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1 引言 隨著社會的發展。使用電梯越來越普遍，已從原來只在商業大廈、賓館過渡到在辦公室、居民樓等多種建筑中，并且對電梯功能的要求也不斷提高，其相應控制方式也在不斷發生變化。電梯的微機化控制主要有：PLC控制、單板機控制、單片機控制、單微機控制、多微機控制和人工智能控制等。隨著EDA技術的快速發展，PLD器件已廣泛應用于電子設計與控制的各個方面。這里使用CPLD器件，采用VHDL語言設計一個16 樓層單個載客箱的電梯控制系統，此控制系統具有使用安全可靠，功能全面的特點，方便人們生活。 2 系統總體設計 該系統采用單片CPLD器件實現一個多樓層單個載客箱的電梯控制器，該控制器可控制電梯完成 16個樓層的載客服務，而且遵循方向優先的原則，能夠提前關電梯門和延遲關電梯門、提供電梯運行的開關控制鍵同時指示電梯運行情況、樓層間的運行時間以及電梯所在樓層的等待時間。根據系統設計要求，并考慮到系統設計的可驗證性，整個系統的輸入、輸出接口設計如圖1所示。 各輸入端口的功能如下： CLKIN：基準時鐘信號，為系統提供2 Hz的時鐘脈沖，上升沿有效； UPIN：電梯上升請求鍵。由用戶向電梯控制器發出上升請求。高電平有效； DOWNIN：電梯下降請求鍵，由用戶向電梯控制器發出下降請求，高電平有效； ST_CH[2．．0]：樓層選擇鍵人鍵，結合DIRECT完成樓層選擇的鍵入，高電平有效； CLOSE：提前關門輸入鍵．可實現無等待時間的提前關門操作，高電平有效； DELAY：延遲關門輸入鍵。可實現有等待時間的延遲關門操作，高電平有效； RUN STOP：電梯運行或停止開關鍵。可實現由管理員控制電梯的運行或停止，高電平有效。 以下為輸出端口： LAMP：電梯運行或等待指示鍵，指示電梯的運行或等待狀況。高電平有效； RUN_WAIT[3…0]：電梯運行或等待時間指示鍵，指示電梯運行狀況或等待時間的長短，高電平有效； ST_OUT[3…0]：電梯所在樓層指示數碼管，指示電梯當前所在的樓層數。即1"16層，高電平有效； DIRECT[3…0]：樓層選擇指示數碼管，指示用戶所要選擇的樓層數，高電平有效。 該設計中，電梯的控制狀態包括運行狀態、停止狀態及等待狀態，其中運行狀態又包含向上和向下狀態。主要動作有開、關門，停靠和啟動。乘客可通過鍵入開、關門按鈕，呼喚按鈕，指定樓層按鈕控制電梯。因此，整個電梯控制器應包括5個組成部分：時序輸出及樓選計數器；電梯服務請求處理器；電梯升降控制器；上升及下降寄存器和電梯次態生成器，圖2為電梯控制器系統框圖。圖3為電梯控制器的內部組成結構。 從程序中可以看到，若第3層用戶發送上升／下降請求。則電梯處于等待狀態；若第3層用戶沒有發送上升／下降請求，且4～16層的用戶發送上升，下降請求，或者1．2層的用戶沒有發送任何請求，則電梯處于上升狀態；反之，電梯處于下降狀態。 程序設計中采用方向優先原則，即若電梯處于上升狀態，即使有1，2層用戶發出上升／下降請求，電梯也不響應，而繼續上升，直到響應完所有4～16層用戶的請求后，再下降；反之，若電梯處于下降狀態，即使4～16用戶發出上升／下降請求，電梯也不響應，繼續下降，直到響應完所有用戶的請求后再上升。 (4)P4進程該進程主要完成電梯運行樓層計數及提前／延遲關門控制。 4 VHDL源程序的仿真 系統程序編寫完畢后，在MAX+pluslI軟件環境下對其編譯仿真。其仿真試驗結果如圖4所示。 圖4中，輸入信號為：UPIN，ST_CH，RUN_STOP，DOWNIN，DELAY，CLOSE和CLKIN；輸出信號為：ST_OUT， RUN_WAIT，LAMP，DIRECT，DIR，LIFTOR和WAI_T。當時鐘上升沿到來時，若WAI_T=0，則它的下一狀態為6；因 DELAY信號始終為低電平，故WAI_T依次自減1計數。RUN_WAIT是WAI_T和0的并置運算，故其值和WAI_T相同。 當時鐘上升沿到來時，DIR進行加1計數，且當DIR=0XF時，DIR的下一狀態值為0。與此同時，DIR加1并賦值給DIRECT。 當LAMP為低電平時，電梯處于等待狀態，故LIFTOR保持其原值不變保持0和3不變；當LAMP為高電平時，電梯處于運行狀態，因UPIN始終為高電平，DOWNIN始終為低電平，故當RUN_STOP為高電平時，電梯只能處于上升狀態，故LIFFOR進行自加1計數，同時，LIFTOR加1賦值給 ST_OUT。 5 硬件實驗 在MAx+plusII軟件編譯完后，采用EPM7128SLC84-6器件下載VHDL源程序，進行硬件試驗。 其下載步驟為：首先，指定采用可編程器件EPM7128SLC84-6；其次，依據輸入、輸出端口指定與之對應的引腳；然后，使用Pof2Jed軟件將編譯后的下載文件*．Pof。轉換成*．Jed文件；最后，使用Atmel ISP軟件將轉換后的*．Jed文件轉換成*．Chn文件。 硬件系統試驗表明，輸出信號的顯示與軟件仿真結果完全相符，達到設計要求。 6 結論 該系統軟件設計中，成功編譯并仿真VHDL源程序，且對仿真圖進行合理分析。在硬件實驗過程中，對VHDL源程序進行成功下載，所得實驗結果與軟件仿真結果完全相符，從而證明電梯運行控制器的設計滿足系統功能要求。 |
