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本文以ARM核的32位嵌入式微處理器作為硬件平臺，結合無線通信技術，通過移植嵌入式操作系統(tǒng)mClinux，并在其上開發(fā)相應的驅動程序、應用程序和嵌入式Web服務器，實現(xiàn)了一個方便、實用的家庭網關。 系統(tǒng)的硬件設計 系統(tǒng)結構及工作原理 家庭網關的系統(tǒng)結構如圖1所示,它以三星公司的32位RISC處理器S3C44B0X為核心，通過外擴存儲器(Flash / SDRAM)、藍牙模塊、液晶顯示屏、小鍵盤、以太網接口模塊、電話語音控制模塊和紅外收發(fā)模塊等來構建硬件平臺，并可實現(xiàn)多種控制方式。 圖1 家庭網關系統(tǒng)結構圖 1) 在本地用鍵盤及顯示器進行控制：系統(tǒng)設有16按鍵和一塊128×32點陣的液晶顯示器，便于用戶在本地進行狀態(tài)的設置和查詢，如數據查詢、電器控制等。 2) 在本地的紅外遙控：通過具有自學習功能的紅外遙控模塊，能實現(xiàn)室內家電的紅外遙控。 3) 遠程的電話語音控制：這是一種基于公共電話交換網(PSTN)的電話遠程控制，用于電話的指令控制，如遠程控制家電、電話報警等。 4) 基于Internet的遠程控制：采用瀏覽器端/服務器端結構(B/S結構)，用戶可直接用Windows自帶的IE瀏覽器作為客戶端程序，以達到隨時隨地進行遠程控制的目的。 無線通信技術是實現(xiàn)家庭網絡最理想的技術，它可以省去在家庭內部重新布線的麻煩。在本家庭網關的設計中，采用藍牙模塊作為無線通信模塊與底層的各功能模塊相互通訊。 硬件電路組成 本系統(tǒng)的硬件設計主要包括以S3C44B0X嵌入式微處理器為核心所搭建的基本硬件平臺，以及藍牙通信、電話語音控制和紅外遙控等模塊的硬件設計。 以S3C44B0X為核心的基本硬件平臺基本系統(tǒng)的硬件框圖如圖2所示，各部分的功能與接口電路分析如下。 圖2 家庭網關基本硬件平臺框圖 ARM微處理器S3C44B0X：S3C44B0X是三星公司生產的ARM7內核的SoC，通過在ARM7TDMI內容基礎上擴展一系列完整的通用外圍器件，令其很適合手持式設備和普通嵌入式的應用。 Flash存儲器接口電路：Flash芯片用來存儲家庭網關中的嵌入式操作系統(tǒng)、家庭網絡服務器、CGI網關應用程序以及支持各種服務所需的文件系統(tǒng)。在系統(tǒng)中采用一片HY29LV160構建16位的Flash存儲器系統(tǒng)，其存儲容量為2MB。系統(tǒng)上電或復位后從此獲取指令并開始執(zhí)行，因此將Flash存儲器配置到ROM/SRAM/FLASH Bank0。 SDRAM接口電路：嵌入式操作系統(tǒng)的存在需要有一定量的動態(tài)RAM，解壓縮后的操作系統(tǒng)將從Flash搬移至SDRAM，駐留內存;同時，用戶堆棧、運行數據也都會放在SDRAM中。S3C44B0X芯片提供的8K緩存遠遠不能滿足要求。考慮到實際應用的需求，設計中選擇了三星的K4S281632D，它的數據寬度是16 位,由4 個Bank 組成，存儲容量為16 MB。S3C44B0X的Bank6和Bank7 支持SDRAM，因此可以方便連接。在總線寬度控制寄存器BWSCON 中設置Bank6 的數據寬度為16 位，在Bank6 控制寄存器BANKCON6中設置MT = 0x3， Trcd= 0x0，SCAN = 0x01，在存儲容量寄存器BANKSIZE中設置BK76MAP = 0x110 即可。 10/100M以太網接口電路：S3C44B0X內部已包含了以太網MAC控制，但并未提供物理層接口，因此，需外接一片物理層芯片以提供以太網的接入通道。在本設計中選用的是RTL8201。由于S3C44B0X片內已有帶MII接口的MAC控制器，而RTL8201也提供了MII接口，各種信號的定義也很明確，因此RTL8201與S3C44B0X的連接比較簡單，在連接時只需將兩塊芯片的相應引腳互連即可。值得注意的是，使用CMOS工藝的RTL8201不能直接與RJ45接口相連，由于電平信號的不同以及網絡沖擊信號的存在，兩者之間需要隔離及電平信號轉換的元件，本設計中選用了網絡變壓器HR61H58L。 串行接口電路：為完成和家庭內部網絡的藍牙通信模塊、紅外發(fā)射與接收模塊以及電話語音控制模塊的通信，家庭網關需要有異步串行通信接口，由于S3C44B0X只有兩個異步串口，因此需要對串口進行擴展。本設計中選用一片ST16C554 芯片進行串口擴展。由于S3C44B0X系統(tǒng)的LVTTL電路所定義的高、低電平信號與RS-232-C標準所定義的高、低電平信號不同，兩者間要進行通信必須經過信號電平的轉換。在這里采用MAX202將串口數據信號轉換成TTL電平，再通過ST16C554輸出中斷請求。4個串口的中斷請求進行或運算，產生IRQ信號INTREQ，經CPLD再與CPU的終端控制器相連。 IIC接口電路：S3C44B0X內含一個IIC總線主控器，可方便地與各種帶有IIC接口的器件相連。在該系統(tǒng)中，外擴一片AT24C01作為IIC存儲器。AT24C01提供128字節(jié)的EEPROM存儲空間，可用于存放少量在系統(tǒng)掉電時需要保存的數據，比如家庭網關的參數設置和用戶身份驗證碼等。 LCD顯示模塊：該模塊可采用夏普公司生產的LM057QC1T01，它是圖形點陣256色STN液晶模塊，分辨率為320×240。由于S3C44B0X和LM057QC1T01都具有很強的通用性，因此易于連接，但需要在控制器和LCD接口之間加裝能實現(xiàn)電壓偏轉功能的電路，來實現(xiàn)輸出LCD顯示所需的27V偏轉電壓。 鍵盤接口電路：用8個通用I/O口組成4×4鍵盤。 S3C44B0X所需的其他外圍電路：JTAG接口電路(用于JTAG調試)、復位電路和電源電路。 其他功能模塊藍牙模塊：在本方案中，藍牙硬件芯片采用愛立信公司的ROK 101008 模塊。家庭網關采用在Clinux操作系統(tǒng)下安裝BlueZ以配合藍牙模塊，并基于L2CAP層建立相關協(xié)議的方式進行開發(fā)。 電話語音控制模塊：采用雙音頻撥號芯片DTMF8870、語音合成芯片ISD1420、鈴流檢測芯片電路以及89C51等來組成電話語音控制模塊。 紅外遙控模塊：系統(tǒng)中增加了紅外接收模塊和紅外發(fā)射模塊。紅外接收模塊選用BA5302，紅外信號從其頂部輸入，經過放大、整形、解調后，被轉換成TTL電平的數字信號;紅外發(fā)射模塊將剛才學習到的紅外原碼進行調制并發(fā)送出去，在這里采用軟件編碼的方法產生調制信號，因此電路很簡單。 系統(tǒng)的軟件平臺 建立Clinux開發(fā)環(huán)境基于Clinux操作系統(tǒng)的應用開發(fā)環(huán)境一般是由目標系統(tǒng)硬件開發(fā)板(S3C44B0X的開發(fā)板)和宿主PC機所構成。目標板所用到的操作系統(tǒng)的內核編譯、應用程序的開發(fā)和調試需要通過宿主PC機來完成。兩者之間一般通過串口、并口或以太網接口來建立連接關系。首先，要在宿主機上安裝標準Linux操作系統(tǒng)，之后就可以建立交叉開發(fā)環(huán)境。從網上下載工具鏈，并將交叉編譯器安裝到宿主機上。還要根據家庭網關的需要重新配置、編譯內核，進行mClinux移植。成功后可看到mClinux-Samsung/images目錄下有兩個內核文件：image.ram和image.rom。將image.rom燒寫入ROM/SRAM/FLASH Bank0對應的Flash存儲器中，當系統(tǒng)復位或上電時，內核會自解壓到SDRAM，并開始運行。這樣一個嵌入式應用開發(fā)平臺就搭建成功了。 硬件驅動和應用程序的開發(fā) 硬件驅動和應用程序的開發(fā)也要在交叉編譯環(huán)境中進行，先在PC機上開發(fā)，然后移植到目標機上進行調試并最終固化到目標機上。本設計中需要開發(fā)的硬件驅動有：以太網卡控制器、串口、LCD驅動、藍牙模塊、小鍵盤的驅動程序等。為Linux內核編寫驅動并不像其他操作系統(tǒng)那么復雜，只需為相應的設備編寫幾個基本函數并向VFS注冊即可，一般都是在一個現(xiàn)成的驅動程序基礎上針對特殊的硬件設備作相應的改動。在嵌入式操作系統(tǒng)的基礎上還要開發(fā)微型GUI,編寫動態(tài)網頁和CGI程序來實現(xiàn)嵌入式WEB技術、安全認證、及無線通信協(xié)議等。例如：基于Internet的遠程控制是通過瀏覽家庭網關中的Web Server的動態(tài)網頁實現(xiàn)的，遠程控制程序需要從用戶訪問信息中解出有用的控制命令信息，然后按家庭控制網的內部協(xié)議組成命令幀，實現(xiàn)控制的關鍵是CGI程序的編制，其流程如圖3所示。 圖3 Internet 遠程控制程序流圖 結語 本文討論了一個基于ARM微處理器S3C44B0X及mClinux的無線家庭網關的軟硬件設計。該家庭網關控制方式多樣，并且能隨時隨地通過瀏覽網頁實現(xiàn)對家電的遠程控制。該家庭網關成本較低，易于升級，便于推廣應用。 |
