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主要是因為 C語言的結構比較好，便于人的理解，而且有大量的支持庫。盡管如此，很多地方還是要用到匯編語言，例如開機時硬件系統的初始化，包括 CPU狀態的設定，中斷的使能，主頻的設定，以及 RAM的控制參數及初始化，一些中斷處理方面也可能涉及匯編。另外一個使用匯編的地方就是一些對性能非常敏感的代碼塊，這是不能依靠 C編譯器的生成代碼，而要手工編寫匯編，達到優化的目的。而且，匯編語言是和 CPU的指令集緊密相連的，作為涉及底層的嵌入式系統開發，熟練對應匯編語言的使用也是必須的。單純的
C或者匯編編程請參考相關的書籍或者手冊，這里主要討論 C和匯編的混合編程，包括
相互之間的函數調用。下面分四種情況來進行討論，暫不涉及 C++。

1．在 C語言中內嵌匯編
在 C中內嵌的匯編指令包含大部分的 ARM和 Thumb指令，不過其使用與匯編文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面幾個方面：
a. 不能直接向PC寄存器賦值，程序跳轉要使用 B或者 BL指令
b. 在使用物理寄存器時，不要使用過于復雜的 C表達式，避免物理寄存器沖突
c. R12和R13可能被編譯器用來存放中間編譯結果，計算表達式值時可能將
R0到 R3、R12及 R14用于子程序調用，因此要避免直接使用這些物理寄存器
d. 一般不要直接指定物理寄存器，而讓編譯器進行分配
內嵌匯編使用的標記是 __asm或者 asm關鍵字，用法如下：
__asm
{
instruction [; instruction]
...
[instruction]

}
asm("instruction [; instruction]");
下面通過一個例子來說明如何在
C中內嵌匯編語言，

#include
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
__asm
{
loop:

ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main()
{
char *a = "forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);
printf("copyed: %s", b);
return 0;
}
在這里
C和匯編之間的值傳遞是用 C的指針來實現的，因為指針對應的是地址，所以匯編中也可以訪問。

2．在匯編中使用
C定義的全局變量內嵌匯編不用單獨編輯匯編語言文件，比較簡潔，但是有諸多限制，當匯編的代碼較多時一般放在單獨的匯編文件中。這時就需要在匯編和 C之間進行一些數據的傳遞，最簡便的辦法就是使用全局變量。

/* cfile.c
* 定義全局變量，并作為主調程序
*/
#include
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return 0;
}
對應的匯編語言文件

;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END
3．在
C中調用匯編的函數
在 C中調用匯編文件中的函數，要做的主要工作有兩個，一是在 C中聲明函數原型，并加
extern關鍵字；二是在匯編中用 EXPORT導出函數名，并用該函數名作為匯編代碼段的標識，最后用 mov pc, lr返回。然后，就可以在 C中使用該函數了。從 C的角度，并不知道該函數的實現是用 C還是匯編。更深的原因是因為 C的函數名起到表明函數代碼起始地址的左右，這個和匯編的 label是一致的。

/* cfile.c
* in C,call an asm function, asm_strcpy
* Sep 9, 2004
*/
#include
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{
const char *s = "seasons in the sun";
char d[32];
asm_strcpy(s, d);
printf("source: %s", s);

printf(" destination: %s",d);
return 0;
}
;asm function implementation
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop

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ldrb r4, [r0], #1 address increment after read
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over
mov pc, lr
END
在這里，C和匯編之間的參數傳遞是通過 ATPCS（ARM Thumb Procedure Call Standard）的規定來進行的。簡單的說就是如果函數有不多于四個參數，對應的用 R0-R3來進行傳遞，多于4個時借助棧，函數的返回值通過 R0來返回。
4．在匯編中調用
C的函數在匯編中調用 C的函數，需要在匯編中 IMPORT對應的 C函數名，然后將 C的代碼放在一個獨立的 C文件中進行編譯，剩下的工作由連接器來處理。

;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args, stack will be used
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
/*C file, called by asmfile */

int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
}
在匯編中調用 C的函數，參數的傳遞也是通過 ATPCS來實現的。需要指出的是當函數的參數個數大于 4時，要借助 stack，具體見 ATPCS規范。
小結
以上通過幾個簡單的例子演示了嵌入式開發中常用的 C和匯編混合編程的一些方法和基本的思路，其實最核心的問題就是如何在 C和匯編之間傳值，剩下的問題就是各自用自己的方式來進行處理。

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