摘要：論述了基于Internet的力反饋技術及其相關技術的發展和研究意義，綜合機器人遙操作控制領域的理論方法，結合多媒體技術的最新發展，構建了一種基于事件的系統結構及其設計方法�；谠摲椒� ...
摘要：本文針對基于Internet的機器人控制，首先分析了Internet網絡時間延遲的主要組成及其基本特性，然后介紹了網絡時延測試實驗的結果及其結論，最后研究了網絡時延預估算法及其有效性。
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摘要：利用Hear小波在滿足機器人動力學約束的前提下，對期望軌跡進行曲線分解，得到所需的一系列參考點，并由這些參考點構造出虛擬小車的運動軌跡�；诳刂芁yapunov函數設計了速度跟蹤控制律， ...
摘要：隨著自動化程度的提高和CAD/CAM 技術的發展，工業機器人常見的手工示教編程已經不能滿足需要，利用CAD/CAM 軟件實現機器人自動編程是工業機器人發展的必然趨勢。本文分析了利用通用G代碼 ...
摘要：針對海洋空間對接水下機器人作業過程用常規方法難以控制的情況，引入了分層遞階智能控制方法；將模糊推理規則與佩特里網相結合的FPN（FUzzy Petri Net）用于水下機器人分層遞階智能控制的 ...
摘要：提出了一種基于DSP技術的工業機器人控制器的設計，該控制器采用一臺工業PC機以及一塊DSP多軸運動控制卡，較好地實現了機器人的實時控制，提高了機器人控制器的運動控制性能，最后給出了相 ...
摘要：機器人的應用領域不斷在擴展，為了適應機器人在非工業環境的應用，機器人的控制逐漸向分布式結構發展。DCOM 技術是Microsoft對組件化編程的擴展，能夠支持在局域網、廣域網甚至Internet上 ...
機場是航空客運、航空貨運、郵政、快件等航空業務的中心，是航空網絡的輻射點甚至是輻射中心，機場的任何安全隱患都可能導致災難性的嚴重后果，帶來巨大的經濟損失，因此機場的安全監控是十分重 ...
摘要：軸孔插入是典型的裝配作業過程，本文先用C空間法分析復雜件的插入裝配狀態(分離、配合、干涉)，然后用邊界圖法對復雜件的插入裝配搜索過程進行理論研究，為復雜件的成功裝配提供一定的理 ...
摘要：針對移動機器人的導航問題，本文提出一種具有連續向量輸出的再勵學司算法(Reinforcement Learning with ContinuousVector output：CVRI)。CVRL具有層次結構、低層是單元動作網絡層、通過 ...
摘要：隨著網絡通信技術的發展和控制系統的革新，如何將網絡技術應用到機器人系統，使機器人達到開放式、分布式的網絡控制系統，是目前機器人控制器研究的熱點。本文提出了基于C/S(Client/Serve ...
摘要：文章主要包括以下幾部分：CAN總線介紹、機器人控制系統介紹、控制器硬件軟件的分析與設計、調試結果以及調試中出現的問題分析。
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