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標題: uboot移植到an2410全記錄 [打印本頁]

作者: changyongid 時間: 2009-12-21 00:45
標題: uboot移植到an2410全記錄
這段時間一直在學習uboot，從閱讀源代碼到開始動手移植。這塊an2410跟smdk2410幾乎
一樣，所以移植起來參照include/configs/下的smdk2410.h，不會太復雜。移植成功后
再回頭看看原來的調試過程，才發現犯的錯誤都挺離譜的。今天重新解壓了一份
開凈的u-boot源代碼移植到板子上，并將整個過程記錄下來，以供備忘，也給正在
an2410上移植uboot的朋友做個參考。

下面僅記錄移植步驟及改動的地方，關于代碼細節可參考網上的相關文章。下面兩篇是我閱讀代碼的一點記錄
http://blog.chinaunix.net/u3/93566/showart_2097734.html
http://blog.chinaunix.net/u3/93566/showart_2097507.html

目標板: an2410-ssb (阿南的板子)
移植重點: 從nand flash啟動 k9f1208
      這塊板子上沒有nor flash
others: 網卡芯片 cs8900a
      sdram 64M 2塊ks562632

uboot版本 : u-boot-1.3.4

移植步驟：

1. 在board下建立an2410文件夾，這里直接將board/smdk2410 復制為 board/an2410

2. 在頂層的Makefile里添加如下兩行(可先搜索smdk2410,然后再其上添加)
     an2410_config: unconfig
            @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t an2410 NULL s3c24x0
同時搜索CROSS_COMPILE，并修改其下面arm對應相的交叉編譯路徑

3. 將include/configs/smkd2410.h 復制為 include/configs/an2410.h

4. 修改cpu/arm920t/start.S，這個文件是uboot代碼的匯編部分，其中修改的有以下幾
個部分

(1)

====上面是設置時鐘分頻比====
/*
   * we do sys-critical inits only at reboot,
   * not when booting from ram!
   */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
這里加上下面三句，主要目的是調試的時候用，在調試的時候，是把uboot直接加載到
sdram上去，所以就不需要設置sdram,這里的3句會檢測是否是調試狀態，若是則跳過
      adr    r0, _start /* 加載此時的啟始地址到r0 */
      ldr    r1, _TEXT_BASE /* 加載默認的連接地址到r1 */
      cmp    r0, r1 /* 若r0與r1相等，則說明此時是在ram上，否則，是從
                     * nand上啟動，需要重新設定sdram
                     */
blne cpu_init_crit
#endif

(2) 緊接著上面，這里要先設置芯片的時鐘。在uboot里，原來設置cpu時鐘是在
start_armboot里，即board_init里。這里提前設置時鐘，cpu也會跑快些
由于設置時鐘用的C函數，所以把堆棧的設置提前了
    /*
      * Setup the stack,下面調用C函數之前，先設置棧指針
      */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */

#ifndef CFG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
      bl    clock_init /* 現在就設置時鐘頻率 */
#endif

(3) 設置nand ，由于下面馬上就要從nand上copy代碼了，所以這里先設置nand，代碼參考
vivi中的head.S，這里加了一個預定義CFG_BOOT_FROM_NAND，所以在an2410.h中需要定義
它

#if CFG_BOOT_FROM_NAND
#define NAND_CTL_BASE 0x4e000000
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCMD  0x04
#define oNFSTAT 0x10
      mov    r1, #NAND_CTL_BASE
      ldr    r2, =0xf830 @ configure nand flash
      str    r2, [r1, #oNFCONF]
      ldr    r2, [r1, #oNFCONF]
      bic    r2, r2, #0x800 @ enable chip
      str    r2, [r1, #oNFCONF]
      mov    r2, #0xff    @ reset command
      strb r2, [r1, #oNFCMD]
      mov    r3, #0       @ wait
1:
      add    r3, r3, #0x1
      cmp    r3, #0xa
      blt    1b
2:
      ldr    r2, [r1, #oNFSTAT]
      tst    r2, #0x1    @ wait ready
      beq    2b
      ldr    r2, [r1, #oNFCONF]
      orr    r2, r2, #0x800  @ disable chip
      str    r2, [r1, #oNFCONF]
#endif

(3) 復制代碼,nand_read_ll同樣也是取自于vivi
其中需要有修改的地方，見patch
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:          /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp    r0, r1       /* don't reloc during debug */
/* beq    stack_setup */  /* 之前已經設置了棧指針 */
      beq    clear_bss

ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
#if CFG_BOOT_FROM_NAND
      bl    nand_read_ll /* 將u-boot從nand復制到ram */
#else
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */

5. 修改 board/an2410/lowlevel_init.S

#define B3_BWSCON       (DW16 + UBLB) /* CS8900A*/

#define REFCNT                0x4f4 /* period=7.8125us, HCLK=100Mhz
                                       (2048 +1-7.8125*100) */

6. 添加board/an2410/nand_boot.c , 其中有兩個函數 nand_read_ll，這個是取自
vivi，用來復制代碼；另一個是clock_init, 用來初始化cpu時鐘
代碼見patch

7. 修改 board/an2410/Makefile ，去掉flash.o ,添加nand_boot.o

#COBJS := smdk2410.o flash.o
COBJS := smdk2410.o nand_boot.o

8. 由于clock_init已經設置了時鐘，所以在board/an2410/smdk2410.c中的
board_init函數里去掉時鐘初始化相關部分

9. 修改an2410.h，其中有多處要修改的

增加下面幾行
#define CONFIG_JFFS2_CMDLINE 1
#define CONFIG_JFFS2_NAND 1
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=nandflash0"
#define MTDPARTS_DEFAULT ""

/* 下面增加幾個命令 */
#define CONFIG_CMD_JFFS2
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_CMD_REGINFO
#define CONFIG_CMD_PING

#define CONFIG_BOOTDELAY 3
#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK       255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR       192.68.0.10
#define CONFIG_SERVERIP       192.168.0.100

參數taglist
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read.jffs2 0x30007fc0 kernel; bootm 0x30007fc0"

去掉flash
#define CFG_NO_FLASH 1
//#define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif

環境變量都保存在nand里
//#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND    1
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
#define CFG_ENV_OFFSET  0x40000

#define CFG_NAND_BASE 0
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CFG_MAX_NAND_CHIP 1
#define CFG_BOOT_FROM_NAND 1

主要的修改就是上面的了，uboot的可移植非常好，所以只要幾步就可以移植到特定的開
方板上。啟動信息如下(沒有開debug, 沒有內核)

U-Boot 1.3.4 (Dec 21 2009 - 00:08:13)

DRAM:  64 MB
NAND:  64 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot:  0

NAND read: device 0 offset 0x60000, size 0x200000

Reading data from 0x25fe00 -- 100% complete.
2097152 bytes read: OK
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
an2410 >

uboot.tar (160 KB)

patch.tar (50 KB)

作者: changyongid 時間: 2009-12-21 00:53
uboot.tar里是生成的u-boot.bin可燒到nand里

patch.tar是生成的patch，可在u-boot-1.3.4目錄里打patch

ps:怎么論壇里加了這么多的廣告！且篇幅很大！

作者: njg021 時間: 2010-7-9 22:54
不錯啊，偶正在移植u-boot,正好參考一下

作者: sjs1 時間: 2010-9-25 22:02
不錯啊

作者: 嵌入式用戶名 時間: 2010-9-29 19:23
學習學習！

作者: jcwangzi 時間: 2010-10-3 12:18
學習學習！

作者: longway 時間: 2011-4-26 10:30
謝謝

作者: longway 時間: 2011-4-26 10:31
學習學習

作者: sw9518 時間: 2011-4-28 10:39

作者: hairui01234567 時間: 2012-2-25 11:15
瞧瞧了

作者: zhangmr94 時間: 2012-3-7 14:37
學習了

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