|
PCI(Perip heral Component Interconnect )是一種先進(jìn)的高性能32/64位局部總線，支持線性突發(fā)傳輸，數(shù)據(jù)最大傳輸率可達(dá)132MB/s。 同時(shí)，PCI總線存取延誤小，采用總線主控和同步操作，不受處理器限制，具有自動(dòng)配置功能，非常適合于高速外設(shè)。所以，它正迅速取代原先的ISA總線成為微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主流總線。 隨著工業(yè)控制pci設(shè)備的增多，需要開(kāi)發(fā)大量專(zhuān)用WDM驅(qū)動(dòng)程序。鑒于直接用ddk開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序難度大，周期長(zhǎng)，本文介紹了用DriverStudio套件開(kāi)發(fā)WDM驅(qū)動(dòng)程序的方法以及基于9052總線控制器的D/A數(shù)據(jù)輸出板卡的硬件結(jié)構(gòu)。 圖1 D/A數(shù)據(jù)輸出板卡硬件結(jié)構(gòu) D/A數(shù)據(jù)輸出板卡硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。硬件電路由PCI總線控制器9052，數(shù)據(jù)鎖存器LS373，D/A轉(zhuǎn)換芯片，EEPROM組成。板卡上電時(shí)，讀取EEPROM內(nèi)容初始化9052配置空間，據(jù)此為板卡分配合適的內(nèi)存空間和I/O空間，對(duì)空間進(jìn)行讀寫(xiě)操作。首先，上位機(jī)通過(guò)WriteFile()調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，發(fā)送兩個(gè)12位數(shù)字量，驅(qū)動(dòng)程序相應(yīng)函數(shù)將兩個(gè)數(shù)字量分別寫(xiě)入兩路鎖存器，送入D/A轉(zhuǎn)換芯片，最后輸出模擬量。 9052空間配置 PCI9052芯片的配置寄存器分為PCI配置寄存器和局部配置寄存器，二者都可以由PCI總線和串行EEPROM訪問(wèn)。在PCI配置寄存器中的設(shè)備ID、制造商ID、版本號(hào)、首區(qū)類(lèi)代碼、類(lèi)別代碼、指令寄存器和狀態(tài)寄存器等寄存器在所有的PCI設(shè)備中都必須實(shí)現(xiàn)，具體設(shè)置可參考相關(guān)資料。PCI配置寄存器提供有6個(gè)基地址寄存器(BASE0～BASE5)這些基地址都是系統(tǒng)中的物理地址，其中BASE0和BASE1是用來(lái)訪問(wèn)局部配置寄存器的基地址，BASE0是映射到內(nèi)存的基地址，BASE1是映射到I／O的基地址，可用于通過(guò)內(nèi)存和I／O來(lái)訪問(wèn)局部配置寄存器。這兩個(gè)基地址可固定用于PCI9052芯片的寄存器操作。通過(guò)BASE2～BASE5四個(gè)空間最多可以訪問(wèn)局部端所接的4個(gè)芯片，實(shí)現(xiàn)4個(gè)局部地址空間(局部空間0～3)的PCI總線訪問(wèn)。 本設(shè)計(jì)選取LAS0(Local Address Space 0)來(lái)訪問(wèn)局部端的鎖存器，該尋址空間大小為4Kb，與其有關(guān)的寄存器有四個(gè)：LAS0范圍寄存器、LAS0局部基址寄存器、LAS0局部總線區(qū)域描述符和片選0基址寄存器。LAS0范圍寄存器規(guī)定了地址空間的大小。 由于需要4Kb的地址空間，所以LAS0范圍寄存器的值為0XFFFFF000；基地址必須是地址空間的整數(shù)倍，末尾為局部空間使能為，所以局部基址寄存器設(shè)為0X00000001；LAS0局部總線區(qū)域描述符設(shè)為0X00000102；片選0基址寄存器設(shè)為0X00000081。 驅(qū)動(dòng)程序框架的建立 1 開(kāi)發(fā)環(huán)境的選擇 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)選用NuMega公司的DriverStudio，它包含VtoolsD、SoftICE和DriverWorks等開(kāi)發(fā)工具，DriverWorks用于開(kāi)發(fā)KMD和WDM驅(qū)動(dòng)程序，它適用于Windows 98/Me/NT/2000/XP操作系統(tǒng)。DriverWorks，需要相應(yīng)DDK的支持，把DDK用類(lèi)的形式進(jìn)行封裝，使用起來(lái)非常方便。 開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立 首先要安裝軟件。必須按照下面的順序安裝： 安裝Microsoft Visual Studio C++ 6.0。在安裝過(guò)程中，必須選中“注冊(cè)環(huán)境變量”選項(xiàng)。 安裝操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的DDK（２０００系統(tǒng)安裝２０００ＤＤＫ，ＸＰ系統(tǒng)安裝ＸＰＤＤＫ）。 安裝DriveStudio3.1(若為XP系統(tǒng)，必須安裝3.2以上的版本)。 接下來(lái)，編譯庫(kù)文件。用VC打開(kāi)庫(kù)文件Program Files\Compuware\ DriverStudio\DriverWorks\source\ Vdw Libs.dsw，選擇Build|Batch Build（編譯|批構(gòu)件），從中選擇需要編譯的配置（32位機(jī)選“select all i386”）。若編譯無(wú)錯(cuò)誤，就可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)了。 3 生成驅(qū)動(dòng)程序框架 從開(kāi)始菜單啟動(dòng)Driver Wizards，選擇DriverWorks Project，開(kāi)始創(chuàng)建一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序框架。 ● 填寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序名稱(chēng)，單擊next; ● 選擇驅(qū)動(dòng)程序類(lèi)型，這里選擇WDM Driver驅(qū)動(dòng)程序，單擊next; ● 選擇WDM Function Driver，單擊next; ● 選擇總線類(lèi)型，這里選擇pci總線。填寫(xiě)pci Vendor ID和pci Device ID，一般可以從硬件的使用說(shuō)明書(shū)中看到，沒(méi)有的話可以用pciview軟件得到。后兩項(xiàng)pci Subsystem ID和pci Revision ID可以不填。單擊next; ● 選擇設(shè)備類(lèi)的名稱(chēng)和文件類(lèi)名稱(chēng)，默認(rèn)即可，單擊next; ● 選擇需要的功能函數(shù)，本設(shè)計(jì)需要I/O讀寫(xiě)，必須添加I/O通信函數(shù)。添加讀函數(shù)PCI_DA_IOCTL_Read()和寫(xiě)函數(shù)PCI_DA_IOCTL_Write()，單擊next; ● 選擇隊(duì)列方式，數(shù)據(jù)量大時(shí)選擇排隊(duì)，點(diǎn)擊Next； ● 添加資源。資源分為i/o資源和內(nèi)存資源。添加資源時(shí)必須對(duì)應(yīng)硬件相應(yīng)得基地址寄存器。選擇Direct存取方式，單擊next; ● 為i/o通信方式添加控制代碼，若不需要i/o通信，可不添加，單擊next；單擊Finish，完成驅(qū)動(dòng)程序框架，并自動(dòng)啟動(dòng)vc。 4 添加代碼完成應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序的通信 在DriverWorks中，應(yīng)用程序使用CDeviceInterfaceClass的實(shí)例去獲得一個(gè)或更多的DeviceInterface實(shí)例。CDeviceInterface類(lèi)抽象了一個(gè)單一設(shè)備接口，它的成員函數(shù)DevicePath( )返回一個(gè)路徑名指針，它被發(fā)送到CreateFile去打開(kāi)設(shè)備，即獲取設(shè)備句柄。 打開(kāi)設(shè)備以后，應(yīng)用程序通過(guò)函數(shù)ReadFile()，WriteFile()和DeviceIoControl()函數(shù)調(diào)用訪問(wèn)設(shè)備。其中，DeviceIoControl()函數(shù)可以用不同的IOCTL命令實(shí)現(xiàn)不同的功能。要完成應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序的通信，還必須添加硬件板卡訪問(wèn)命令。在驅(qū)動(dòng)程序中，主要用inb()，outb()函數(shù)進(jìn)行硬件訪問(wèn)，具體參數(shù)可參照vc的msdn。 在本系統(tǒng)中，主要用DeviceIoControl()來(lái)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序。相應(yīng)的通信函數(shù)和添加的讀寫(xiě)代碼如下： NTSTATUS PCI_DADevice::PCI_DA_IOCTL_Read_Handler(KIrp I) { NTSTATUS status= STATUS_SUCCESS; //得到IOCTL緩沖區(qū)指針 PUCHAR pOutBuffer=(PUCHAR) I.IoctlBuffer() ; //輸出緩沖區(qū)大小 ULONG ioOutSize=I.IoctlOutputBufferSize(); //讀取偏移地址為n-1的數(shù)據(jù)，放入輸出緩沖區(qū)，傳遞給應(yīng)用程序 pOutBuffer[0]= m_MemoryRange1.inb(ioOutSize-1); //讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) I.Information()=1; return status; } NTSTATUS PCI_DADevice::PCI_DA_IOCTL_Write_Handler(KIrp I) { NTSTATUS status=STATUS_SUCCESS; //得到IOCTL緩沖區(qū)指針 PUCHAR pInBuffer=(PUCHAR) I.IoctlBuffer (); //輸入緩沖區(qū)大小 ULONG ioInSize=I.IoctlInputBufferSize(); //將數(shù)據(jù)寫(xiě)入偏移地址為n-1的存儲(chǔ)單元 m_MemoryRange1.outb (ioInSize-1，pInBuffer[0]); //寫(xiě)入大小為一個(gè)字節(jié) I.Information()=1; return status; } 編譯驅(qū)動(dòng)程序，生成一個(gè).inf文件和一個(gè).sys文件，這就是需要安裝的驅(qū)動(dòng)程序文件。編譯無(wú)錯(cuò)誤，就可以安裝調(diào)試驅(qū)動(dòng)程序了。 5 安裝調(diào)試驅(qū)動(dòng)程序 插入自己設(shè)計(jì)的PCI板卡，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，出現(xiàn)安裝新硬件向?qū)А０惭b已經(jīng)生成的.inf文件和.sys文件。安裝后，查看pci設(shè)備的資源，若與自己硬件設(shè)置的資源空間相同，則設(shè)備驅(qū)動(dòng)安裝成功。 用Windows自帶的命令提示符，打開(kāi)驅(qū)動(dòng)程序框架自帶的test應(yīng)用程序，測(cè)試通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。若讀取的和寫(xiě)入的數(shù)據(jù)一致，則驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)成功。 結(jié)束語(yǔ) 本文以一種基于PCI總線的D/A數(shù)據(jù)輸出板卡為例，介紹了在Windows 2000/XP下用DriverStudio開(kāi)發(fā)PCI總線WDM驅(qū)動(dòng)程序的基本方法，詳細(xì)敘述了應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序之間的通信機(jī)制和硬件訪問(wèn)方法；針對(duì)板卡的硬件結(jié)構(gòu)和功能用途，介紹了PCI9052總線控制器PCI配置寄存器和局部配置寄存器地址配置的具體方法；給出了利用安裝新硬件向?qū)О惭b驅(qū)動(dòng)程序的方法，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)和數(shù)據(jù)輸出板卡的通信。 |
