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標(biāo)題: 【開發(fā)教程7】ARM功能手機(jī)-串口實(shí)驗(yàn)教程 [打印本頁]

作者: Linda-x 時間: 2022-6-18 19:10
標(biāo)題: 【開發(fā)教程7】ARM功能手機(jī)-串口實(shí)驗(yàn)教程

串口實(shí)驗(yàn)教程

——瘋殼·開發(fā)板系列

圖1

第一節(jié)串口硬件電路

串口通過USB口及手環(huán)下載調(diào)試線引出，連接MCU的P12與P13引腳，如下圖所示：

圖2

第二節(jié) UART寄存器

2.1 UART介紹
這個UART符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)16550，并且可以和外圍設(shè)備串行通信。主設(shè)備（CPU）通過APB總線將數(shù)據(jù)寫進(jìn)UART并且被轉(zhuǎn)換成串行格式并且發(fā)送到目標(biāo)設(shè)備。串行數(shù)據(jù)也可以通過UART被接收存儲之后，主設(shè)備讀取接收的數(shù)據(jù)。
UART模塊不支持DMA，但是它有內(nèi)部FIFOs，并且支持硬件流控制信號（RTS,CTS,DTR,DSR）。
UART模塊有16字節(jié)的發(fā)送和接收FIFO；支持硬件流控制（CTS/RTS）；影子寄存器來減少軟件開銷并且有可編程的軟件復(fù)位；發(fā)送寄存器為空的中斷模式；IrDA 1.0 SIR模式支持低功耗模式；可編程的字節(jié)屬性、校驗(yàn)位和停止位（1,1.5,2）；可以斷開通信及檢測通信線是否斷開；中斷優(yōu)先級的識別；可編程的串行通信波特率。
2.2 UART寄存器
UART相關(guān)的寄存器比較多，所以我們只介紹常用的寄存器，其它的可以參考官方數(shù)據(jù)手冊DA14580_DS_v3.1.pdf，位于目錄：..\WT開發(fā)板\硬件資料。
2.2.1 接收緩沖寄存器

圖3
15:8位：保留不使用；
7:0位：接收緩存寄存器。
2.2.2 中斷使能寄存器

圖4
15:8位：保留不使用；
7位：發(fā)送空中斷使能位；
6:4位：保留不使用；
3位：調(diào)制狀態(tài)中斷使能位；
2位：接收狀態(tài)中斷使能位；
1位：發(fā)送結(jié)束中斷使能位；
0位：數(shù)據(jù)接收完使能位。
2.2.3 中斷識別寄存器/FIFO控制寄存器

圖5
15:0位：寫則為FIFO控制寄存器，讀則為中斷識別寄存器。
2.2.4 通信線控制寄存器

圖6
15:8位：保留不使用；
7位：波特率使能位；
6位：停止控制位；
5位：保留不使用；
4位：奇偶校驗(yàn)選擇位；
3位：校驗(yàn)位；
2位：停止位；
1:0位：數(shù)據(jù)長度。
2.2.5 調(diào)制器控制寄存器

圖7
15:7位：保留不使用；
6位：紅外通信使能位；
5位：自動流控制使能位；
4位：回路位，用于測試；
3位：用戶指定輸出2；
2位：用戶指定輸出1；
1位：發(fā)送請求；
0位：保留不使用。
2.2.6 通信線狀態(tài)寄存器

圖8
15:8位：保留不使用；
7位：接收FIFO錯誤位；
6位：發(fā)送器空位；
5位：發(fā)送保持寄存器空位；
4位：異常停止中斷位；
3位：幀錯誤位；
2位：校驗(yàn)錯誤位；
1位：溢出錯誤位；
0位：數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好位。
2.3 寄存器配置講解
#define CLK_PER_REG                (* ( volatile uint16*)0x50000004)
#define UART_RBR_THR_DLL_REG       (* ( volatile uint16*)0x50001000)
#define UART_IER_DLH_REG          (* ( volatile uint16*)0x50001004)
#define UART_IIR_FCR_REG          (* ( volatile uint16*)0x50001008)
#define UART_LCR_REG             (* ( volatile uint16*)0x5000100C)
#define UART_MCR_REG             (* ( volatile uint16*)0x50001010)
#define UART_LSR_REG             (* ( volatile uint16*)0x50001014)
#define UART_MSR_REG             (* ( volatile uint16*)0x50001018)
#define UART_SCR_REG             (* ( volatile uint16*)0x5000101C)
啟動UART1模塊的時鐘CLK_PER_REG |= 0x0080;
串口初始化寄存器配置：
首先使能波特率配置UART_LCR_REG = 0X08;
配置波特率UART_IER_DLH_REG = 0; UART_RBR_THR_DLL_REG = 9;
8位數(shù)據(jù)，無校驗(yàn)，1位停止位UART_LCR_REG = 0X03;
關(guān)閉紅外通信功能UART_MCR_REG = 0X00;
使能FIFO， UART_IIR_FCR_REG = 0X01;
關(guān)閉中斷UART_IER_DLH_REG = 0X00;
接收一個字節(jié)，等待接收完成while((UART_LSR_REG&0x01)==0);讀取接收數(shù)據(jù)rx_data = UART_RBR_THR_DLL_REG;
發(fā)送一個字節(jié)0x55，等待發(fā)送為空while((UART_LSR_REG&0x20)==0);填充發(fā)送數(shù)據(jù)UART_RBR_THR_DLL_REG = 0xaa;

第三節(jié) UART實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)需要使用的模塊有：手機(jī)開發(fā)板底板，Jlink調(diào)試工具，USB轉(zhuǎn)串模塊、杜邦線、3.7V鋰電池或Mocro USB線。
使用USB轉(zhuǎn)串模塊連接手機(jī)藍(lán)牙串口，連接方式如下：
(1)USB轉(zhuǎn)串模塊一端只需要使用杜邦線連接RXD、TXD、GND三個引腳，如下圖所示：

圖9
(2)手機(jī)主控底板一端需要使用杜邦線連接左側(cè)J7三個引腳，與USB轉(zhuǎn)串模塊的引腳一一對應(yīng)（串口引腳交叉），分別為RXD-->TXD、TXD-->RXD、GND-->GND，如下圖所示：

圖10
使用JLINK通過杜邦線連接手機(jī)藍(lán)牙，連接方式如下：
(1)JLINK一端只需要使用杜邦線連接JLINK的SWC、SWD、GND三個引腳，如下圖所示：

圖11
(2)手機(jī)藍(lán)牙一端需要使用杜邦線連接上方右側(cè)的J3三個引腳，與JLINK的連接引腳一一對應(yīng)，分別為SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下圖所示：

圖12
將JLINK插上電腦的USB接口，連接好之后給手機(jī)主控底板供電，詳細(xì)的介紹可以參考《如何上電》教程，路徑為：..\WT_Mobile\0.從這里開始\0.開機(jī)測試。
打開串口實(shí)驗(yàn)的Keil工程uart.uvproj，位于目錄：..\WT_Mobile\1.初級教程\DA14580\2_初級_串口\projects\target_apps\peripheral_examples\uart\Keil_5，如下圖所示：

圖13
打開串口調(diào)試助手連接串口，波特率為115200。在KEIL中，編譯代碼，點(diǎn)擊DEBUG，然后點(diǎn)擊全速運(yùn)行，就可以看到串口調(diào)試助手打印出的信息，發(fā)送什么就返回什么，例如發(fā)送“WT Mobile Test!”就會返回“WT Mobile Test!”，如下圖所示：

圖14

配套資料：http://www.fengke.club
套件地址：http://shop115904315.taobao.com/
文件下載請點(diǎn)擊：

串口教程.pdf (1.43 MB)

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