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基于CAN總線的輪胎智能實時監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計

發(fā)布時間:2010-11-30 17:50    發(fā)布者:designer
關(guān)鍵詞: CAN , 輪胎 , 實時監(jiān)控
汽車行駛中輪胎的氣壓和溫度是影響行駛安全關(guān)鍵因素之一,本文闡述了一種基于集成傳感器 MPXY8020A和射頻收發(fā)模塊為核心器件的直接式輪胎測壓系統(tǒng)。基于當(dāng)前流行的 TPMS方案,提出一種基于 CAN總線的同時具有測溫、測壓和智能過壓保護功能的實時監(jiān)控新方案,可避免爆胎的威脅,提高了輪胎使用安全性,可為 TPMS的設(shè)計提供參考。

汽車行駛安全是人們隨著生活水平的提高,越來越關(guān)心的話題。汽車輪胎壓力將直接影響汽車行駛安全,還將影響車輛的油耗和輪胎的壽命 。TPMS是汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)(Tire Pressure monitoring System),主要用于在汽車行駛時實時地對輪胎氣壓進行自動監(jiān)測,對輪胎漏氣、低氣壓、高壓、高溫等異常情況進行報警,以保障行車安全。

縱觀國內(nèi)外這幾年 TPMS產(chǎn)品的發(fā)展變化,可以看出,國外 TPMS產(chǎn)品的發(fā)展主要集中在智能傳感器的研究上,TPMS發(fā)射模塊將向高度集成化、單一化、無源化方向發(fā)展。本文闡述了一種新 TPMS的發(fā)射和接受的設(shè)計原理。設(shè)計中采用摩托羅拉面向 TPMS的集成芯片 MPXY8020A作為輪胎壓力檢測單元的主器件,進一步減小了系統(tǒng)的體積、降低了系統(tǒng)的功耗.該系統(tǒng)不僅把采集到的壓力、溫度值顯示出來,并且該數(shù)值以 CAN的格式發(fā)送到總線上,掛接在 CAN總線上的子系統(tǒng),根據(jù)接收到的報文做出措施,這樣使輪胎的重要性顯得越來越明顯。如掛接在 CAN系統(tǒng)上的發(fā)動機模塊,如果從總線上采集到的數(shù)據(jù)表明壓力值低于標準值,則可以使它減速,避免對發(fā)動機系統(tǒng)造成磨損等等 。并且在現(xiàn)流行的 TPMS 模塊上加一個泄壓模塊,使得胎內(nèi)壓力永遠不可能達到過壓至爆胎狀態(tài),使我們的行車更為安全、可靠。

1 輪胎智能壓力監(jiān)控系統(tǒng)工作原理

1.1 輪胎智能壓力監(jiān)控系統(tǒng)測壓原理

它以鋰亞電池為電源,通過植入輪胎里的壓力溫度傳感器來直接測量輪胎的氣壓和溫度,并經(jīng)無線調(diào)制發(fā)射出去,中央監(jiān)視器模塊通過無線接收、處理接收的輪胎壓力、溫度信號和模塊狀態(tài),通過顯示部分可輪流顯示各輪胎氣壓和溫度,駕駛者可以直觀地了解各個輪胎的氣壓溫度狀況,根據(jù)提示,采取相關(guān)措施 ;當(dāng)輪胎氣壓過高、太低,溫度過高,接收出現(xiàn)異常等系統(tǒng)就會自動進行報警。

1.2 輪胎智能壓力監(jiān)測系統(tǒng)泄壓原理

在氣門上安裝一安全閥。安全閥是用來防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過昀大許用壓力以保護由于壓力過高導(dǎo)致的爆胎現(xiàn)象,以保證行車的安全。
圖1 安全閥的工作原理圖。閥的輸入口與控制系統(tǒng)(或裝置)相連,當(dāng)系統(tǒng)壓力小于此閥的調(diào)定壓力時,彈簧力使閥芯緊壓在閥座上,如圖 1(a)所示。當(dāng)系統(tǒng)壓力大于此閥的調(diào)定壓力時,則閥芯開啟,壓縮空氣從 R口排放到大氣中,如圖 1(b)所示。此后,當(dāng)系統(tǒng)中的壓力降低到閥的調(diào)定值時,閥門關(guān)閉,并保持密封。





2 輪胎智能壓力監(jiān)測系統(tǒng)硬件設(shè)計

整個系統(tǒng)由各個輪胎胎內(nèi)模塊、泄壓模塊和中央控制器三部分組成。圖 1為輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,主要包括高精度集成傳感器 MPXY8020,胎內(nèi)微控制和發(fā)射器 MC68HC908RF2 ,射頻接收器 MC33594,主微控制器 MC68HC908GZ16,CAN總線驅(qū)動器TJA1050T。





2.1 胎內(nèi)模塊

圖3所示為輪胎模塊電路原理圖。模塊安裝在輪胎氣門芯上, 由鋰電池供電。射頻芯片的晶振頻率為9.84MHZ,通過將MODE引腳置低電平選擇FSK發(fā)射調(diào)制方式,發(fā)射頻率為 434MHZ。天線印制版電路的設(shè)計中利用環(huán)形天線技術(shù) 。



2.2 中央模塊

中央模塊包括射頻接收和處理模塊、報警顯示模塊和 CAN總線收發(fā)模塊。射頻和中央處理模塊的功能是射頻接收芯片 MC33594解調(diào)出信號后送給單片機MC68HC908GZ16進行數(shù)據(jù)處理,通過數(shù)碼管進行顯示、通過蜂鳴器發(fā)光二極管進行聲光報警,并通知其他 CAN子系統(tǒng),從而有效防止爆胎,減少其他系統(tǒng)的磨損。硬件電路為圖4、圖5。






2.3 泄壓模塊

在輪胎的氣門嘴上安裝一泄壓閥,根據(jù)各種的輪胎,各類車型的不同要求,自行設(shè)定一個輪胎胎內(nèi)可以達到的昀高值,當(dāng)胎壓超過這一壓力值時,自動打開泄壓閥進行泄壓,因而,完全避免了在高壓情況下產(chǎn)生的爆胎而引起的交通事故。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 輪胎監(jiān)測模塊軟件設(shè)計

監(jiān)測模塊要完成的功能主要有:對各芯片的初始化,壓力、溫度與極限報警閥值的比較,當(dāng)溫度或壓力超過極限報替閥值時對壓力、溫度進行精確采樣、生成數(shù)據(jù)幀、發(fā)射數(shù)據(jù)幀。流程圖如下圖 6。





3.2 中央控制模塊軟件設(shè)計

主控程序就是主函數(shù),通過調(diào)用各子模塊完成系統(tǒng)的工作。接收報瞥模塊要完成的主要功能為:各芯片初始化、配置接收器 MC33594、接收數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)校驗、數(shù)據(jù)處理、顯示數(shù)據(jù)、信息共享及聲光報警。數(shù)據(jù)校驗包括輪胎模塊 ID校驗和數(shù)據(jù) CRC校驗。若接收的輪胎模塊 ID號為本系統(tǒng)中輪胎模塊的 ID,則進行 CRC校驗,否則返回重新接收數(shù)據(jù)。若 CRC校驗合格即 Crcb=0則進行數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)處理是對接受到到溫度、壓力數(shù)據(jù)和各閥值進行比較,顯示溫度值、壓力值、輪胎標識及輪胎工作狀態(tài),進行聲光報警,并將數(shù)據(jù)通過微處理器集成的 CAN接口發(fā)送到 CAN總線上,掛接在 CAN總線上的系統(tǒng),通過發(fā)送接收命令、數(shù)據(jù)實現(xiàn)信息共享,否則重新接收數(shù)據(jù)。流程圖如上圖 7。

4 結(jié)論

本文開發(fā)的基于集成傳感器 MPXY8020A和射頻收發(fā)模塊為核心器件的直接式輪胎測壓系統(tǒng)是一種智能型 TPMS系統(tǒng)。該系統(tǒng)能合理控制胎壓,提高行駛安全性,并可有效改善汽車行駛的舒適性及燃油性經(jīng)濟性;且該系統(tǒng)還能通過 CAN總線為汽車內(nèi)部的其他電子設(shè)備提供所需要的相關(guān)信息,進一步提高汽車相關(guān)部件性能。此外,該系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)對輪胎壓力、溫度的實時監(jiān)測和報警,還能進行過壓保護,使得汽車行駛更為安全可靠。 本文作者創(chuàng)新點:本系統(tǒng)利用 CAN總線的可靠性,實時性和靈活性,使得該輪胎智能監(jiān)測和保護系統(tǒng)更安全、可靠;還增加泄壓模塊,使得車輛行駛更加安全,將因高壓造成的爆胎的事故率降到昀低。
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