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英特爾供稿 在通往無人駕駛的神奇之路上，英特爾勇往直前。 在1939年世界博覽會上，通用汽車的未來世界展覽預(yù)示，由嵌入技術(shù)的道路控制汽車的新時代終將到來。早期的無人駕駛汽車概念更關(guān)注支持車輛的基礎(chǔ)設(shè)施，而非車輛本身。 當(dāng)時，人們很難相信無人駕駛汽車，但數(shù)十年的技術(shù)進步以及跨行業(yè)合作正在使之成為現(xiàn)實。據(jù)BI Intelligence報告估計，2020年將有一千萬汽車上路行駛，HIS則預(yù)言無人駕駛汽車銷量將在2035年達到2100萬臺。 讓我們回歸今時今日。傳感器技術(shù)、計算機處理器能力和機器學(xué)習(xí)（即計算機基于海量數(shù)據(jù)積累、學(xué)習(xí)和創(chuàng)建數(shù)學(xué)算法的能力）創(chuàng)造了英特爾Jack Weast所謂的“完美風(fēng)暴”能力，即實現(xiàn)無人駕駛。 
（寶馬、英特爾與Mobileye宣布合作，在2021年推出全無人駕駛的寶馬汽車） 換擋到全自動 SAE國際把車輛自動化分為五個級別。1級和2級仍然需要駕駛員手握方向盤——比如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、反應(yīng)靈敏的制動和停車輔助系統(tǒng)。3級實現(xiàn)汽車“自動駕駛”，但在需要的時候駕駛員可以收回控制權(quán)。
4級需要駕駛員更少的干預(yù)，乘客甚至可以小憩。而5級就是汽車實現(xiàn)全自動，車內(nèi)沒有駕駛員座位或者控制裝置。 自動或無人駕駛汽車的實現(xiàn)需要處理難以想象的海量數(shù)據(jù)。Weast表示，今天的手機套餐每月包含幾個GB的數(shù)據(jù)，包括視頻和音樂流。相比之下，無人駕駛汽車每小時將處理TB級數(shù)據(jù)。太多的數(shù)據(jù)需要發(fā)送到云端，因此車輛必須具備高性能計算能力來實時處理海量數(shù)據(jù)。 無人駕駛汽車裝有傳感器，例如攝像頭、激光雷達和雷達，它們能夠獨特地感知車輛周圍環(huán)境信息。例如，攝像頭可能會看到一個人，但雷達能夠?qū)崿F(xiàn)深度感知，發(fā)現(xiàn)真正的人類和一個人型紙板的區(qū)別。
“車內(nèi)不僅需要這些高保真?zhèn)鞲衅鳎�需要高性能的中央大腦智能，它能夠處理傳感器數(shù)據(jù)、創(chuàng)建車身周圍物理世界的虛擬環(huán)境，然后再做出關(guān)于轉(zhuǎn)向、制動等其他方面的非常復(fù)雜、快速的實時決策。”Weast表示，“車內(nèi)必須存在一個閉環(huán)。” Weast還解釋道，汽車自主能力部分地來自于情境感知能力：“你試圖列舉現(xiàn)實世界中所存在各種各樣的事物，特別是在復(fù)雜的都市環(huán)境中。在城市里，我們需要認(rèn)識和理解許多獨特的事物。汽車需要能夠準(zhǔn)確地識別所有的這些事物，” 憑借捕獲的大數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)科學(xué)家能夠分析所有記錄的傳感器數(shù)據(jù)，并創(chuàng)建機器學(xué)習(xí)模型。這使無人駕駛汽車能夠 “學(xué)習(xí)”，然后基于訓(xùn)練對所見的事物做出判斷。 嶄新的交通思維方式 雖然技術(shù)使所有事物迅速發(fā)展，我們?nèi)匀幻媾R一大難題：計算機是否能夠代替人類直覺。 “與其把無人駕駛汽車這一想法看作技術(shù)挑戰(zhàn)，不如把它當(dāng)作人類和社會挑戰(zhàn)。”英特爾無人駕駛汽車UX創(chuàng)意總監(jiān)Matt Yurdana說道,“如果人們認(rèn)為自己是不安全的，并且沒有情感和心理理解（即他們可以信任無人駕駛汽車），什么技術(shù)都無濟于事。” 像接受任何其他新技術(shù)一樣，這個過程是緩慢的。就像馬路上既有舊車也有特斯拉，無人駕駛汽車將隨著時間推移而融入生活。 Yurdana以醫(yī)療行業(yè)為例道:“雖然一些高科技實驗室通過先進的數(shù)字服務(wù)器分享信息，其他辦公室還在打印病歷，將其歸檔于紙質(zhì)文件夾。” 在Yurdana看來，全自動汽車可能最初遵照指定路線——往返于特定目的地，類似于輕軌或地鐵系統(tǒng)。“我們已經(jīng)選擇放棄駕駛車輛所需的‘控制權(quán)’，選擇搭乘公交、滴滴或出租車，或使用汽車共享服務(wù)，如Zipcar或car2go。” 未來，從A處到B處的交通方式這一概念將發(fā)生改變。
（在2016年英特爾信息技術(shù)峰會上， 來自寶馬的Elmar Frickenstein乘坐無人駕駛的 BMW i3來到舞臺。英特爾、寶馬集團和Mobileye正在共同努力，希望在2021年推出一款全自動駕駛汽車。） Yurdana表示，無人駕駛汽車可能會改變?nèi)藗兊乃季S和交通工具的選擇，最終我們可能會選擇完全不同的交通方式。如果出現(xiàn)其他替代選項，人們可能不再需要步行、苦苦尋找停車位或煩惱于交通賭塞。 “無人駕駛汽車將改變?nèi)藗兊纳睢⒐ぷ饕约俺鞘械慕⒑驮O(shè)計。它將以我們難以想象的多種方式改變和顛覆行業(yè)。”Weast補充道，“汽油動力車曾經(jīng)改變了世界。我相信，無人駕駛汽車會改變世界各地人們的生活。這是一個非常激動人心的進展。” （本文出自：iQ by Intel 原文標(biāo)題：Autonomous Cars：The Road Ahead） |
