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標題: 步進電機 [打印本頁]

作者: 洛祭 時間: 2011-12-21 22:27
標題: 步進電機
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*  標題:  步進電機試驗四                *
*                      *
* 通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編寫          *
*    雙四拍工作方式：                                                             *
* AB-BC-CD-DA (即一個脈沖,轉 7.5 度)                *
*                                                                               *
*  請學員一定要消化掉本例程，                                                 *
                                                      *
**************************************************************************************/

#include "reg52.h"
//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

///////////////////////////////////////
//步進電機驅動
unsigned char MotorStep=0;
unsigned int MotorTimer = 0;
unsigned int TIM,CT;
void InitMotor()
{
  F1 = 1;
  F2 = 1;
  F3 = 1;
  F4 = 1;
}

void SetMotor()
{
  //  if(Speed == 0) return;

switch(MotorStep)
{
   case 0:
      if(TIM)
      {
         F1 = 0;
         F2 = 0;
F3 = 1;
F4 = 1;
         MotorStep = 1;
TIM=0;
      }
   break;
   case 1:
      if(TIM)
      {
         F1 = 1;
         F2 = 0;
         F3 = 0;
         F4 = 1;
         MotorStep = 2;
TIM=0;
      }
   break;
   case 2:
      if(TIM)
      {


         F1 = 1;
         F2 = 1;
         F3 = 0;
         F4 = 0;
         MotorStep = 3;
TIM=0;
      }
   break;

   case 3:
      if(TIM)
      {
         F1 = 0;
         F2 = 1;
         F3 = 1;
         F4 = 0;
         MotorStep = 0;
TIM=0;
      }
   break;
}
}

void system_Ini()
{
TMOD|= 0x11;
TH0=0xDC; //11.0592M
TL0=0x00;
IE = 0x8A;
TR0  = 1;

}
main()
{ system_Ini();
InitMotor();
while(1)
{
  SetMotor();
  }

  }

/*************************************
[ t1 (0.5ms)中斷] 中斷中做 PWM 輸出
  ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
*************************************/
  void Tzd(void) interrupt 1
{
TH0 = 0xfe; //11.0592
  TL0 = 0x33;
if( CT++==20)
{TIM=1;
CT=0;
}
}

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