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標題: Ameya360 無人機調節飛行控制器解決方案 [打印本頁]
作者: Ameya360 時間: 2018-4-26 14:10
標題: Ameya360 無人機調節飛行控制器解決方案
1、前言
無人駕駛飛機簡稱“無人機”（UAV）是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。
無人機通過調節電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。
2、方案概述
Ameya360 無人機調節飛行控制器解決方案通過調整螺旋槳的轉速來調節飛行器起飛、懸停、俯仰、滾轉、偏航、降落等動作。其主要組成部分由主控制芯片 (CPU)、陀螺儀、加速度計、氣壓計、磁傳感器、GPS 模塊、SD 卡插槽 (選裝)，以及控制電路組成。
當前飛行數據獲取模塊，用于獲取用于表征無人機飛行狀態的當前飛行數據；飛行狀態判斷模塊，用于根據所述當前飛行數據，判斷所述無人機的當前飛行狀態是否屬于非法飛行狀態；發送模塊，用于若所述當前飛行狀態屬于所述非法飛行狀態，則，向用戶發送告警消息，和 / 或，向所述無人機發送用于將所述當前飛行狀態由所述非法飛行狀態調整為合法飛行狀態的第一狀態調整指令。
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