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早期單片機應用軟件開發完成以后，是通過相應的編程器將程序燒寫入單片機的ROM或EPROM里，這樣每一次擦寫程序都需要將芯片從電路板上拆卸下來，不利于研制開發，對于日后的產品軟件升級也非常不方便。隨著新一代單片機的出現，具有ISP功能的芯片得到越來越多嵌入式系統開發工程師的青睞，ISP功能的使用方法也越來越多，飛利浦公司的89LPC932是一款較早推出的高性能處理器。 ISP(In-System Programming，在系統編程)是指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼，而不需要從電路板上取下器件，已經編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程。 用反匯編軟件將89LPC932中Boot ROM源代碼(機器碼)反匯編為ASM文件，分析其數據處理與通信控制，就能明白ISP功能實現的具體方法，并修改使其能夠為我們所用，在遠程RS485通信網絡中實現ISP功能，從而在某些特定環境下依然能夠穩定工作。 1 對Boot ROM中部分代碼的分析 在這里只針對通信部分進行簡要闡述。 1.1 自動波特率的確定與校驗 上位機按照自身的波特率，向下位機發送一個大寫的英文字符“U”，ASClI碼為55H，二進制為“01010101B”，也就是一組“O”,“1”相間的數據。下位機收到數據，計算出1位數據的傳輸時間(2個“1”之間的時間間隔)，則所對應的通信波特率就可以計算出來，下面是匯編語言程序： EXECHO． RET ；返回 計算出波特率后，調整串口，再收發一個字節，將得到的數與U的ASCII碼相對比。如果相等，程序繼續執行；如果不相等，程序循環等待。從這里可以看出，為保證通信成功，上位機至少要向下位機發送2個“U”。 1.2 通信報的內容 通信建立后，就可以接收各種命令，并進行校驗和的比較，判斷本次通信是否成功以及回傳相應的數據。匯編語言程序如下： 在系統穩定、工作狀態正常時，Boot ROM中ISP程序接收、發送的數據主要就是這些，其他異常處理部分不再贅述。 2 遠程通信網絡的使用問題 當在遠程RS485通信網絡中(上位機與下位機一對一情況下)想使用89LPC932的ISP功能時，發現直接使用應用軟件“Philips ISP下載器”會提示串口通信失敗。利用“串口調試器SSCOM”調試發現，單字節通信正常，多字節通信不正常，分析程序發現問題出現在通信轉換模式上。89LPC932的Boot ROM中，ISP程序使用RS232標準工作，是全雙工工作模式；而通信網絡中使用RS485標準工作，為半雙工工作模式，兩者混用當然會出現問題。 知道問題所在，程序修改起來就方便多了。首先，對于上位機發來的指令，不再采用收1個字節回傳1個字節的方法，而是先將控制命令全部接收下來，再分析處理。然后，把所需數據發送出去，將整個工作過程轉為半雙工形式，修改后的通信報PROCESS部分程序如下： 需要注意的是：在子程序ECHO中，回傳1個字節那一步要取消掉，這是改為半雙工的關鍵。另外，這里所談到的只是針對點對點通信，如果網絡中有多個下位機共存，那么上位機在發送命令時，需要注意所指定下位機的軟、硬地址問題。 3 結論 通過實驗證明，該方法簡單有效，能夠在原有Boot ROM ISP程序基礎上將其成功地移植到遠程RS485通信網絡中。全雙工工作模式改為半雙工工作模式，操作簡單，能夠保證通信正常，并能完全利用原有的多種ISP下載器，減少了開發成本，這為飛利浦89LPC932Flash單片機的應用提供了一個新穎的使用方法。 |
