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沒有很長很深的刀口，只有5個(gè)直徑約1cm的洞和很少量的出血，僅1個(gè)多小時(shí)，機(jī)器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除。手術(shù)過后半小時(shí)，逐漸清醒的小豬已在手術(shù)臺(tái)上掙扎起來。這是7月3日，國內(nèi)首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人“妙手A”（McroHand A）系統(tǒng)在天津大學(xué)舉行鑒定會(huì)上的一幕。鑒定專家介紹，“妙手A”系統(tǒng)是國家863計(jì)劃項(xiàng)目，在機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)、主從控制、立體圖像與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵 技術(shù)上取得了重大突破，它被中國科學(xué)院院士熊有倫等7位專家組成的鑒定委員認(rèn)為填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 事實(shí)上，國外微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”早在10年前就已在手術(shù)室中使用，而“妙手A”的意義，很大程度就在于打破了“達(dá)芬奇”的壟斷局面。 外科手術(shù)進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代 從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù)，人類歷經(jīng)了近3個(gè)世紀(jì)。 18世紀(jì)80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth 首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀(jì)80年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標(biāo)志的微創(chuàng)手術(shù) 取得突破性進(jìn)展，在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù)。進(jìn)入21世紀(jì)，手術(shù)機(jī)器人得到開發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用，被認(rèn)為是外科發(fā)展史上的一次 革命，也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來臨。 據(jù)在鑒定會(huì)上操作“妙手A”系統(tǒng)的天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院普外科副主任醫(yī)師姜雪明介紹，與常規(guī)開刀手術(shù)相比，微創(chuàng)手術(shù)在治療效果、減輕痛苦、恢復(fù)周期、醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。而醫(yī)療輔助機(jī)器人系統(tǒng)可以說是外科學(xué)領(lǐng)域的再一次突破，大大拓寬了微創(chuàng)外科的范圍。 2000年，美國食品藥品管理局（FDA）批準(zhǔn)達(dá)芬奇（DaVin－ci）系統(tǒng)成為美國第一個(gè)可在手術(shù)室使用的機(jī)器人系統(tǒng)。“達(dá)芬奇是目前最先 進(jìn)的人工智能外科機(jī)器人系統(tǒng)，近年來廣泛應(yīng)用于泌尿外科、普外科、整形外科和心胸外科。”姜雪明介紹說。據(jù)悉，該系統(tǒng)擁有先進(jìn)的三維立體視野，能模擬人手 腕、手指的靈活動(dòng)作，并且克服了許多電視腔鏡手術(shù)的限制及缺點(diǎn)。比如，相對(duì)于普通的胸腔鏡手術(shù)而言，機(jī)器人手術(shù)不但可靈活操作，而且避免了醫(yī)生因長期手術(shù) 導(dǎo)致的疲倦和手腕顫抖。姜雪明告訴《中國經(jīng)濟(jì)周刊》，有了機(jī)器人的幫助，他可以坐著進(jìn)行手術(shù)了。 記者了解到，截至今年3月31日，達(dá)芬奇系統(tǒng)在全球已銷售1482臺(tái)。自2006年中國人民解放軍總醫(yī)院心外科首次引進(jìn)達(dá)芬奇系統(tǒng)以來，國內(nèi)已 有多家醫(yī)院引進(jìn)該系統(tǒng)，并進(jìn)行了成功的臨床應(yīng)用。“妙手A系統(tǒng)”在鑒定之前也已經(jīng)在天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院、解放軍二炮總醫(yī)院、解放軍301 醫(yī)院等單位開始試用。 破解高昂手術(shù)費(fèi)之困 利用機(jī)器人實(shí)施外科手術(shù)，曾經(jīng)被認(rèn)為是一件遙遠(yuǎn)甚至是冒險(xiǎn)的事，但是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，外科手術(shù)機(jī)器人開始逐漸成為微創(chuàng)外科手術(shù)的主要潮流。解放軍301醫(yī)院外科專家徐阿祥告訴《中國經(jīng)濟(jì)周刊》，他們醫(yī)院每天都要安排很多這樣的手術(shù)，“有些人甚至都排不上。” 不過，外科手術(shù)機(jī)器人的使用成本昂貴仍然是目前醫(yī)院和患者的最大難題，這主要體現(xiàn)在購置費(fèi)用高、手術(shù)成本高、維修費(fèi)用高。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，在國 外，利用手術(shù)機(jī)器人做常規(guī)手術(shù)、大手術(shù)、高難度手術(shù)，患者需增加的費(fèi)用分別為1000美元、1500美元～2500美元、3000美元～4000美元。而 在國內(nèi)，盡管已經(jīng)引進(jìn)了達(dá)芬奇系統(tǒng)，解放軍301醫(yī)院的機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)卻仍然只能按照傳統(tǒng)手術(shù)來收費(fèi)。 “引進(jìn)一臺(tái)達(dá)芬奇系統(tǒng)約需人民幣2000萬元，每次開機(jī)費(fèi)用就達(dá)6萬元～7萬元，患者根本承受不了。”徐阿祥說，盡管每做一例手術(shù)就要虧一次，但是為了掌握這項(xiàng)技術(shù)，解放軍301醫(yī)院目前一直在院方承擔(dān)了很多費(fèi)用的基礎(chǔ)上堅(jiān)持開展機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)。 據(jù)“妙手A”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院院長王樹新向《中國經(jīng)濟(jì)周刊》介紹，“達(dá)芬奇系統(tǒng)除購置費(fèi)用高以外，手術(shù)耗材等也十分昂貴，比如刀具 每用10次就要更換，每4個(gè)月就要進(jìn)行一次預(yù)防性維修，這使得更換耗材和維修費(fèi)用就要達(dá)到機(jī)器人系統(tǒng)費(fèi)用的40%左右，對(duì)醫(yī)院和患者都是一筆沉重的負(fù) 擔(dān)。” 在王樹新看來，國內(nèi)自主研發(fā)的“妙手A”系統(tǒng)最終成本將只有國外產(chǎn)品的1/3～1/2，“耗材也不會(huì)那么脆弱，未來推向市場后將有助于降低同類產(chǎn)品的價(jià)格與維護(hù)成本，把機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用大大降低。” 手術(shù)交給機(jī)器人放心嗎？ 有患者擔(dān)心，以目前的科技條件，能放心地將手術(shù)交付給機(jī)器人嗎？ “機(jī)器人手術(shù)，實(shí)際上就是機(jī)器人對(duì)主刀醫(yī)生意圖的忠實(shí)還原，所以不用擔(dān)心機(jī)器人會(huì)胡亂手術(shù)。”姜雪明說，由于系統(tǒng)設(shè)置了多重安全機(jī)制，甚至不會(huì) 犯人操作中的一些失誤。比如，對(duì)手術(shù)過程中主刀醫(yī)生的一些幅度超常的動(dòng)作，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)過濾，避免造成血管、神經(jīng)等重要結(jié)構(gòu)的誤傷。此外，機(jī)器人探視鏡頭 的放大倍數(shù)和清晰度均遠(yuǎn)高于普通腔鏡，十分有利于在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行精細(xì)操作。“同時(shí)，機(jī)器人手術(shù)還大大減少了人力。” 在現(xiàn)在的手術(shù)室，一般會(huì)有兩到三名外科醫(yī)生、一名麻醉師和幾名護(hù)士，約有十來個(gè)人。未來，外科手術(shù)可能只需要一名外科醫(yī)生、一名麻醉師以及一到兩名護(hù)士。 目前，全世界已有33個(gè)國家、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬例機(jī)器人手術(shù)，手術(shù)種類涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。 據(jù)悉，“妙手A”系統(tǒng)在很多技術(shù)指標(biāo)上，已經(jīng)走在了達(dá)芬奇系統(tǒng)的前面。比如，首次設(shè)計(jì)完成四自由度小型手術(shù)工具，可完成復(fù)雜的縫合打結(jié)運(yùn)動(dòng)操 作；通過信號(hào)的異地、遠(yuǎn)程傳輸，不遠(yuǎn)的將來甚至可以讓北京的醫(yī)生對(duì)異地任何一個(gè)有條件的醫(yī)院的病人進(jìn)行手術(shù)，從而大大提高醫(yī)療效率，減少醫(yī)療成本。 隨著機(jī)器人手術(shù)的廣泛應(yīng)用，“一些醫(yī)生可能要失業(yè)了。”姜雪明半開玩笑地說。 《中國經(jīng)濟(jì)周刊》 |
