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在直流伺服控制系統(tǒng)中,通過專用集成芯片或中小規(guī)模的數(shù)字集成電路構(gòu)成的傳統(tǒng)PWM控制電路往往存在電路設(shè)計復(fù)雜,體積大,抗干擾能力差以及設(shè)計困難、設(shè)計周期長等缺點因此PWM控制電路的模塊化、集成化已成為發(fā)展趨勢.它不僅可以使系統(tǒng)體積減小、重量減輕且功耗降低,同時可使系統(tǒng)的可靠性大大提高.隨著電子技術(shù)的發(fā)展,特別是專用集成電路(ASIC)設(shè)計技術(shù)的日趨完善,數(shù)字化的電子自動化設(shè)計(EDA)工具給電子設(shè)計帶來了巨大變革,尤其是硬件描述語言的出現(xiàn),解決了傳統(tǒng)電路原理圖設(shè)計系統(tǒng)工程的諸多不便.針對以上情況,本文給出一種基于復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)的PWM控制電路設(shè)計和它的仿真波形. 1 PWM控制電路基本原理 為了實現(xiàn)直流伺服系統(tǒng)的H型單極模式同頻PWM可逆控制,一般需要產(chǎn)生四路驅(qū)動信號來實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換控制.當(dāng)PWM控制電路工作時,其中H橋一側(cè)的兩路驅(qū)動信號的占空比相同但相位相反,同時隨控制信號改變并具有互鎖功能;而另一側(cè)上臂為低電平,下臂為高電平.另外,為防止橋路同側(cè)對管的導(dǎo)通,還應(yīng)當(dāng)配有延時電路.設(shè)計的整體模塊見圖1所示.其中,d[7:0]矢量用于為微機(jī)提供調(diào)節(jié)占空比的控制信號,cs為微機(jī)提供控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制信號,clk為本地晶振頻率,qout[3:0]矢量為四路信號輸出.其內(nèi)部原理圖如圖2所示. 該設(shè)計可得到脈沖周期固定(用軟件設(shè)置分頻器I9可改變PWM開關(guān)頻率,但一旦設(shè)置完畢,則其脈沖周期將固定)、占空比決定于控制信號、分辨力為1/256的PWM信號.I8模塊為脈寬鎖存器,可實現(xiàn)對來自微機(jī)的控制信號d[7:0]的鎖存,d[7:0]的向量值用于決定PWM信號的占空比.clk本地晶振在經(jīng)I9分頻模塊分頻后可為PWM控制電路中I12計數(shù)器模塊和I11延時模塊提供內(nèi)部時鐘.I12計數(shù)器在每個脈沖的上升沿到來時加1,當(dāng)計數(shù)器的數(shù)值為00H或由0FFH溢出時,它將跳到00H時,cao輸出高電平至I7觸發(fā)器模塊的置位端,I7模塊輸出一直保持高電平.當(dāng)I8鎖存器的值與I12計數(shù)器中的計數(shù)值相同時,信號將通過I13比較器模塊比較并輸出高電平至I7模塊的復(fù)位端,以使I7模塊輸出低電平.當(dāng)計數(shù)器再次溢出時,又重復(fù)上述過程.I7為RS觸發(fā)器,經(jīng)過它可得到兩路相位相反的脈寬調(diào)制波,并可實現(xiàn)互鎖.I11為延時模塊,可防止橋路同側(cè)對管的導(dǎo)通,I10模塊為脈沖分配電路,用于輸出四路滿足設(shè)計要求的信號.CS為I10模塊的控制信號,用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn). 2 電路設(shè)計 本設(shè)計采用的是Lattice半導(dǎo)體公司推出的is-plever開發(fā)平臺,該開發(fā)平臺定位于復(fù)雜設(shè)計的簡單工具.它采用簡明的設(shè)計流程并完整地集成了Leonardo Spectrum的VHDL綜合工具和ispVMTM系統(tǒng),因此,無須第三方設(shè)計工具便可完成整個設(shè)計流程.在原理設(shè)計方面,本設(shè)計采用自頂向下、層次化、模塊化的設(shè)計思想,這種設(shè)計思想的優(yōu)點是符合人們先抽象后具體,先整體后局部的思維習(xí)慣.其設(shè)計出的模塊修改方便,不影響其它模塊,且可重復(fù)使用,利用率高.本文僅就原理圖中的I12計數(shù)器模塊和I11延遲模塊進(jìn)行討論. 計數(shù)器模塊的VHDL程序設(shè)計如下: entity counter is port(clk: in std logic; Q : out std logic vector(7 downto 0); cao: out std_logic); end counter; architecture a_counter of counter is signal Qs: std_logic_vector(7 downto 0); signal reset: std_logic; signal caolock: std_logic; begin process(clk,reset) begin if(reset=‘1')then Qs＜=“00000000”; elsif clk'event and clk=‘1' then Qs＜=Qs+‘1'; end if; end process; reset＜=‘1' when Qs=255 else ‘0'; caolock＜=‘1' when Qs=0 else ‘0'; Q＜=Qs; cao＜=resetorcaolock; end a_counter; 在原理圖中,延遲模塊必不可少,其功能是對PWM波形的上升沿進(jìn)行延時,而不影響下降沿,從而確保橋路同側(cè)不會發(fā)生短路.其模塊的VHDL程序如下: entity delay is port(clk: in std_logic; input: in std_logic_vector(1 downto 0); output:out std_logic_vector(1 downto 0) end delay; architecture a_delay of delay is signal Q1,Q2,Q3,Q4: std_logic; begin process(clk) begin if clk'event and clk=‘1' then Q3＜=Q2; Q2＜=Q1; Q1＜=input(1); end if; end process; Q4＜=not Q3; output(1)＜=input(1)and Q3; output(0)＜=input(0)and Q4; end a_delay; 圖3為原理圖中的若干信號的波形仿真圖. 3 結(jié)束語 采用可編程邏輯器件和硬件描述語言,同時利用其供應(yīng)商提供的開發(fā)工具可大大縮短數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計時間,節(jié)約新產(chǎn)品的開發(fā)成本,另外,還具有設(shè)計靈活,集成度高,可靠性好,抗干能力強(qiáng)等特點.本文設(shè)計的PWM控制電路用于某光測設(shè)備的傳動裝置時,取得了良好的效果. |
