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1 引言 隨著集成電路工藝技術的不斷發展和集成度的提高，嵌入式系統由板級向芯片級過渡，形成一種新的設計方法一片上系統(System on Chip，簡稱SoC)。SoC從整個系統的角度出發，把處理機制、模型算法、芯片結構、各層次電路，直至器件的實際電路緊密連接起來，在單個(少數幾個)芯片上實現整個系統的功能。同時隨著現場可編程邏輯陣列(FPGA)技術的日益成熟，將PLD與嵌入式處理器IP軟核相結合，形成基于可編程片上系統(System on Programmable Chip，簡稱 SoPC)的SoC解決方案，使得更加靈活的SOPC成為現代嵌入式系統設計的發展趨勢。SoPC是Altera公司提出的一種靈活、高效的SoC解決方案。它將處理器、存儲器、I／O口、LVDS、CDR等系統設計需要的功能模塊集成到一個可編程器件上，構成一種特殊的可編程片上嵌入式系統。一方面，它是可編程片上系統，即由單個芯片完成整個系統的主要功能，并具備軟硬件系統可編程的能力；另一方面，它內嵌處理器IP核，具有靈活的設計方式，用戶可根據需要隨意配置、構建、裁剪處理器IP核。目前最具有代表性的IP軟核嵌入式處理器是Altera的NiosII軟核。NiosII嵌入式CPU是一種專門為SoPC設計應用而優化的CPU軟核。 在基于NiosII的SoPC嵌入式系統中，幾乎所有的應用設計都需要使用Flash來保存在NiosII中運行的程序代碼、非易失性數據和FPGA的配置數據。因此Flash編程便成為在調試完SoPC系統后的重要工作。要對Flash編程，首先要保證在SoPC Builder中Target選項區域的Board下拉列表框中選擇用戶使用的目標板F1ash編程設計。基于實際設計需求，詳細介紹SoPC目標板Flash編程設計的創建，并以一個最小SoPC系統為例，說明目標板Flash編程設計的應用及Flash編程。 2 Flash Programmer簡介 NiosII IDE提供了Flash Programmer工具來對目標板上遵循通用Flash接口(Common Flash InteRFace，簡稱CFI)，規范的Flash及EPCS配置器件進行編程。IDE的FlashProgrammer通過使用Altera的下載電纜能夠方便地對目標板上連接在FPGA上的Flash及串行配置器件EPCS進行編程。 2．1 Flash Programmer編程工作過程 NiosII的IDE Flash Programmer采用兩步驟將數據寫入Flash中。第一步，用一個Altera提供的特殊Flash編程設計(Flash Programmer Design)對FPGA進行配置；第二步，IDEFlash Programmer將要編程到Flash中的文件內容傳送到在FPGA上運行的Flash編程設計，然后Flash編程設計將接收到的數據編寫到Flash中。其編程工作過程如圖1所示。 2．2 Flash編程設計 Flash編程設計實際就是一個由SoPC Builder系統生成的最小FPGA設計。Flash編程設計是IDE Flash Programmer的關鍵組成部分。不同的目標板往往使用不同的Flash器件，并且Flash與FPGA的引腳連接以及FPGA的型號也不相同。因此，每個Flash編程設計都是與具體的目標板相聯系的，不能用于其他的目標板。如果使用自己的目標板，那么設計者必須創建該目標板的Flash編程設計。Altem公司的Nios開發板都提供了相應的Flash編程設計，可以在NiosII開發套件安裝目錄的、ipnios2_ip文件夾中找到。 2．3 Flash編程設計信息 目標板Flash編程設計描述了系統與目標板之間的關系。目標板Flash編程設計對Flash編程必不可少，它提供了Flash Programmer對Flash編程所需的全部信息。一個目標板Flash編程設計是一組SOPC Builder文件，其中必須指明FPGA與Flash的連接關系。一個目標板Flash編程設計包含下列信息：①每一個連接到電路板FPGA上的F1ash的參考元件標號，如U7，U7Flash，U3EPCS等；②Flash器件在F1ash編程設計中的基地址；③用于配置目標板上FPGA的Flash編程設計的SOF文件。 參考元件標號用于區分設計中不同的Flash器件。目標板上的Flash器件在設計時的命名和基地址可能不同，但參考元件標號總是相同的。 3 目標板Flash編程設計的創建 用戶自制目標板，而在Target選項區中的Board下拉列表框中沒有相應的目標板Flash編程設計，用戶就必須自己創建目標板Flash編程設計。 3．1目標板Flash編程設計文件創建 下面以QuaausII 7．0為例，詳細說明目標板Flash編程設計的創建。目標板Flash編程設計在SoPC Builder中實現。在QuaausII中新建一個工程，在[Tools]菜單中選擇[SoPC Builder]，打開Ahera SOPC Builder圖形編輯界面環境。在SoPC Builder圖形編輯界面中，在[File]菜單中選擇[New Board Description]，打開Board Description Editor對話框，在此對話框中選擇NetList頁面，在Device Familv欄中正確選擇目標板的FPGA系列，這里以Cyclone II為例，如圖2所示。 選擇Flash Memory頁面，單擊New Flash Memory按鈕添加目標板的Flash器件，并輸入正確的連接到目標板FPGA的參考元件標號和Flash器件類型。參考元件標號可命名為用戶的任意字符串，如U7，EPCS，Flash等，但不能命名成U7(CFIFlash)，U3(EPCS)等形式。再單擊此頁面的New HardwareImage按鈕，指定FPGA硬件配置程序的存儲位置，一般選擇EPCS器件。如果設置為Flash器件，需要有相應的外部控制器、單片機或CPLD配合使用。設置如圖3所示。 FPGA硬件配置可放在NOR Flash中，也可放在EPCS中。在Hardware Image Name欄下輸入硬件配置映像的名稱，如epcs，user，factory等。對于每一個Hardware Image Name，都要選擇一個用來存儲的Flash。如果用戶設計中，即采用EPCS，又采用NOR Flash對FPGA的配置數據進行存儲，則可在Hardware Image Name欄下輸入兩個硬件配置映像名，如user，factory，然后分別指定為前面的參考元件標號；對于offset欄的設置，如果對應的Device欄為Flash器件，則可以指定硬件映像在Flash中的編程偏移地址；如果對應的Device欄為EPCS器件，則不能在offset欄中指定偏移地址。最后選擇Files頁面，輸入Board Description Name，Version和System Template，單擊Finish按鈕完成目標板Flash編程設計的創建，如圖4所示。 System Template欄可通過Brows按鈕選擇設置的系統模板*．ptf(或者直接輸入)，也可不設置系統模板。如果設置系統模版，則系統模板需要存儲在目標板Flash編程設計文件目錄下的system文件夾中。并且在構建NiosII CPU時，當選擇帶系統模板的目標板Flash編程設計時，會自動在SoPCBuilder圖形編輯界面添加系統模板帶的CPU組件。 目標板Flash編程設計成功創建后，在QuartusII工程目錄下會生成一個與Board Description Name相同的目錄。在此目錄下包含目標板Flash編程設計的文件class．ptf。文件夾下還包含兩個子文件夾，一個是system，設計者指定的系統模版便存放在此；另一個是netlist，存儲設計者提供的PCB網表文件，格式為wirelist。如果設計者不需要這兩個文件，則為空文件夾。 對于Board Description Editor對話框中其他頁面的選項，與目標板Flash編程設計描述沒有必要的關系。詳細內容請參見Altera的數據手冊。 3．2 目標板Flash編程設計設置 目標板Flash編程設計成功創建后，為了在任何設計的SoPC Builder中都能使用，則可將生成的整個文件夾拷貝到NiosII開發套件安裝目錄的ipnios2_ip文件夾中，或者設置SoPC Builder的搜索路徑，配置Component／Kit Library SearchPath，增加用戶設計的目標板Flash編程設計目錄。然后關閉Ahera SoPC Builder重新啟動SoPC Builder，就可以在SoPCBuilder圖形界面中的Target下拉列表框中找到創建的目標板Flash編程設計。 4 目標板Flash編程設計的應用 以一個最小SoPC系統流水燈為例，說明目標板Flash編程設計在實際Flash編程中的應用。 4．1 NiosII CPU生成 在Altera SoPC Builder圖形界面中，首先在Target選項區中Board下拉列表框中選擇剛創建的目標板Flash編程設計，并指定NiosII系統的時鐘。然后添加系統所需的外設元件，設置各外設元件的參數。分配Base Address和IRQ。添加完組件后如圖5所示。 添加完組件后，在Nios II More“cpu”Settings中設置復位地址和異常地址。如果Nios程序下載到Flash中，則復位地址設為ext_flash；如果下載到EPCS中，則復位地址設為epcs_controller。最后在System Generation中點擊Generation按鈕生成NiosII CPU。 4．2 構建最小SOPC系統 在QuartusII中構建最小SoPC系統。此SoPC系統由NiosII CPU模塊、PLL模塊和系統復位模塊組成。在系統的頂層模塊中分別添加SoPC Builder生成的NiosII CPU，PLL模塊及系統復位模塊構成最小的SoPC系統。由于目標板上時鐘是50 MHz，而構建NiosII CPU時鐘設為80 MHz，故需通過Mega Wizard Plug-In Manager生成PLL模塊，將系統時鐘提高到80 MHz。添加完模塊后，再添加輸入／輸出端口，并連接引腳與端口，命名端口名(建議端口命名與實際電路中的網絡標號相同)。然后分配引腳，并設置相關參數。編譯工程生成FPGA的配置文件*.sof，并利用QuartusII的Programmer下載到FPGA或EPCS中。 4．3 Nios程序生成及Flash編程 啟動NiosII IDE，建立和編譯一個簡單的LED流水燈的Nios應用程序。在Nios應用程序調試正確后，單擊菜單[Tools]下的[Flash Programmer]，彈出Flash Programmer編程界面。選中Flash Programmer，單擊New按鈕創建一個FlashProgrammer配置。在Flash Programmer界面中選擇Main選項卡，設置Flash Programmer相關參數。 如果選中Program software project into flash memory project項，表示將工程的*．elf文件寫入Flash(EPCS或CFI Flash)存儲器中。將*．elf文件寫入Flash的過程時，如果工程沒有編譯連接，會自動進行工程的編譯連接。對于*．elf文件的編程，Flash Programmer窗口中并沒有存儲器和偏移地址的設置，存儲器和偏移地址由是SOPC Builder中Reset Address指向的存儲器和設置的偏移地址決定。如果將ResetAddress指向CFI F1ash．偏移地址從0x0HD開始，那么FlashProgrammer就會從CFI Flash的基地址+0x00開始燒寫數據；如果將Reset Address指向epcs_controller，偏移地址從Ox00開始，那么Flash Programmer就會從EPCS的基地址+配置數據空間+Ox00開始燒寫數據。 如果選中Program FPGA configuration data into hardware-image region of flash memory，可將FPGA配置數據寫入Flash(EPCS或CFI Flash)。選擇作為硬件系統的FPGA配置文件*．sof，指定配置文件的硬件配置映像名及存儲的偏移地址。如果在制作目標板Flash編程設計時，指定可將配置文件編程到CFIFlash，并指定多個偏移地址，此項就可選擇編程地址，從而將配置文件編程到用戶指定的存儲器地址空間。對于將配置文件編程到EPCS，偏移地址只能從Ox00開始。如果選擇Program file into a flash memory選項，能將指定的二進制文件寫入指定的Flash(EPCS或CFI Flash)存儲地址空間。 在Flash Programmer界面中選擇Target Connection選項卡，設置當前所用的下載電纜及JTAG器件。然后單擊Program F1ash對Flash進行編程(EPCS或CFIFlash)。如果看到圖6所示的提示消息，則Flash編程已經成功，說明目標板Flash編程設計創建成功。 5 結語 實現SoPC目標板Flash編程設計的創建，并通過一個最小SoPC系統說明目標板Flash編程設計在Flash編程中的應用及Flash編程的方法。通過實驗驗證了目標板Flash編程設計創建方法的正確性，并能對Flash編程。 |
