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標(biāo)題:
有效率比較高些的現(xiàn)場總線推薦嗎？
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作者:
wangxz123
時間:
2017-12-6 16:15
標(biāo)題:
有效率比較高些的現(xiàn)場總線推薦嗎？
CAN 的速率最高只有 1 Mbps, 而且一個數(shù)據(jù)包只能傳輸 8 Bytes 數(shù)據(jù)，如果需要控制一臺 7 軸機(jī)械臂，我們希望一次發(fā)送 7 個關(guān)節(jié)的位置數(shù)據(jù)和速度、加速度等參數(shù)，每個數(shù)據(jù)爲(wèi)一個 float 型，佔(zhàn)用 4 Bytes, 那麼就算 9 個數(shù)據(jù)好了，一共是 9 x 4 = 36 Bytes, 通過 CAN 傳輸至少要分 5 個數(shù)據(jù)包進(jìn)行傳輸，這還沒有算分包額外佔(zhàn)用的包頭信息。這個效率有點(diǎn)難接受呀
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