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1 改裝系統(tǒng)簡介 飛機航空電子系統(tǒng)的改裝，就是把功能相對獨立的子系統(tǒng)逐步走向綜合，例如將雷達、慣導(dǎo)、GPS和機載計算機聯(lián)合，組成新型航空圖導(dǎo)航系統(tǒng)。通俗點講，就是將那些"傻、大、粗、笨"的儀器儀表，集成為"少而精"的智能儀表，減輕飛行員的操作難度。 系列多機型改裝時的多功能顯示器，它將原來分散顯示的信息和數(shù)據(jù)集中在一臺多功能顯示器上。替換掉原來"老死不相往來"的各種導(dǎo)航儀表，不再需要領(lǐng)航員大量記憶枯燥的數(shù)據(jù)，減少了儀表種類，節(jié)省了寶貴的空間，極大減輕了領(lǐng)航員工作強度。圖1中除了地圖視頻采用LVDS外，其它儀表通信都采用ARINC429總線。顯然，解決多通道的ARINC429通信成為本次改裝的瓶頸。 傳統(tǒng)的ARINC429通信設(shè)計中，大多采用HARRIS公司的HS3282或Device Engineering公司的DEI1016。但在此則極不經(jīng)濟，完成多通道429通信，需要多個芯片和更多的布板空間，功耗也線性增加。 特別地，傳統(tǒng)的多通道的429需要更加多的CPU中斷請求線，需要外部復(fù)雜的邏輯設(shè)計。TS68C429A則是目前解決多通道429通信最為有效的途徑。和傳統(tǒng)的"兩收一發(fā)"的芯片相比較，它是"八收三發(fā)"，"一片頂四片"。 2 TS68C429A的主要特征 ATMEL公司的TS68C429A是高性能、多通道、低功耗的CMOS型429接口，亦能滿足類似的時分多路串行數(shù)據(jù)通信。 整個芯片只需單5V工作電源。它具有8路接收、3路發(fā)送。所有的接收通道和發(fā)送通道都是彼此互獨立，可同時并行工作。8個接收通道之間也是獨立的并行接收，可以直接連接到ARINC429總線，而不需電平轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)字長是標準的32-bit，25-bit的并不支持。 主要特征有如下幾點： 8個獨立的接收通道；3個獨立的發(fā)送通道；和所有的TS68K系列的微處理器接口兼容；16-bit數(shù)據(jù)總線；符合ARINC2429接口，歸零制編碼(Return Zero Code)；支持所有的ARINC429數(shù)據(jù)傳輸率，最高可達2.5Mbit／s，傳統(tǒng)的ARINC429芯片的速率只有2種可選；多標號能力，傳統(tǒng)的芯片要么不檢查標號，要么就接收一個指定的標號；校驗控制(奇校驗、偶校驗、無校驗，中斷能力)；RX、TX的數(shù)據(jù)率可獨立編程；每個發(fā)送通道有8個信息單元的FIFO；向量式中斷；可組成菊花鏈中斷；所有的寄存器都是可直接尋址的；具有自測試能力；工作頻率為20MHz；低功耗：400mW。 3 硬件設(shè)計 TS68C429A接收和發(fā)送通道都成倍增加，但畢竟不是通道的簡單疊加，不是傳統(tǒng)接口的線性擴展，在相關(guān)器件選型和設(shè)計中需要仔細推敲。 3.1 基本硬件接口 基本硬件接口就是和嵌入式CPU的接口電路。根據(jù)ARINC429數(shù)據(jù)特點，至少要選16-bk數(shù)據(jù)總線以上的CPU。TS68C429A和所有的TS68K系列的CPU接口兼容，像TS68000、TS68020都可以只需要增加非常簡單的接口邏輯。特別是TS68302完傘可以"無縫連接"。無縫連接就是兩個復(fù)雜芯片不需要"粘合邏輯"，對應(yīng)信號直接相連。 在設(shè)計基本電路時需要注意以下幾點： 3.1.1 嵌入式CPU選型。 CPU的數(shù)據(jù)總線至少應(yīng)該是16bit的，否則在硬件上要增加字節(jié)轉(zhuǎn)發(fā)電路，設(shè)計復(fù)雜度上升。如果在中斷響應(yīng)時想迅速判斷中斷源，CPU存中斷響應(yīng)時應(yīng)該能夠發(fā)出中斷響應(yīng)(IACK)信號，由TS68C429輸出中斷向量，由CPU回讀后硬件判斷，直接進入對應(yīng)中斷服務(wù)例程，節(jié)省軟件響應(yīng)時間。除TS68K系列外，符合這個要求的還有最廣泛使用在PC機上的X86系列，如Inte180486等。顯然，TS68C429的中斷響應(yīng)機制，完全類似X86系列中的8259 中斷控制器時序，可以直接無縫連接。值得指出的是，X86系列的中斷請求是高有效，中斷請求信號需要反相。 3.1.2 時鐘 傳統(tǒng)的ARINC429芯片只有一個時鐘，人多數(shù)是1MHz，用以控制收發(fā)速率。速率有2種選擇，即速率是時鐘的十分之一或八十分之一，亦即100K或12.5K。在這里，TS68C429需要2種時鐘，系統(tǒng)時鐘和ARINC429收發(fā)時鐘。系統(tǒng)時鐘CLKSYS用來控制CPU接口時序，應(yīng)該和CPU時鐘相同，在這里直接使用TS68302的輸出時鐘CLK0。在使用其它型號的CPU時，CLKSYS可以直接和CPU時鐘連接在一起。CLK429使用了定時器輸出TOUT1，用來決定429串行數(shù)據(jù)傳輸速率。存使用其它型號的CPU時，也可以設(shè)計一個獨立的時鐘做CLK429。 3.1.3 高、低字節(jié)訪問 處理器對TS68C429每次訪問都應(yīng)該是16Bit的，除了這里和TS68302的無縫連接，還可以把高字節(jié)選通信號(／UDS)和低字節(jié)選通信號(／LDS)一起直接接地。CPU一般足字節(jié)編址的，所以應(yīng)該足A9…A1對應(yīng)TS68C429的A8…A0。 3.1.4 存儲器周期 無論是讀周期還是寫周期，TS68C429都要用／DTACK應(yīng)答CPU。TS68K系列中的／DTACK，即數(shù)據(jù)傳輸周期應(yīng)答(Data Transfer Acknowledge)，本質(zhì)上就是許多CPU的READY信號。如果使用別的型號CPU，READY屬于高有效，需要對／DTACK進行反相。 3.2 中斷菊花鏈電路 對于大多數(shù)應(yīng)用來講，一片TS68C429基本可以滿足多通道429通信要求。當要求更多通道時，TS68C429A可以采用菊花鏈的彤式設(shè)計。 菊花鏈(Daisy Chain)是一種阻塞式級聯(lián)結(jié)構(gòu)，排在前面的優(yōu)先級高于其后的所有單元。在任一時刻，高優(yōu)先級若果發(fā)出中斷，就禁止了比它自身優(yōu)先級低的中斷。共有U1、U2…Un個單元，其中U1具有最高優(yōu)先級，Un優(yōu)先級最低。當某一單元需要發(fā)出中斷時，首先要判斷前面是否有高優(yōu)先級的中斷，即判斷傳遞下來的中斷使能信號／IEIxx，當其為低電平時，可以發(fā)出，當其為高電平時禁止發(fā)出。禁止中斷發(fā)出時，要一直等待到前面中斷響應(yīng)完成后再發(fā)出。最極端的情況就是，某些低優(yōu)先級的中斷單元永遠沒有機會發(fā)出中斷，設(shè)計菊花鏈電路時，要綜合平衡各通道的數(shù)據(jù)流量。 4 軟件設(shè)計 上電復(fù)位后，軟件應(yīng)在正式工作前初始化TS68C429。傳統(tǒng)的芯片只需要要寫一次控制寄存器，但多通道的初始化要復(fù)雜一些。 4.1 寄存器映像 在傳統(tǒng)的ARINC429只有一個控制寄存器，由于通道少，每個通道分配專用的選通信號，硬件簡單譯碼即可。在多通道的芯片中，不可能繼續(xù)采用這種辦法。整個芯片只有一個總的片選(／CS)，然后由地址A8..A0來尋址片內(nèi)寄存器。系統(tǒng)的初始化，本質(zhì)就是正確配置這些寄存器。 8個接收通道，每個都有自己的4類專用寄存器區(qū)。 4.1.1 接收控制寄存器(receive control register) 這是一個可讀可寫的寄存器，它控制本通道的中斷優(yōu)先級、校驗、標號、測試模式以及通道使能等配置。如果有2個通道的中斷優(yōu)先級相同，就有一個永遠發(fā)不出中斷。如果設(shè)置本通道處于測試模式，則第三發(fā)送通道的數(shù)據(jù)在內(nèi)部回環(huán)到本通道。這個特征是用來做通道自檢的。 4.1.2 間隙寄存器(gap register) 間隙寄存器是一個只寫寄存器。寫入值是以CLK429時鐘周期為單位的計數(shù)值，實際是定義了相鄰兩個429數(shù)據(jù)的最小間隙。在傳統(tǒng)的芯片中，最小間隙是固定的。在這里，必須顯式地設(shè)置這個寄存器，決不能隱含使用復(fù)位缺省值。 4.1.3 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(message buffer) 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)是2個16bit的只讀寄存器，存放接收到的ARINCA29數(shù)據(jù)。采用中斷接收時，主要就是讀這2個寄存器。高16bit(most significant word，MSW)存放在低地址，低16bit(least significant word，LSW)存放在高地址。讀數(shù)據(jù)時先讀MSW，再讀LSW。 4.1.4 標號控制矩陣(label Control matrix) 這是一個256×1bit的存儲器區(qū)。許多人不理解這個區(qū)的含義，不會配置，以致系統(tǒng)不能正確運行。眾所周知，ARINC429規(guī)范的低8bit屬于標號區(qū)(label)，標號代表了數(shù)據(jù)類型，例如72H代表高度數(shù)據(jù)，73H代表角速度等。這樣總計有256個標號。標號控制矩陣的某地址設(shè)置為"1"，就允許該通道接收對應(yīng)標號的數(shù)據(jù)，清除為"0"，就禁止該標號的數(shù)據(jù)。硬件復(fù)位之后全部清"0"，也就是禁止接收一切數(shù)據(jù)，這就是系統(tǒng)不運行的原因。 3個發(fā)送通道，每個都有自己的3個專用寄存器。 4.1.5 頻率寄存器(Frequency Register) 這是一個只寫的寄存器，寫入值是發(fā)送速率的除數(shù)因子。 發(fā)送速率=CLK429／FR除數(shù)因子 根據(jù)這個公式，用戶可設(shè)定選擇的速率。傳統(tǒng)的ARINC429沒有這個功能，只有2種固定的速率。 4.1.6 發(fā)送控制寄存器(Transmitter Control Register) 和接收控制寄存器類似，這是一個可讀可寫的寄存器，它控制本通道的中斷優(yōu)先級、校驗、是否作為測試模式的發(fā)送、以及通道使能等配置。其中的發(fā)送間隙是控制連續(xù)發(fā)送的兩個32bit的AKINC429信息之間最小間隙，防止接收方覆蓋溢出。 4.1.7 發(fā)送FIFO FIFO，即"先進先出"(First In First Out)，基本元素可以認為是2個16bit的寄存器。軟件必須先寫入MSW，再寫入LSW，這和接收通道順序是一致的。FIFO深度為8個ARINC429信息。存寫入之前，必須驗證FIFO未滿，否則寫入數(shù)據(jù)被丟棄。在FIFO只要滿隊列的FIFO發(fā)送了一個元素，此時FIFO雖然未空，但也未滿，就可以寫入后一個數(shù)據(jù)。 除了接收通道和發(fā)送通道的專用寄存器，還有兒個通用的寄存器，如通道狀態(tài)寄存器、中斷屏蔽寄存器，中斷向量基址寄存器等，不再贅述。 4.2 復(fù)位初始化 上電復(fù)位之后，所有寄存器清"0"，各通道處于禁止狀態(tài)，需要軟件顯式初始化。下面給出接收通道和發(fā)送通道的初始化流程。 4.3 ARINC429數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送 系統(tǒng)工作后，初始化的通道就可以接收發(fā)送了。一般的，因為不可預(yù)測接收數(shù)據(jù)何時到達，正式工作后接收采用中斷驅(qū)動，發(fā)送采用查詢，這樣既可以不丟失數(shù)據(jù)，又可以掌控發(fā)送節(jié)奏。查詢接收的辦法，一股使崩在系統(tǒng)初期硬件調(diào)試階段。在上篇文章中，介紹了中斷采用環(huán)形接收隊列，這個方法非常有效。在此不再贅述環(huán)形隊列訪問算法。下而給出查詢／中斷收發(fā)流程。 TS68C429集成度高，是改裝原來分散的ARINC429設(shè)備的一種合理有效的選擇。我們已將上述設(shè)計應(yīng)用在多個不同種類的航空電子系統(tǒng)中，證明是十分有效的。隨著航空電子系統(tǒng)的更新?lián)Q代，TS68C429的應(yīng)用將更加廣泛。 |
