàn)保存圖片,實(shí)時流。快門控制和RS232協(xié)議控制開發(fā)。 四、物理特性:
儲存溫度:-20℃~ +70℃
工作溫度:0℃~ +55℃ ,支持工業(yè)級 -40℃~ +85℃
工作濕度:10%~80% 五、供電要求
電壓: +5V ,5A
紋波:≤10%
六、應(yīng)用領(lǐng)域
圖像數(shù)據(jù)采集、分析等。
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