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標(biāo)題: 松下 | 3個方法，A6伺服異常排除 [打印本頁]

作者: 芻狗 時間: 2023-11-6 09:48
標(biāo)題: 松下 | 3個方法，A6伺服異常排除

本次速成班為大家?guī)砹?個松下A6同服異常排除小妙招只需10分鐘，您即可成為精通操作的“大神”

松下A6伺服異常排除系列課程概覽
Err16.0過載保護的原因與處置方法？
Err14.1IPM異常保護的原因與處置方法？

Err24.0位置偏差過大保護的原因與處置方法？

Err38.0驅(qū)動禁止輸入保護的原因與處置方法？
Err51.0外部位移傳感器狀態(tài)異常保護0的原因與處置方法？
Err12.0過電壓保護的原因與處置方法？
Err95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4電機自動識別異常保護的原因與處置方法？

Err18.0再生過負載異常保護與Err12.0過電壓保護（由于驅(qū)動器A、B型的再生而發(fā)生Err12.0過電壓保護）的原因與處理方法？
輸入指令后伺服電機仍然不旋轉(zhuǎn)，為什么？（脈沖列位置指令）
Err13.0主電源不足電壓保護（PN間電壓不足）的原因與處置方法？

問：小PA，你知道Err18.0和Err12.0的處理方法嗎？

答：好的，我一個個來解釋哈！

首先，發(fā)生Err18.0（再生過負載異常保護）的原因：

電機的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)矩的方向相反時，電機為發(fā)電模式，再生能量會從電機返回到伺服驅(qū)動器的PN電壓部，若持續(xù)此狀態(tài)，PN電壓部的電壓上升，超過電容的耐壓，電容破損。在發(fā)生此情況之前，在P-N間加入電源晶體管連接電阻，通過打開晶體管，通過電阻作為熱能將增加的能量消耗掉，在驅(qū)動器內(nèi)部，設(shè)定了再生開始電壓，超過此電壓，在到低于此電壓之間，打開晶體管，通過電阻作為熱能將增加的能量消耗掉，初始設(shè)定中，由于內(nèi)置再生電阻有效，此打開的占空比為1%以下（Pr0.16=0），超過后會發(fā)生Err18.0（再生過負載異常保護）。

發(fā)生Err18.0（再生過負載異常保護）時的處理方法：

（1）不動作發(fā)生再生過負載異常保護時

① 確認電源電壓，100V商品135VAC、200V商品275VAC以下

② 無問題時，更換驅(qū)動器。

（2）動作中發(fā)生再生過負載異常保護時（確認再生負載率）

l在一定速度下發(fā)生時

① 減輕負載或者降低動作速度，提高電機·驅(qū)動器的容量。

② 無外置再生電阻時，安裝外置再生電阻。

③ 確認Pr0.16的值是否合適。（0:內(nèi)置電阻、1:外置電阻10%限制、2:無外置電隔限制、3.無再生動作）

l在減速中發(fā)生時

① 減輕負載或者加長減速時間，加長停止時間、降低動作速度。

② 無外置再生電阻時，安裝外置再生電阻。

③ 外置再生電阻容量無問題時，以Pr0.16=2，將再生過負載異常設(shè)定為無效，確認Pr0.16的值是否合適。

（0:內(nèi)置電阻、1:外置電阻10%限制、2:無外置電阻限制、3.無再生動作）。

l在變速中發(fā)生時

① 速度急變，設(shè)定過減速時間。

然后，發(fā)生Err12.0過電壓異常保護（由于驅(qū)動器A、B型的再生發(fā)生過電壓異常保護）的原因：

A、B型由于無內(nèi)置再生電阻，發(fā)生再生能量時，提高PN間電壓，若超過電壓檢出等級，則會發(fā)生過電壓異當(dāng)保護Er12.0。

發(fā)生Err12.0過電壓保護（由于驅(qū)動器A、B型的再生發(fā)生過電壓異常保護）的處理方法：

為了提高再生容量，安裝外置再生電阻。從內(nèi)置電阻的配線變更 (有跳線或者短路時將其拆除，由于晶體管破損，禁止與內(nèi)置電阻同時使用) ，A5的情況下向B1-B2、A6的情況下向P-B連接外置再生電阻。以Pr0.16=1，在10%占空比時出現(xiàn)再生過負載異常或者以Pr0.16=2，將再生過負載異常設(shè)為無效。

再生電阻的電阻值由內(nèi)部的再生電阻驅(qū)動用電源晶體管的電流容量決定，選購部件中推薦的電阻值最小。由于關(guān)系到驅(qū)動器的破損，不能使用其以下的電阻值。另外，以再生過負載異常無效，在會發(fā)生經(jīng)常性的再生情況的用途中，由于驅(qū)動器內(nèi)部的加熱會變大，所以不能使用。再生負載率，可通過驅(qū)動器前面板的 "d14. rG" 的監(jiān)視模式或者PANATERM的監(jiān)視、波形圖進行確認。再生負載率為100%會發(fā)生異常。再生過負載警告 (警告編碼A1) 會在85%時發(fā)生，但不會產(chǎn)生影響運轉(zhuǎn)的動作。

問：有時候，輸入指令后，伺服電機仍然不旋轉(zhuǎn)，又是為什么？

答：將前面板監(jiān)視器模式中的[不旋轉(zhuǎn)原因] 作為監(jiān)視畫面，從其原因編號的內(nèi)容進行分析。

或者，通過Panaterm的[問題解答]分析不旋轉(zhuǎn)的原因。

除此之外

l參數(shù)的確認

① 確認Pr0.01的控制模式是否選擇正確。

② 確認Pr0.05的指令脈沖輸入選擇與實際的配線是否一致。

③ 確認Pr0.07的指令脈沖輸入模式與上位控制器設(shè)定是否一致。

l配線部分的確認

① 向COM+與COM-供給DC12~24V電壓，確認伺服ON輸入是否連接到COM-。

② 確認計數(shù)器清除 (CL) 輸入是否為ON。(需OFF)

l機構(gòu)部分的確認

① 確認聯(lián)軸器等機械連結(jié)部是否松動。

② 電機的保持制動器、制動機構(gòu)是否為ON。

lPanaterm的監(jiān)視確認

① Panaterm的監(jiān)視畫面中，確認 [指令脈沖總和] 是否有脈沖輸入，若以上所有內(nèi)容都無問題但通過監(jiān)視無法進行脈沖計數(shù)的情況下，請確認上位控制器側(cè)的脈沖輸出。

問：最后一個問題，Err13.0如何處理？

答：發(fā)生Err13.0，是因為驅(qū)動器的主電源輸入電壓（P-N間電壓）不足。

報警不會留下履歷。

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AC輸入后，通過二極管整流的DC部分的電壓進行檢出，檢出等級：

100V產(chǎn)品：DC80V（約AC55V）

200V產(chǎn)品：DC110V （約AC75V）

400V產(chǎn)品：DC180V（約AC125V）

這時的處置方法如下：

P-N間電壓可通過驅(qū)動器的前面板的"d27. Pn" 監(jiān)視模式或者PANATERM中監(jiān)視的 [電源電壓值]、波形圖進行確認。

發(fā)生時，確認主電源的電壓、配線的接觸不良、斷線、電源的容量。

特別是多軸同時使用的情況下發(fā)生問題時，由于電源容量不足，需劃分區(qū)域，依次使用。

時間過得真快松下

A6伺服異常排除系列課程暫時告一段落了

當(dāng)然，以后我們會繼續(xù)解鎖松下A6伺服的操作技巧

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