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大連理工大學副教授張永順帶領的團隊正在研制膠囊醫療微型機器人，并實現了機器人在腸道內的垂直游動。此項技術達到國際領先水平，成果發表在今年第七期的《中國科學E輯：技術科學》上。 目前醫院常使用的胃鏡、腸鏡、十二指腸鏡只能檢查腸胃中相應的部分。但因為鏡子插不到很深的問題，仍有盲區查不到，而且這種檢查方法讓患者十分難受。張永順目前正在試驗的機器人外表和膠囊差不多，體型比膠囊略大一些，長寬為 40×15mm。在以后實際應用時可做得更小以方便吞咽。 張永順介紹，國內外的醫學界都在研究膠囊醫療微型機器人。“怎樣控制機器人是國際難關。腸道環境復雜，機器人要在外界的控制下自由活動比較難，”他說。他研發的技術是使用外力磁場對機器人實施控制。通過對豬腸道的實驗證明。他的機器人可實現外力控制下在腸道內的垂直游動，并且不會對腸胃造成損傷。 張永順表示，他的研究小組正在對腸道內的彎曲環境驅動關鍵技術進行研究。如果這項技術實現，那么這個膠囊機器人可實現在腸道內進退自如，實施窺視、診斷，甚至施藥、取樣。“比如，機器人檢查到哪個部位有病變，可以停下來，前后連續檢查、取樣、發送照片。以后還能把藥帶上，噴到病變處。”他說，機器人研制成功可減輕患者痛苦，縮短康復時間，降低醫療費用。 |
