ARM裸機程序開發環境？

nakey

《點滴時間學ARM》原始問題：ARM裸機程序開發環境？

從OS角度來分，可以分為兩類：Windows系統下的開發環境和Linux系統下的開發環境。這里所說的OS是我們PC機上使用的。

Ø Windows平臺下：SDT、ADS、RVDS、MDK、DS-5

ADS的前身是SDT，RVDS的前身是ADS，目前在ARM公司的推薦下，工具鏈官方推薦的有三個即RVDS、MDK、DS-5。下面分別對這三種工具進行介紹。

（一）RVDS

RVDS全稱為Real View Development Suite，主要有四大模塊組成：

1、IDE：RVDS中集成了Eclipse IDE，用于代碼的編輯和管理。支持語句高亮和多顏色顯示，以工程的方式管理代碼，支持第三方Eclipse功能插件

2、RVCT：編譯器，支持全系列的ARM和XSCALE架構，支持匯編、C和C++。

3、RVD：調試軟件，支持Flash燒寫和多核調試，支持多種調試手段，快速錯誤定位。

4、RVISS：指令集仿真器，支持外設虛擬，可以使軟件開發和硬件開發同步進行，同時可以分析代碼性能，加快軟件開發速度。

同時RVDS有如下特點：

ADS1.2是ARM公司在1998年的產品，RVDS結合一流的ARM編譯器和市場領先的ARM® Profiler，使應用程序可以同時實現高性能和最佳代碼密度。相比ADS來說能夠生成更小的可執行文件，節省ROM空間。此外，此產品還包括針對 NEON™ 媒體處理引擎的矢量化編譯，這可以將以標準 C 代碼編寫的多媒體應用程序的性能提高兩倍以上。支持最新的 Cortex™-A9、Cortex™-A5和Cortex™-M4 處理器。高度優化的 ARM 編譯器，支持所有當前版本的 ARM 處理器、Thumb和 Thumb-2 指令集并支持 NEON SIMD 指令集以及矢量化 NEON 編譯器。非侵入式實時追蹤調試和以分鐘、小時或天為單位跟蹤軟件執行情況，同時確保處理器以正常工作頻率運行。Profiler 插件能基于軟件的動態行為進行自動優化。也可以讓開發者通過更主動的方式優化源程序的熱點區域性能來提高代碼性能，并通過分析代碼覆蓋率來改進代碼大小。使用實時系統模型（以約 200MHz 頻率運行的完整 ARM 處理器實時系統模型）開發高性能軟件。鏈接時代碼生成，這樣，不僅可以跨源代碼文件進行優化，同時極好地與現有 makefile 技術相結合。

（二）MDK

MDK是Keil公司開發的ARM開發工具，MDK包含了工業標準的Keil C編譯器、宏匯編器、調試器、實時內核等組件，支持所有基于ARM的設備，能幫助工程師按照計劃完成項目。

MDK-ARM有四個可用版本，分別是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。所有版本均提供一個完善的C / C++開發環境，其中MDK-Professional還包含大量的中間庫。

IDE環境是μVision IDE，對于早期開發單片機的同學們來說，這個倍感親切，至少對于AlexLee來說，非常的親切。

其特點如下：

完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件。

業行領先的ARM C/C++編譯工具鏈

確定的Keil RTX ，小封裝實時操作系統（帶源碼）

μVision4 IDE集成開發環境，調試器和仿真環境

TCP/IP網絡套件提供多種的協議和各種應用

提供帶標準驅動類的USB 設備和USB 主機棧

為帶圖形用戶接口的嵌入式系統提供了完善的GUI庫支持

ULINKpro可實時分析運行中的應用程序，且能記錄Cortex-M指令的每一次執行

關于程序運行的完整代碼覆蓋率信息

執行分析工具和性能分析器可使程序得到最優化

大量的項目例程幫助你快速熟悉MDK-ARM強大的內置特征

符合CMSIS (Cortex微控制器軟件接口標準)

（三）DS-5

DS-5全稱為ARM Development Studio 5，是一款針對 ARM 支持的 Linux 和 Android 平臺的全面的端到端軟件開發工具套件。ARM DS-5 提供具有跟蹤、系統范圍性能分析器、實時系統模擬器和編譯器的應用程序和內核空間調試器。這些功能包括在定制、功能強大且用戶友好的基于 Eclipse 的 IDE 中。借助于該工具套件，可以很輕松地為 ARM 支持的系統開發和優化基于 Linux 的系統，縮短開發和測試周期，并且可幫助工程師創建資源利用效率高的軟件。這個工具被ARM官方極力的推薦，對于AlexLee來說，這個工具非常的陌生，還沒有用過。

相對于KEIL和RVDS兩款開發軟件，DS-5新增了以下功能。

DS-5 調試器：可訪問 NEON 寄存器，能夠導出跟蹤數據，增強了內聯支持，具備 Linux 內核跟蹤篩選功能等。

Streamline：用于分析報告的基于時間的篩選，用于時間測量和快速熱點分析的可伸縮、跨部分的標記，獨立的共享庫分析，以及支持 CPU 熱插拔。

IDE采用定制的 Eclipse IDE，與第三方插件兼容，這對于JAVA工程來說，一定會非常的高興。

ARM 工具系列為 JTAG/SWD 調試連接和非侵入性跟蹤提供兩種 DS-5 兼容的調試適配器。ARM 強烈建議將 DSTREAM 用于新項目。

Ø Linux平臺下：GNU Cross-Toolchain

（四）GNU Cross-Toolchain

這個對于嵌入式Linux工程師來說非常的熟悉，它主要集成了四種工具：

cross assembler：匯編器

cross compile：編譯器

cross library：庫

cross link：連接器

交叉編輯器的工作流程為：

源代碼 (source code) →預處理器 (preprocessor) → 編譯器 (compiler) → 匯編程序 (assembler) → 目標代碼 (object code) → 鏈接器 (Linker) → 可執行程序 (executables)