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1 引言 全集成自動化是當(dāng)前新型的完成自動化任務(wù)的方案，通過單一全集成自動化系統(tǒng)能解決幾乎所有的自動化任務(wù)，僅在一個平臺上即可提供全部功能。通訊網(wǎng)絡(luò)是全集成自動化系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分，在工業(yè)企業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。SIEMENS S7工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)能滿足寬范圍的不同性能和應(yīng)用要求，能在工廠的不同部門，不同自動化站以及通過不同的級進行數(shù)據(jù)交換。因此，國內(nèi)愈來愈多的行業(yè)如冶金、電力、輕紡、啤酒、煙草等行業(yè)均采用其產(chǎn)品。西門子工控產(chǎn)品在我國有著很高的市場占有率，它的通信及網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品有著引導(dǎo)世界工控技術(shù)潮流的作用，研究西門子工控產(chǎn)品及通訊技術(shù)的實際應(yīng)用問題有著廣泛普遍的重要意義。 以太網(wǎng)是當(dāng)前最為廣泛的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。首先，它有廣泛的技術(shù)支持，已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)通訊領(lǐng)域事實上的標準，因此我們對以太網(wǎng)技術(shù)很熟悉，可以降低系統(tǒng)開發(fā)、培訓(xùn)及其維護費用；再者，以太網(wǎng)可以達到很高的通訊速率，所以利用以太網(wǎng)的這些優(yōu)點，結(jié)合PLC控制器，就可以構(gòu)筑全分散、全開放的工業(yè)控制系統(tǒng)，當(dāng)前很多廠家提供把PLC和以太網(wǎng)相結(jié)合的產(chǎn)品，如西門子公司的PLC產(chǎn)品系列。西門子提供的強大的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案就是針對大數(shù)據(jù)量交換以及實時性要求比較高的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的一種高級網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，IT技術(shù)的應(yīng)用體現(xiàn)了以太網(wǎng)發(fā)展的新趨勢，同時也為工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展提供了更為廣闊的空間。 2 工業(yè)以太網(wǎng) 2．1 工業(yè)以太網(wǎng)簡介 所謂工業(yè)以太網(wǎng)，一般來講是指技術(shù)上與商用以太網(wǎng)（即IEEE802.3標準）兼容，但在產(chǎn)品設(shè)計時，在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場要求。 2．2 阻礙以太網(wǎng)在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用的技術(shù)問題逐步得到解決 以太網(wǎng)是為信息網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計的，并沒有考慮適用于工業(yè)環(huán)境的要求，特別是采用CSMA/CD對共享媒體進行訪問控制信息傳送時間存在不確定性，并且沒有優(yōu)先級，無法滿足工業(yè)控制的實時性要求。然而近年來以太網(wǎng)標準的進步使得阻礙以太網(wǎng)在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用的難題逐步得到解決。具體表現(xiàn)在： 1）以太網(wǎng)的通訊速率一再提高，為以太網(wǎng)進入控制領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)。對于同樣的通信量通訊速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負荷的減輕，時間確定性的提高。10Mbps的以太網(wǎng)傳送1518字節(jié)需要時間不大于1.2毫秒，而1000Mbps的以太網(wǎng)只要12微妙，在以太網(wǎng)上傳輸多媒體信息要求時延不大于20－30毫秒。隨著百兆網(wǎng)（100Mbps）和千兆網(wǎng)（1Gbps）的普遍使用，現(xiàn)在萬兆網(wǎng)（10Gbps）業(yè)已問世，萬兆網(wǎng)的標準IEEE802.3ae已于2003年6月18日正式頒布。IEEE關(guān)于以太網(wǎng)實時能力的標準IEEE802.1D/P以及關(guān)于交換式以太網(wǎng)技術(shù)的標準IEEE802.1Q早再1998年底就得到驗證。 2）由于終端設(shè)備和交換機端口間可采用全雙工通信線路，以及交換機內(nèi)部多對端口之間的并行交換，因此全雙工交換式以太網(wǎng)徹底擺脫了CSMA/CD的限制，克服了因CSMA/CD導(dǎo)致的確定性和實時性差的缺點，消除了以太網(wǎng)用于工控領(lǐng)域的最大障礙。交換式以太網(wǎng)具有傳輸帶寬高，網(wǎng)絡(luò)容量大，組網(wǎng)方便，低交換延時等優(yōu)點，可滿足一般實時控制的需要。同時交換式網(wǎng)絡(luò)可支持虛擬局域網(wǎng)，從而降低組網(wǎng)成本，并提高網(wǎng)絡(luò)靈活性。 3）以太網(wǎng)電纜由早期的粗同軸電纜、細同軸電纜發(fā)展到現(xiàn)在的雙絞線電纜、光纜，大大提高了網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離和抗干擾能力。 3 SIMATIC NET工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) 3．1 SIMATIC NET簡介 SIEMENS公司1998年推出的SIMATIC NET是按照IEEE802.3、IEEE802.3u以太網(wǎng)標準設(shè)計，支持10Mbps、100Mbps傳輸速率的一種工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。SIMATIC NET能以最高100Mbps的傳輸速率實現(xiàn)PLC之間以及PLC和智能設(shè)備（PC、處理器）之間的數(shù)據(jù)通信。并通過TCP/IP協(xié)議，特別是SMTP（簡單郵件傳輸協(xié)議）用于E-Mail和HTTP(超文本傳輸協(xié)議)用于訪問Web瀏覽器，實現(xiàn)工業(yè)控制與信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的集成。SIMATIC NET是全集成自動化系統(tǒng)的一個重要組成部分，為完整的工業(yè)通信提供網(wǎng)絡(luò)和部件。它主要由工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS、AS-I、MPI多點接口和點對點接口構(gòu)成。 SIMATIC NET提供三個層次的網(wǎng)絡(luò)通信，即IT通信、數(shù)據(jù)通信、過程或現(xiàn)場通信。IT通信通過工業(yè)以太網(wǎng)將SIMATIC集成到現(xiàn)場的辦公自動化環(huán)境內(nèi)；數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)自動化設(shè)備之間或自動化設(shè)備和智能設(shè)備（PC、處理器）之間的數(shù)據(jù)交換；過程和現(xiàn)場通信用來將執(zhí)行器和傳感器連接到自動化系統(tǒng)。SIMATIC NET提供同軸網(wǎng)絡(luò)、雙絞線網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)三種網(wǎng)絡(luò)，并為每種網(wǎng)絡(luò)形式提供了完備的網(wǎng)絡(luò)部件。 3．2 SIMATIC NET工業(yè)以太網(wǎng) SIMATIC NET工業(yè)以太網(wǎng)是用于大型集散控制系統(tǒng)的高速網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，最高通信速率可達100Mbps，通訊距離為1.5Km（同軸電纜）或4.5Km（光纖）網(wǎng)絡(luò)可連接多于1000個節(jié)點。它是基于IEEE802.3的工業(yè)標準總線系統(tǒng)，采用CSMA介質(zhì)訪問控制協(xié)議。節(jié)點之間通過連接方式進行數(shù)據(jù)傳輸，由主動站建立連接，被動站加以確認。PG/PC和PLC之間可建立無窮多個連接，而每個PLC最多可建立16個PLC－PLC連接。每一個連接最多一次可發(fā)送240個字節(jié)；傳送的數(shù)據(jù)為:I/O地址，中間寄存器和DB數(shù)據(jù)塊。可按位、字節(jié)、字、雙字等方式讀寫。 工業(yè)以太網(wǎng)由獨立的網(wǎng)段組成，每個網(wǎng)段最多500m，最多可連接100個站點，網(wǎng)段之間用中繼器連接。兩站之間最多接兩個中繼器，構(gòu)成1000米得遠程中繼站。每個數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE通過耦合器連接到網(wǎng)上，DTE可以是工作站PC和編程器PG，S7、S5、M7等系列得PLC設(shè)備，以及其他支持ISO傳輸?shù)姆俏鏖T子系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)通訊接口設(shè)備為自帶CPU的CP（通訊處理器）模塊，在它的固件中固化了ISO參考模型的1到7層協(xié)議。CP完成所有的通訊任務(wù)，可大大減輕DTE的CPU負擔(dān)。S7-300一般采用CP343-1板，S7-400一般采用CP443-1板。PC/PG上一般裝有網(wǎng)卡CP1613，也可以用CP1413、CP1511、CP1411。 3.3 S7通訊 S7通訊是SIMATIC S7 PLC之間得最佳化通訊協(xié)議，它也允許用戶通過S7協(xié)議連接PC和工作站。每個作業(yè)的用戶的最大用戶數(shù)據(jù)量可到64K（中等到大型的數(shù)據(jù)量）。可以被MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)所支持，是西門子公司開發(fā)的基于應(yīng)用層的一個協(xié)議。S7通訊提供了簡明、強有力的通訊服務(wù)和與網(wǎng)絡(luò)無關(guān)的用戶接口，用于工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS和MPI。需要安裝SIMATIC Net軟件，目前最新版本是V6.2。 4 數(shù)據(jù)通訊的實現(xiàn) S7通信協(xié)議不公開，管理計算機和調(diào)試計算機上第三方軟件編制的程序如何實現(xiàn)PC機與西門子S7 300/400 PLC之間的信息通訊是個棘手的問題。為了允許PC機和工作站上的應(yīng)用程序與西門子S7系列產(chǎn)品進行S7通訊，西門子公司提供了一個SAPI-S7應(yīng)用程序接口，通過它可以靈活而方便地跟西門子S7系列產(chǎn)品進行通信。安裝SIMATIC Ner軟件后，會在系統(tǒng)system32目錄下生成一個s732.dll文件，該動態(tài)鏈接庫提供了大量基于WindowsNT、Window95/98、Windows3.11和MS-DOS的函數(shù)，這樣就使得用戶解決PLC和PC機的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理問題變?yōu)榭赡堋Ｍㄐ啪幊贪▋蓚�部分：（1）CP連接組態(tài)（2）PLC與上位機通信編程。 4．1 CP連接組態(tài) 可采用step7軟件或step7軟件中用于工業(yè)以太網(wǎng)的NCMS7軟件對CP進行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。通訊處理器CP可連接PC，PC/PG上一般裝網(wǎng)卡CP1613。在Windows控制面板下的“set PC/PG”下安裝所用網(wǎng)卡驅(qū)動程序，并設(shè)協(xié)議、站號、波特率、是否為主站，完成對VFDs（Virtual Field Device）和S7 connections的配置。 4．2 PLC和上位機的通訊編程 S7-300/400PLC有以下各類資源：①輸入點I：接收外部開關(guān)量信號 ②輸出點Q：輸出給外部的開關(guān)量信號 ③內(nèi)部輔助點M：存放所需中間結(jié)果 ④時間繼電器T ⑤計數(shù)器 ⑥數(shù)據(jù)塊DB：存放程序數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域 ⑦外設(shè)輸入PI：主要接收模擬量輸入信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換⑧外設(shè)輸出PQ：給出模擬兩輸出值。要讀/寫這些資源，首先要建立PLC和PC機的連接。 4．2．1 初始化與PLC的連接 SAPI-S7應(yīng)用程序接口提供的管理服務(wù)模塊（Administrative Services）提供了一些可供讀出配置信息和登錄/退出通訊系統(tǒng)的函數(shù)，下面作一些簡要介紹： ? s7_get_device() ：通過此函數(shù)，用戶程序可以查詢所有已安裝的CP的CP名。 ? s7_get_vfd（） ：通過此函數(shù)，用戶程序可以查詢?nèi)我恢付–P的所有已配置的VFD。 ? s7_init（）：通過此函數(shù)，用戶程序可登錄通訊系統(tǒng)。 ? s7_get_cref() ：此函數(shù)提供了一個指向所選S7 connection名的指針。 ? s7_get_conn()：此函數(shù)返回已登錄VFD的所有S7 connection名和指向他們的指針。 ? s7_shut()：通過此函數(shù)，用戶程序可退出通訊系統(tǒng)。 一個應(yīng)用程序可以登錄一個或多個CP的若干個VFD，只有當(dāng)應(yīng)用程序登錄CP及其所選的VFD，在配置期間指定給該VFD的所有連接才是有效的。 4．2．2讀/寫PLC內(nèi)部資源 初始化與PLC的連接成功后，就可以對PLC進行讀寫操作。對PLC存儲區(qū)即數(shù)據(jù)塊DB的讀寫是實現(xiàn)監(jiān)控的最基本操作。SAPI-S7應(yīng)用程序接口提供的變量服務(wù)模塊（Variable Services）提供了一些讀寫函數(shù)，由于篇幅有限，現(xiàn)選一些經(jīng)常用到的函數(shù)作一些簡單介紹。 ? s7_cycl_read()：此函數(shù)通知服務(wù)方準備對單存儲單元循環(huán)讀一個變量。 ? s7_get_cycl_read_ind()：此函數(shù)接收來自服務(wù)方發(fā)送的數(shù)據(jù)。 ? s7_multiple_read_req()：此函數(shù)通知服務(wù)方準備對多存儲單元讀一個或多個變量。 ? s7_get_multiple_read_cnf()：此函數(shù)接收來自服務(wù)方的一個或多個變量的值。 ? s7_multiple_write_req()：此函數(shù)通知服務(wù)方準備對多存儲單元寫一個或多個變量。 ? s7_get_multiple_write_cnf()：此函數(shù)接收來來自服務(wù)方的執(zhí)行上述寫請求的結(jié)果。 需要特別注意的是：S7 300/400PLC遵循“高地址、低字節(jié)”的規(guī)律，這與某些習(xí)慣用法不同。例如在C++Builder6中，變量類型為word的變量，它的數(shù)據(jù)存放順序是“低地址，低字節(jié)”的規(guī)律。因此在對所讀取的數(shù)據(jù)進行操作或給PLC數(shù)據(jù)塊中寫數(shù)據(jù)字時要進行相應(yīng)的處理。 [table][/table] 為解決上位機不能因前臺的信息處理而中斷后臺的監(jiān)聽等問題，可采用多線程編程技術(shù)，將對PLC內(nèi)部資源的讀/寫功能模塊交給一個后臺線程來完成。多線程編程技術(shù)能提高CPU利用率，加快信息處理，提高系統(tǒng)的實時性，在由多臺計算機組成的分布式實時控制系統(tǒng)中應(yīng)用多線程技術(shù)是完全必要的。 4．2．3 后臺讀/寫線程模塊部分代碼 ····· do { ret = s7_receive(cp_descr,&cref,&orderid); switch(ret) { case S7_NO_MSG: break; case S7_INITIATE_CNF: Synchronize(my_get_initiate_cnf); Synchronize(my_multiple_read_req); break; case S7_MULTIPLE_READ_CNF: Synchronize(my_get_multiple_read_cnf); Synchronize(my_multiple_read_req); break; · · case S7_ABORT_IND: Synchronize(my_get_abort_ind); break; case S7_VFD_STATE_CNF: Synchronize(my_get_vfd_state_cnf); Synchronize(my_abort); break; case S7_VFD_USTATE_IND: Synchronize(my_get_vfd_ustate_ind); break; default : ····· } }while(ret != last_event_expected) 5 總結(jié) 運用C++Builder6.0編寫的PLC控制調(diào)試程序，具有用戶界面友好，人機交互方便，數(shù)據(jù)庫功能強大靈活的特點，具有較強的通用性和實用性。通過調(diào)用S7通訊提供的SAPI-S7應(yīng)用程序接口實現(xiàn)PC機與S7300/400PLC基于工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊，不僅數(shù)據(jù)傳輸率快，而且數(shù)據(jù)傳輸正確率高。在對PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試過程中大大縮短了調(diào)試周期，提高了工作效率。此通訊技術(shù)的實現(xiàn)對西門子工控產(chǎn)品的應(yīng)用以及工業(yè)以太網(wǎng)的推廣應(yīng)用有著廣泛普遍的重要意義。 |
