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基于ZigBee的家庭智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2010-11-24 16:32    發(fā)布者:eetech
關(guān)鍵詞: zigbee
隨著Internet的普及與發(fā)展,家庭網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為家庭現(xiàn)代化的潮流。家庭網(wǎng)絡(luò),主要包括有線和無(wú)線兩種實(shí)現(xiàn)方式。由于有線網(wǎng)絡(luò)固有的缺點(diǎn),布線麻煩,可擴(kuò)展性差等,將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于家庭網(wǎng)絡(luò)已成為勢(shì)不可擋的趨勢(shì)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的市場(chǎng)發(fā)展在邏輯上可分為面向語(yǔ)音的市場(chǎng)和面向數(shù)據(jù)的市場(chǎng)兩類(lèi)。在許多以數(shù)據(jù)傳輸為主的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中,小型、低成本、低復(fù)雜度的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)合十分廣泛。ZigBee是其中一種具有代表性的短距離無(wú)線通信技術(shù),其網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)由IEEE 802.15.4規(guī)定。ZigBee協(xié)議比藍(lán)牙、高速率PAN(個(gè)人局域網(wǎng))或者IEEE 802.11x無(wú)線局域網(wǎng)更加簡(jiǎn)單實(shí)用。

1 ZigBee簡(jiǎn)介

2002年8月ZigBee聯(lián)盟成立,由英國(guó)Invensys公司、日本三菱電氣公司、美國(guó)摩托羅拉公司以及荷蘭飛利浦半導(dǎo)體公司組成;IEEE802.1 5.4的ZigBee標(biāo)準(zhǔn)于2003年5月獲得批準(zhǔn);2006年,推出ZigBee 2006,比較完善;2007年底,ZigBee PRO推出。ZigBee的底層技術(shù)基于IEEE 802.15.4。物理層和MAC層直接引用了IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。而ZigBee聯(lián)盟負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層的開(kāi)發(fā),以及制定其安全協(xié)議和市場(chǎng)推廣等。IEEE802.15.4定義了兩個(gè)物理層標(biāo)準(zhǔn),分別是2.4 GHz物理層和868/915 MHz物理層。這兩個(gè)物理層都基于DSSS直接序列擴(kuò)頻技術(shù),使用相同的物理層數(shù)據(jù)包格式。ZigBee在2.4 GHz頻段有16個(gè)信道,能夠提供250 Kb/s的傳輸速率,采用0-QPSK調(diào)制;915 MHz和868 MHz分別是歐洲和美國(guó)的ISM頻段,這兩個(gè)頻段的引入避免了2.4 GHz附近各種無(wú)線通信設(shè)備的相互干擾。

2 家庭網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇

ZigBee標(biāo)準(zhǔn)有3種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):星型、網(wǎng)狀型、樹(shù)型。本文智能家居系統(tǒng)的實(shí)際情況如下:1)傳感器節(jié)點(diǎn)由電池供電,而家庭網(wǎng)關(guān)通過(guò)電源供電,所以應(yīng)該盡量減少傳感器節(jié)點(diǎn)的工作量,以節(jié)約傳感器節(jié)點(diǎn)用電;2)智能家居中接入的主要是傳感器和開(kāi)關(guān),網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)量不大,沒(méi)有必要采用復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋪?lái)保證數(shù)據(jù)通信;3)智能家居控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)不需要很大的覆蓋范圍,根據(jù)ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的說(shuō)明,空曠環(huán)境最大傳輸距離100 m,在室內(nèi)環(huán)境一般也能達(dá)到30多米的覆蓋距離,這對(duì)大多數(shù)的智能家居系統(tǒng)來(lái)說(shuō)足夠。星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)完全能滿足要求,并且成本低廉、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、連接容易、容易擴(kuò)充和管理、不涉及路由尋址等功能,因此本設(shè)計(jì)選擇星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

3 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)、無(wú)線傳輸模塊、數(shù)據(jù)采集和控制電路組成,如圖1所示。其中,單片機(jī)選用低功耗的ATMEGA128L,無(wú)線模塊選用CC2-420型射頻收發(fā)器,兩者通過(guò)SPI接口連接。ATMEGAl28L是高端8位微處理器,具有高性能,低功耗等特點(diǎn),可提供128 K字節(jié)的可編程FLASH,4 K字節(jié)的SRAM,具有簡(jiǎn)化高效的RISC指令體系。




CC2420是符合2.4 GHz IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器。該器件是適用于ZigBee產(chǎn)品的RF器件。它基于Chipeon公司的Smalt RF 03技術(shù),以0.18μm CMOS工藝制成,只需極少外部元器件,性能穩(wěn)定且功耗極低。CC2420的選擇性和敏感性指數(shù)超過(guò)了IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的要求,可確保短距離通信的有效性和可靠性。

CC2420只需要極少的外圍元件,外圍電路包括晶振時(shí)鐘電路、射頻輸入/輸出匹配電路和微控制器接口電路3部分。CC2420通過(guò)4線SPI總線 (SI、S0、SCLK、CSn)設(shè)置芯片的工作模式,并實(shí)現(xiàn)讀/寫(xiě)緩存數(shù)據(jù),讀/寫(xiě)狀態(tài)寄存器等功能。通過(guò)控制FIF0和FIFOP引腳接口的狀態(tài)可設(shè)置發(fā)射/接收緩存器。注意:在SPI總線接口上進(jìn)行的地址和數(shù)據(jù)傳輸大多是MSB優(yōu)先的。CC2420片內(nèi)有33個(gè)16比特狀態(tài)設(shè)置寄存器,在每個(gè)寄存器的讀/寫(xiě)周期中,SI總線上共有24比特?cái)?shù)據(jù),分別為:1比特RAM/寄存器選擇位(0:寄存器,1:RAM),1比特讀/寫(xiě)控制位(0:寫(xiě),1:讀),6比特地址選擇位、16比特?cái)?shù)據(jù)位。在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中CSn必須始終保持低電平。圖2為RF狀態(tài)控制圖。另外,通過(guò)CCA引腳狀態(tài)的設(shè)置可以控制清除通道估計(jì),通過(guò)SFD引腳狀態(tài)的設(shè)置可以控制時(shí)鐘/定時(shí)信息的輸入。這些接口必須與微處理器的相應(yīng)引腳相連來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)射頻功能的控制與管理。





CC2420與單片機(jī)的連接如圖3所示,數(shù)字為ATMEGAl28對(duì)應(yīng)引腳。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過(guò)CC2420無(wú)線模塊傳輸指令和狀態(tài)并接通過(guò)繼電器控制電氣設(shè)備的開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)如圖4所示。





網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過(guò)CC2420無(wú)線模塊傳輸指令和狀態(tài)并接通過(guò)繼電器控制電氣設(shè)備的開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)為星型網(wǎng)絡(luò)的主控節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)連接短信模塊,直接與用戶通信,向其他節(jié)點(diǎn)傳遞用戶命令同時(shí)向用戶發(fā)送節(jié)點(diǎn)狀態(tài)、報(bào)警等信息。短信模塊選用西門(mén)子的TC35i,西門(mén)子公司的TC35i模塊是一個(gè)支持中英文短信息的工業(yè)級(jí)GSM模塊。

基于GSM網(wǎng)絡(luò)的短消息技術(shù)與處理器之間的接口實(shí)際上是通過(guò)一系列AT命令實(shí)現(xiàn)的。在短消息模塊收到網(wǎng)絡(luò)發(fā)來(lái)的短消息時(shí),能夠通過(guò)串口發(fā)送指示信息到單片機(jī)進(jìn)而用戶可以查詢控制電器狀態(tài)。短消息的文本模式與PDU模式目前,發(fā)送短消息常用的為text模式和PDU模式。使用text模式收發(fā)短信代碼簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),但最大缺點(diǎn)是不能收發(fā)中文短信;而PDU模式不僅支持中文短信,也能發(fā)送英文短信。

PDU模式收發(fā)短信可以使用3種編碼:7 bit、8 bit和UCS2編碼。7 bit編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符,8 bit編碼通常用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息,UCS2編碼用于發(fā)送Unicode字符。一般的PDU編碼由十三項(xiàng)組成,它包括:短信息中心地址長(zhǎng)度;短信息中心號(hào)碼類(lèi)型;短信息中心號(hào)碼;文件頭字節(jié);信息類(lèi)型;被叫號(hào)碼長(zhǎng)度;被叫號(hào)碼類(lèi)型;被叫號(hào)碼;協(xié)議標(biāo)識(shí);數(shù)據(jù)編碼方案;有效期;用戶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度;用戶數(shù)據(jù)。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)為星型網(wǎng)絡(luò)的主控節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)連接短信模塊,直接與用戶通信,向其他節(jié)點(diǎn)傳遞用戶命令同時(shí)向用戶發(fā)送節(jié)點(diǎn)狀態(tài)、報(bào)警等信息。其他節(jié)點(diǎn)除了短信模塊和任務(wù),與主節(jié)點(diǎn)流程基本相同。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有自己的固定地址,相互之間不會(huì)形成干擾。圖5為該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的程序流程。





用VB設(shè)計(jì)上位機(jī)界面,用戶可通過(guò)PC進(jìn)入控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)電器的控制并能直接觀察需要的環(huán)境參數(shù)。圖6為上位機(jī)界面。





5 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)測(cè)試,節(jié)點(diǎn)室外空曠地通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)200 m,室內(nèi)40 m,節(jié)點(diǎn)功耗低,由兩節(jié)干電池供電,可使用3~6個(gè)月。ZigBee技術(shù)彌補(bǔ)了低成本、低功耗、近距離和低速率無(wú)線通信市場(chǎng)的空白,該系統(tǒng)采用 ZigBee技術(shù)構(gòu)建的無(wú)線家庭控制網(wǎng)絡(luò),無(wú)需對(duì)室內(nèi)電線作任何改動(dòng),也無(wú)需另外布線,僅通過(guò)增加分機(jī)就可增加控制的容量,擴(kuò)展方便、易行。
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