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本文介紹了一種利用MSP430捕獲比較功能實現(xiàn)串行通信的方法，研究了實現(xiàn)該方法的硬件以及軟件特點。介紹了MSP430F413與TI的通信接口器件MAX3221構(gòu)成的與微機(jī)進(jìn)行串行通信的超低功耗方案，并介紹了該方法在其中的具體應(yīng)用。通過實驗證明，該方法為沒有硬件UART模塊的MSP430系列單片機(jī)實現(xiàn)串行通信提供了一種有效的方法。并對有UART模塊，但需要擴(kuò)展串口的應(yīng)用提供了新的思路。 1 引言: MSP430系列單片機(jī)是美國TI公司于2000年推出的新一代超的低功耗16位單片機(jī)。由于它具有功能完善、超低功耗、開發(fā)簡便、成本低廉等特點，目前已經(jīng)在國內(nèi)得到了廣大工程技術(shù)人員的關(guān)注和應(yīng)用。工程師們在進(jìn)行機(jī)型選擇時主要考慮該機(jī)型的性能和成本，因此在小型儀表以及普通應(yīng)用中MSP430的11x系列、31x系列、41x系列受到了許多工程師的青睞。這些機(jī)型有一個共同的特點就是內(nèi)部沒有硬件UART模塊。這就帶來一個問題，這些單片機(jī)怎樣實現(xiàn)串行通信呢？本文就針對這一問題進(jìn)行研究，分析研究了MSP430中捕獲比較功能的特點，以及利用捕獲比較功能實現(xiàn)串行通信的方法。并以MSP430F413為例介紹了實現(xiàn)它與微機(jī)之間進(jìn)行串行通信的軟件代碼和硬件電路。 1 捕獲比較功能的介紹： MSP430系列單片機(jī)中都集成了捕獲比較的功能模塊。捕獲比較功能的引入主要是為了提高I/O端口處理事務(wù)的能力和速度。捕獲比較并不是非常新的概念，使用過Intel的16位單片機(jī)中如80196MC的讀者就會發(fā)現(xiàn)，MSP430中的捕獲比較功能和80196系列單片機(jī)中的EPA功能有一些相似之處。以下結(jié)合實現(xiàn)串行通信的需要，簡要介紹有關(guān)捕獲比較的有關(guān)概念。 捕獲比較模塊用于捕獲應(yīng)用事件的發(fā)生時間，或產(chǎn)生定時間隔。如果相應(yīng)的中斷允許，那么完成一個時間捕獲或一次定時間隔，捕獲/比較模塊都將產(chǎn)生中斷。每一個捕獲比較模塊都可以對應(yīng)一組硬件引腳。圖1是捕獲比較模塊的結(jié)構(gòu)框圖。 捕獲功能可以捕捉選定輸入引腳的狀態(tài)的變化，它可以選擇捕捉上升沿、下降沿、前后沿。如果捕捉到了相應(yīng)的變化，則定時器計數(shù)值將被復(fù)制到捕獲比較寄存器CCR中，并會產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。在串行通信中，正是利用捕獲功能的特點來捕捉起始位的信息。 圖1：捕獲比較模塊結(jié)構(gòu)框圖比較功能是借助比較器不斷地將CCR中的設(shè)定值與定時器中的計數(shù)值相比較，當(dāng)二者相等時，就產(chǎn)生中斷，并產(chǎn)生設(shè)定的輸出。利用比較功能，可以獲得精確的時間間隔，利用該特性可以構(gòu)造一個精確的波特率發(fā)生器，為串行通信提供時間基準(zhǔn)。 2 利用捕獲比較實現(xiàn)串行通信的方法 本節(jié)具體介紹實現(xiàn)異步串行通信時，捕獲和比較功能是如何工作的。 2.1 接收過程 圖2：在串行通信接收過程中捕獲比較功能時序分析示意圖在異步串行通信中，每個數(shù)據(jù)幀一般由1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位奇偶校位、1位停止位組成。圖2所示為一個數(shù)據(jù)幀前3位的時序。在接收這種格式的數(shù)據(jù)幀時，首先要確定起始位，用來進(jìn)行幀同步。在MSP430中是利用捕獲功能來捕捉起始位的下跳沿（詳見附錄程序代碼）。如圖2，在A點捕獲到起始位，系統(tǒng)將此刻的定時器值（T0）存放入CCR中，并產(chǎn)生中斷。對A點所產(chǎn)生中斷的處理非常重要。在該中斷處理程序中，將捕獲功能轉(zhuǎn)換為比較功能，并將1.5位的時間間隔(T1.5)加到CCR中，即CCR=T0+T1.5。這樣當(dāng)?shù)竭_(dá)1.5位時間間隔時（B點），即定時器的值等于T0+T1.5。將會由此比較功能觸發(fā)一次中斷，這樣就實現(xiàn)了1.5位時間間隔的精確定時。在該中斷處理程序中，可以讀取輸入引腳的狀態(tài)，從而接收到Bit1的信息，然后再利用比較功能產(chǎn)生1位時間間隔（T1）的定時。此后，當(dāng)下一個T1時間到達(dá)時，比較功能又會觸發(fā)一次中斷（C點）。在這時的中斷服務(wù)程序中可以讀取Bit2的信息。如此重復(fù)8次，就可以完成一個字節(jié)數(shù)據(jù)的接收。 2.2 發(fā)送過程 相對于接收過程，發(fā)送過程比較簡單。利用比較功能產(chǎn)生一個間隔為1位時間（T1）的時序，相當(dāng)于一個波特率發(fā)生器。在每一次比較功能觸發(fā)的中斷服務(wù)程序中發(fā)送一位數(shù)據(jù)，如此循環(huán)執(zhí)行，這樣就可以完成一個數(shù)據(jù)幀的發(fā)送。異步串行通信的一個數(shù)據(jù)幀往往是10位或11位。對于這點可以利用MSP430是16位機(jī)的特點，將數(shù)據(jù)幀的所有位安排在一個待發(fā)送字中，然后移位發(fā)送，而不需要專門編程產(chǎn)生起始位和停止位。（詳見附錄中的程序代碼及說明） 2.3 波特率的確定以及中斷的安排 從以上的分析可以看出，串行通信的波特率主要是與1位時間間隔T1有關(guān)，T1可以通過以下公式確定： 其中Tclk是指與該捕獲比較模塊相對應(yīng)的定時器的基準(zhǔn)頻率，如使用ACLK作為時基則Tclk＝32768；使用MCLK作為時基則Tclk＝1M。式中的Baud就是期待的波特率值。MSP430每個捕獲比較模塊中的捕獲和比較對應(yīng)同一個中斷地址，因此兩者需要共享一段中斷服務(wù)程序。這樣就要求在中斷服務(wù)程序中能區(qū)分觸發(fā)中斷的類別。主要是通過CCTL控制寄存器中的CAP位來區(qū)分[3]。另一方面接收和發(fā)送的也都需要在這段服務(wù)程序中處理，應(yīng)該加以區(qū)分。（詳見附錄中的程序代碼及說明） 3 超低功耗串行通信實例 3.1電路結(jié)構(gòu)及其特點 本文中使用上述的原理和方法，在MSP430F413和MAX3221構(gòu)成的電路中實現(xiàn)了與微機(jī)的串行通信，電路原理如圖3。該電路不但完成了串行通信，還進(jìn)一步實踐了超低功耗的應(yīng)用原理。MSP430單片機(jī)的一大特點就是超低功耗，它有多種功耗狀態(tài)可以編程控制[4]。MAX3221也是具有低功耗特點的接口器件，通過EN、FORCEON、FORCEOFF引腳可以控制驅(qū)動器、接收器的工作狀態(tài)，啟動或禁止自動降低功耗功能，從而使其工作在不同的能耗狀態(tài)，達(dá)到降低功耗的目的[2]。控制及其狀態(tài)詳見表1 圖3 MSP430F413超低功耗串行通信電路原理圖3.2超低功耗的解決方案 選擇了低功耗的器件，還要合理的控制才能達(dá)到最低的能耗[1]。對于本應(yīng)用，MSP430處于從機(jī)工作狀態(tài)。針對這種應(yīng)用以下方案可以有效地降低能耗：初始化程序結(jié)束后，設(shè)定MSP430F413工作在功耗模式4等待P1.2引腳的中斷。這時CPU將關(guān)閉，其能耗最低（0.1μA）。另一方面，初始控制MAX3221進(jìn)入自動調(diào)節(jié)能耗狀態(tài)。如果微機(jī)不發(fā)送信號，即Rin輸入無效，驅(qū)動器和接收器都將關(guān)閉，進(jìn)入很低功耗的待機(jī)狀態(tài)（1μA）。 當(dāng)微機(jī)發(fā)送信號時，即Rin輸入有效，接收器會自動打開，并產(chǎn)生有效的INVALID信號。該信號將觸發(fā)P1.2引腳的中斷。在中斷處理程序中將MSP430F413的功耗模式設(shè)定為模式3（功耗電流0.7μA），這時利用頻率為32768的ACLK時鐘工作就可以完成低速的串行通信任務(wù)。當(dāng)接收、處理完微機(jī)的數(shù)據(jù)后需要將結(jié)果返回給微機(jī)。這時可以打開MAX3221的驅(qū)動器，關(guān)閉接收器完成此工作。當(dāng)發(fā)送完畢后可以將MSP430和MAX3221再設(shè)定為準(zhǔn)備接收信息的最低功耗狀態(tài)。 利用上述方法可以在滿足串行通信的同時達(dá)到非常低的功耗。 表1：MAX3221收發(fā)器工作控制及其工作狀態(tài)對照表
注：驅(qū)動器將MOS電平轉(zhuǎn)換為RS232電平，接收器將RS232電平轉(zhuǎn)換為MOS電平4 結(jié)束語 應(yīng)用上述的設(shè)計方法和電路，很好地實現(xiàn)了MSP430與微機(jī)之間的串行通信，并且達(dá)到了非常理想的功耗水平。實踐證明該方法對于沒有硬件UART的MSP430系列單片機(jī)進(jìn)行串行通信非常有效，并給需要擴(kuò)展串口的其他類型MSP430單片機(jī)提供了一種可行的方案。此外，文中的超低功耗電路設(shè)計方法對于功耗敏感的應(yīng)用是一種很好的解決方案。 參考文獻(xiàn)： [1] Brian Merritt. Ultralow Power Thermostat ([R]). Texas, U.S.A. : Texas Instruments Incorporated, 2001. [2] MAX3221 3-V TO 5.5-V single-channel RS-232 line driver/receiver(Manual). Texas, U.S.A. : Texas Instruments Incorporated, 2001. [3] 胡大可. MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用，北京航空航天出版社，2001。 [4] 胡大可. MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機(jī)，北京航空航天出版社，2001。 附錄：利用捕獲比較實現(xiàn)異步串行通信的程序代碼： ;------------------------------------------------------------------------------ 說明： 硬件連接如圖3，P1.0作為發(fā)送引腳，P1.1作為接收引腳，二者共用捕獲比較模塊0 Tbit1 是1位時間間隔數(shù)據(jù)(T1)，Tbit_5是半位時間間隔數(shù)據(jù)。（由公式1得出） RTbuff 是接收發(fā)送緩沖字單元，存放接收和發(fā)送的數(shù)據(jù) Counter 是收發(fā)過程中使用的計數(shù)器 ;------------------------------------------------------------------------------ 發(fā)送子程序
接收準(zhǔn)備子程序
;------------------------------------------------------------------------------捕獲比較模塊0的中斷服務(wù)程序 ;------------------------------------------------------------------------------
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