工作溫度：-40℃至85℃；工作電壓：1.62V至5.5V
●存儲容量
- 最大64K字節FLASH，數據保持25 年@-40℃~+85℃，支持擦寫保護、讀保護和安全運行庫保護功能
- 最大4K字節RAM，支持硬件奇偶校驗
- 22字節OTP存儲器
CRC硬件計算單元
復位和電源管理
- 低功耗模式（Sleep，DeepSleep）
- 上電和掉電復位（POR/BOR）
- 可編程低電壓檢測器（LVD）
時鐘管理
- 4~32MHz晶體振蕩器
- 32kHz低速晶體振蕩器
- 內置48MHz RC振蕩器
- 內置32kHz RC振蕩器
- 時鐘監測系統
- 允許獨立關斷各外設時鐘
支持最多16+1路I/O接口
- 所有I/O口支持具備濾波的中斷功能
- 所有I/O口支持具備濾波的喚醒功能
- 所有I/O口支持遲滯及上拉輸入
- 所有I/O口支持推挽及開漏輸出
12 位模數轉換器
- 最高2M SPS轉換速度，各序列通道采樣時間可單獨配置
- 具備8個轉換結果寄存器
- 內置1.2V電壓基準
- 模擬看門狗功能
- 內置溫度傳感器
雙路電壓比較器
實時時鐘和日歷
定時器
- 16位高級控制定時器，支持6路輸入捕獲，支持6對帶死區的互補PWM輸出，支持雙點比較，支持PWM移相
- 一組16位通用定時器
- 三組16位基本定時器
- 一組16位低功耗定時器
- 獨立看門狗定時器
通信接口
-二路低功耗UART，支持小數波特率，支持低功耗接收數據，支持可配置電平轉換，其中一路支持LIN通信接口
- 一路SPI接口24Mbit/s，支持4~16bit位寬
- 一路I2C接口1Mbit/s，支持可配置電平轉換，支持SMBU
- IR調制器，可編程占空比和極性
串行調試接口（SWD）
80位唯一ID
2.方案組成框圖
該方案使用AD軟件比較過零點方式進行電機換相控制。采用無感快速啟動算法，具有正反轉控制、調速控制、各種故障保護等功能。
3.方案支持參數