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PCI（Peripheral Component Interconnect）總線是現(xiàn)今最為流行的工業(yè)控制總線之一。它廣泛地應(yīng)用在計算機中，并且由于眾多廠商對PCI的良好支持，使得目標嵌入式設(shè)備中的很多解決方案都包含了PCI總線。在多主設(shè)備的PCI系統(tǒng)應(yīng)用中，必須對各個主設(shè)備提供仲裁授權(quán)信號。很多廠家有針對性地發(fā)布了PCI仲裁邏輯的專用芯片或者集成了PCI重載邏輯的專用芯片，但使用不夠靈活，為了使PCI設(shè)備能夠更方便地應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中，本文介紹了一種基于CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）的PCI總線仲裁器的設(shè)計方法，此方法可以為系統(tǒng)量身定制適合于系統(tǒng)本身的PCI總線仲裁器。而不必局限于特定的芯片要求，在體積、功能、成本等諸多方面都有很好的應(yīng)用前景。 1 PCI總線仲裁簡介 1.1 PCI總線的仲裁原理 PCI總線是一種共享式的總線，可以連接多個主設(shè)備，但由于數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫氄夹裕恳粫r刻只能由一個主設(shè)備占用總線。因此，為了有效地利用PCI總線寬帶，必須設(shè)置一個總線仲裁器，按照一定的算法協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各個主設(shè)備的操作。 每個具備主設(shè)備功能的PCI設(shè)備必須提供兩個與仲裁有關(guān)的信號：REQ＃和GNT＃。其中REQ＃為請求總線信號，由需要發(fā)起PCI傳輸事務(wù)的設(shè)備發(fā)出，GNT＃為總線授權(quán)信號，由PCI總線仲裁器裁決后給出，接到GNT＃信號的PCI設(shè)備將在下一次總線空閑后開始操作。 PCI總線仲裁的裁決過程可以在PCI傳輸期間完成，并不占用PCI總線的寬帶，這稱為隱式仲裁，即需要發(fā)起PCI操作的設(shè)備可以隨時發(fā)出請求REQ＃，PCI仲裁器立即批準該請求被給出GNT＃，但是真正的傳輸操作一定要等到當前傳輸完成，即總線空閑后才可以開始，圖1描述了PCI總線設(shè)備與仲裁器的關(guān)系。 1.2 PCI總線仲裁規(guī)則約定 （1）仲裁器的仲裁算法必須保證所有的設(shè)備都能得到授權(quán)的機會，否則將會出現(xiàn)某個優(yōu)先級低的設(shè)備永遠不能占有總線進行事務(wù)操作的情況。 （2）如果FRAME無效，GNT可以在任意時間撤銷，以便服務(wù)于另一個主設(shè)備或者作為對主設(shè)備車REQ的響應(yīng)。 （3）如果GNT信號被撤銷但FRAME有信號，當前的總線正在傳輸數(shù)據(jù)，則操作合法。 （4）如果總線不處于空閑狀態(tài)，則允許一個GNT的撤銷和另一個GNT的發(fā)生在同一個周期，如果處在空閑狀態(tài)，則要求一個GNT撤銷到下一個GNT的發(fā)出之間必須有一個時鐘周期間隔，否則可能會在AD線和PAR線上出現(xiàn)沖突。 （5）GNT信號的每次發(fā)出，只限于相應(yīng)的總線主控器可以使用總線進行一次總線操作（一個FRAME發(fā)出到撤銷），如果該主控器需要多次總線訪問，它可以保持REQ信號一直有效。仲裁器會按照特定的仲裁算法來決定是否仍判給該主設(shè)備。 （6）一個主控器可以在任意時刻撤銷其REQ信號，REQ信號一旦撤銷，仲裁器將認為該設(shè)備不再請求使用總線，因而撤銷其GNT信號（參考上文（1））。如果一個主控器只希望做一次總線傳輸，則它應(yīng)當在發(fā)出FRAME的同一時鐘周期撤銷REQ。 （7）如果當前的主控器在它的GNT信號發(fā)出后，持續(xù)16個空閑周期還沒有開始總線操作，則仲裁器視其為超時，仲裁器可以在任意時刻撤銷GNT信號，以便服務(wù)于另一個設(shè)備。 1.3 PCI總線仲裁的算法 目前，應(yīng)用于PCI總線仲裁的算法主要有固定優(yōu)先級算法和動態(tài)優(yōu)先級算法兩種，在固定優(yōu)先級算法中，各個設(shè)備的優(yōu)先級是事先確定好的，仲裁器針對事先設(shè)定好的優(yōu)先級為每個設(shè)備分配使用權(quán)。這種算法的缺點是：一旦PCI總線事務(wù)非常繁忙，優(yōu)先級高的設(shè)備會占有總線不放，將導(dǎo)致優(yōu)先級低的設(shè)備無法申請到總線。可見這是一種并不公平的算法，只適用于總線利用率非常低的情況，動態(tài)優(yōu)先級算法是在每次仲裁授權(quán)后動態(tài)改變各個設(shè)備的優(yōu)先級。在保證每個設(shè)備都有機會獲得總線的情況下，優(yōu)先級改變的算法可以是各式各樣的。最常用的是循環(huán)優(yōu)先級算法，即每次仲裁授權(quán)后將排隊中的設(shè)備優(yōu)先級加1。因其算法簡單，且對大部分應(yīng)用都十分有效。本設(shè)計采用循環(huán)優(yōu)先級算法。 1.4 總線停靠 當PCI總線空閑時，一個設(shè)備從申請總線到被授權(quán)使用，最小也需要2個時鐘周期，這對于PCI總線是一種浪費。因此仲裁器通常選中一個最經(jīng)常占用總線的設(shè)備，PCI總線空閑時將GNT＃賦予它，這叫做總線停靠。當總線空閑時，該設(shè)備需要占用總線時可馬上得到批準。 2 雙主設(shè)備PCI總線仲裁器的實現(xiàn) 下面描述了一個具有兩個設(shè)備的總線仲裁器的硬件實現(xiàn)，其一為TriMedia嵌入式DSPCPU PNX1300，其二為Intel i82559網(wǎng)絡(luò)控制器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。 該仲裁器的接口信號如表1所示。 為設(shè)計方便起見，在程序中設(shè)計三類狀態(tài)機：總線狀態(tài)狀態(tài)機、總線主設(shè)備查詢狀態(tài)機、仲裁狀態(tài)機。 2.1 總線狀態(tài)狀態(tài)機 總線狀態(tài)狀態(tài)機用于記錄總線事務(wù)的狀態(tài)，定義如下： type bus_state is（IDLE，BUSY，LAST_DATA，F(xiàn)INISH） 四種狀態(tài)分別表示總線空閑、忙、最后一個數(shù)據(jù)傳輸期以及傳輸完成。狀態(tài)圖如圖3。 下面是以VHDL代碼形式實現(xiàn)的該狀態(tài)機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系。 2.2總線主設(shè)備查詢狀態(tài)機 總線主設(shè)備查詢狀態(tài)機用來決定當前是否需要重新指定一個主設(shè)備，重新指定一個主設(shè)備的條件是：（1）當前被授權(quán)的設(shè)備已開始傳輸；（2）當前被授權(quán)的設(shè)備沒有開始傳輸并且超時。將主設(shè)備查詢狀態(tài)分為IDLE、GNT1、GNT2、WAIT_NOBUSY和WAIT_BUSY2五個狀態(tài)，并設(shè)置計數(shù)器count，當總線上某個設(shè)備被授權(quán)，但16個周期仍然沒有開始操作，count超過16，被視為超時，仲裁器可以撤銷其仲裁授權(quán)，并傳授其他設(shè)備，程序根據(jù)這個狀態(tài)機的輸出結(jié)果決定仲裁狀態(tài)機是否改變。 狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖4所示，狀態(tài)機描述的VHDL代碼略。 主設(shè)備查詢狀態(tài)機的輸出信號search_master： 該狀態(tài)機的驅(qū)動條件是由總線狀態(tài)狀態(tài)機的輸出結(jié)果（busbusy）、仲裁狀態(tài)機的狀態(tài)（idle，park）和計數(shù)器的產(chǎn)生的超時信號（timeout）組成，設(shè)置WAIT_BUSY2的目的是為了避免可能會在AD線和PAR線上出現(xiàn)的沖突。該狀態(tài)機的輸出search_master作為仲裁狀態(tài)機狀態(tài)轉(zhuǎn)換使能信號，只有該信號有效時，仲裁狀態(tài)機才進行當前狀態(tài)的改變。 2.3 仲裁狀態(tài)機 仲裁狀態(tài)機表示總線仲裁器的狀態(tài)，定義如下： 狀態(tài)轉(zhuǎn)變過程如圖5所示，狀態(tài)機描述的VHDL代碼略。 仲裁器根據(jù)仲裁狀態(tài)機當前狀態(tài)控制仲裁授權(quán)信號（GNT）的給出。 注：PARKMASTER是事先設(shè)置的停靠狀態(tài)。 2.4仿真波形圖 由圖6可以看出，測試文件模擬了一個設(shè)備申請和兩個設(shè)備同時申請的情況，并給出了總線授權(quán)信號（GNT），驗證了仲裁器邏輯的正確性。 2.5 資源占用情況分析 可編程邏輯器件使用Lattice公司的ispLSI2064E135LT100，在ispLever中綜合本例程序，結(jié)果如表2。 綜合后的延遲分析顯示，該邏輯的時鐘周期最小為7.5ns，即該邏輯可以運行在133MHz以下的系統(tǒng)中，完全可以勝任33MHz PCI總線的仲裁工作。 本PCI總線仲裁器已成功地應(yīng)用在基于PNX1300的IP會議電視終端系統(tǒng)中，用于處理嵌入式CPU PNX1300和網(wǎng)絡(luò)控制器I82559的總線占用仲裁。該會議電視終端已于2005年1月在國家泰爾實驗室通過測試并取得入網(wǎng)許可證。 |
