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第一章 檢車模式介紹 1、傳統(tǒng)的檢車模式有很多不足，難以滿足要求 目前行業(yè)內(nèi)做室內(nèi)停車誘導(dǎo)的廠家比較多，而且技術(shù)相對來說比較成熟，比如采用超聲波檢測、攝像頭檢測等手段，而做室外停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的廠家并不多，主要因?yàn)榧夹g(shù)不成熟，準(zhǔn)確度不高。 因?yàn)榈卮偶夹g(shù)技術(shù)先天缺陷，在高速公路服務(wù)區(qū)停車檢測中，難以達(dá)到客戶對產(chǎn)品的期待，出現(xiàn)檢測不準(zhǔn)或者連續(xù)工作一周就出現(xiàn)磁飽和的罷工情況，難以滿足要求。 分析如下： ①超長大車的檢測 和城市內(nèi)的停車檢測不同的是，高速公路服務(wù)區(qū)也是大貨車、超長車輛司機(jī)停車的休息區(qū)，不同車輛不同高度的地盤，甚至拖掛車等，對地磁的感應(yīng)能力提出了極高的要求。 
②高速行駛車輛的干擾 因?yàn)楦咚俟贩⻊?wù)區(qū)停車場緊靠告訴公路，高速公路快速、大量車輛的通行，可能會(huì)對緊挨的停車位產(chǎn)生持續(xù)的、不可預(yù)知的磁場擾動(dòng)，該效應(yīng)不斷累積，使得服務(wù)區(qū)停車位下的地磁傳感器無法有效工作。在實(shí)際的使用中，高速公路服務(wù)區(qū)停車位地磁傳感器難以準(zhǔn)確對車位上的車輛進(jìn)行檢測。
在高速公路服務(wù)區(qū)停車場對地磁傳感器實(shí)際使用的測試中，在高速公路停車場“非”字形和斜列式停車位的特殊場景下，停靠車輛距離近，地磁感應(yīng)器之間的干擾非常顯著，檢車的準(zhǔn)確率難以達(dá)到要求。 ④其他的干擾 通常根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的差異，地磁檢測準(zhǔn)確率也是會(huì)下降的。不少公司對此也做過研究，現(xiàn)場環(huán)境下大體上對地磁會(huì)產(chǎn)生干擾的因素有：樹枝樹葉遮擋，通訊運(yùn)營商的3G、4G無線信號，Wifi無線信號等等。想解決這些問題也并不是不可能。采用2.4GHz無線傳輸?shù)脑O(shè)備需盡可能避免直對繁密的樹枝樹葉，不然通訊能力大大下降。目前來看，市場上的一些可靠的地磁產(chǎn)品已能有抗擊3G、4G以及Wifi無線信號干擾的能力。 另外，同一城市、同一地點(diǎn)、同一路口，不同的是觀測時(shí)間。大家都了解，同一地點(diǎn)標(biāo)志著現(xiàn)場來自非地磁無線通訊的影響相同；而觀測時(shí)間的不同，標(biāo)志的則是車流量的不同，白天的車流量與凌晨兩點(diǎn)之后的車流量完全存在差異。 結(jié)果很明顯，不同時(shí)間段的檢測準(zhǔn)確率是不同的，車多時(shí)會(huì)出現(xiàn)過車不檢或車離開后不恢復(fù)等現(xiàn)象。凌晨的檢測準(zhǔn)確率達(dá)到了100%，而白天的檢測準(zhǔn)確率卻不容樂觀。原因很簡單，當(dāng)車流量很大時(shí)，特別是有大型公交車或卡車經(jīng)過時(shí)，車輛跟車過于緊密，完全阻擋了地磁與接收機(jī)之間的通訊。此狀況隨車道數(shù)增多而明顯。也就是說，此無線傳輸波段很容易被汽車鋼結(jié)構(gòu)所吸收，從而很大程度上削弱了檢測效果。 ⑤電池和內(nèi)部電路板因素 實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，地磁電量可使用三年、五年、甚至更久。項(xiàng)目工程中現(xiàn)場安裝后，由于頻繁過車、頻繁檢測，從而電池電量不斷損耗，使用壽命達(dá)不到理論效果。 還有一點(diǎn)，當(dāng)?shù)卮排c中繼器或接收機(jī)之間連接信號薄弱時(shí)，電池功耗也會(huì)增加。就像信號較弱的情況下，其輻射傷害會(huì)隨之加強(qiáng)。這也是影響電池使用壽命的關(guān)鍵因素。 所有電子產(chǎn)品都一樣，使用壽命與電路板的含金量成正比。地磁之所以能實(shí)現(xiàn)檢車功能，也是通過其電路板上的各芯片功能實(shí)現(xiàn)的。若芯片含金量不足，出現(xiàn)損壞，也就會(huì)導(dǎo)致地磁使用壽命短暫。所以，電路板的原材料選擇、焊接技術(shù)以及內(nèi)部各接頭的精準(zhǔn)處理也至關(guān)重要。 實(shí)際應(yīng)用中的地磁設(shè)備，使用三個(gè)月六個(gè)月之內(nèi)完全沒有問題，但時(shí)間久了，都會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的故障。市場上的供應(yīng)商對地磁設(shè)備壽命的使用時(shí)效宣傳有五年、八年、甚至十年之久，可是這些因素加在一起，可見地磁設(shè)備并沒有想象中的那么優(yōu)秀。
在市內(nèi)能基本滿足路測停車檢測的地磁傳感器，在高速公路服務(wù)區(qū)的檢車方面，遇到了極大的挑戰(zhàn)，但是，出路在哪里呢？這就是凡德科技基于改進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法的圖像識別檢測技術(shù)。 2、凡德科技圖像識別用于停車位車輛檢測優(yōu)勢顯著凡德科技采用改進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，采用球機(jī)高桿的方式進(jìn)行大面積停車數(shù)量檢測管理，達(dá)到極佳的效果和極好的性價(jià)比。 （1）使用球機(jī)，可以360°旋轉(zhuǎn)，檢測區(qū)域廣
（2）多區(qū)域管理 使用球機(jī)可以360°轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，一個(gè)攝像機(jī)，可以同時(shí)檢測多個(gè)區(qū)域。
（3）對車輛進(jìn)行分類識別 凡德科技圖像識別能夠?qū)π≤嚒⒋筌嚒⒆孕熊嚒⒛ν熊嚒⑿腥说冗M(jìn)行分類識別，便于根據(jù)停車位情況，分類提示、分類誘導(dǎo)。 （4）識別不在停車位上的車輛 根據(jù)交通運(yùn)輸部對高速公路服務(wù)區(qū)服務(wù)質(zhì)量檢查的標(biāo)準(zhǔn)要求，對未在停車位的車輛，要技術(shù)提醒；本系統(tǒng)能實(shí)時(shí)識別不在停車位上的車輛情況，然后通過兩種方式通知安保人員或者司機(jī)： l 后臺系統(tǒng)提醒 后臺系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)和提醒不在停車位的車輛，即使提示；根據(jù)需要，可以在安保人員的APP上提示。 l 高音號角 通過現(xiàn)場的高音號角，在非停車位停車行為發(fā)生時(shí)，立即提醒車主文明停車。 （5）與抓拍違停相結(jié)合 對于停車位上的車輛，進(jìn)行準(zhǔn)確地統(tǒng)計(jì)檢測；對于停車位外面的違停車輛，可根據(jù)需要進(jìn)行違停抓拍。 第二章 總體設(shè)計(jì)第一節(jié) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 第二節(jié) 點(diǎn)位布置 全程無死角設(shè)計(jì)，使用三角模式布點(diǎn)。 1、布點(diǎn)樣例
第三節(jié) 系統(tǒng)組成 停車智能導(dǎo)流管控系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、控制中心子系統(tǒng)以及后端管理子系統(tǒng)兩大部分組成，實(shí)現(xiàn)對高速服務(wù)區(qū)機(jī)動(dòng)車停車引導(dǎo)、車輛類型統(tǒng)計(jì)、車輛停放安全監(jiān)控的自動(dòng)抓拍、記錄、傳輸和處理。 1）前端子系統(tǒng) 快速球機(jī)（如下圖），前端采用數(shù)字高清球形攝像機(jī)，支持200W高清視頻；
快速球機(jī) 本系統(tǒng)對數(shù)字高清攝像機(jī)型號沒有特別限制，但使用推薦的球機(jī)型號能達(dá)到較好的抓拍效果。 2）平臺中心子系統(tǒng)（包含控制中心子系統(tǒng)和后端網(wǎng)管子系統(tǒng)） 控制中心子系統(tǒng)：停車智能導(dǎo)流管控系統(tǒng)主機(jī)，通過訪問智能導(dǎo)流監(jiān)控主機(jī)，用戶可以查看停車區(qū)域抓拍點(diǎn)的實(shí)時(shí)視頻，同時(shí)通過訪問對監(jiān)控的區(qū)域進(jìn)行空閑車位檢測，車輛類型統(tǒng)計(jì)，停車區(qū)車輛安全監(jiān)控。
停車智能導(dǎo)流服務(wù)器主機(jī)系統(tǒng) 后端管理子系統(tǒng)：主要用于全網(wǎng)的集中管理存儲中心，集中管理全網(wǎng)的智能導(dǎo)流抓拍點(diǎn)，并存儲全網(wǎng)的智能導(dǎo)流監(jiān)控證據(jù)（圖片和視頻），以供統(tǒng)計(jì)分析之用。中心管理平臺由平臺軟件模塊搭載的服務(wù)器組成，包括：管理服務(wù)器等。 系統(tǒng)對服務(wù)區(qū)空閑車位進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，將服務(wù)區(qū)空閑停車位信息發(fā)送到道路LED誘導(dǎo)電子屏。對進(jìn)入服務(wù)區(qū)車輛進(jìn)行車型統(tǒng)計(jì)分析。對停放車輛進(jìn)行安全監(jiān)控。系統(tǒng)具備空閑車位自動(dòng)檢測、自動(dòng)球機(jī)控制、車輛類型統(tǒng)計(jì)信息輸出一整套功能。系統(tǒng)支持大范圍、多視角、不間斷的巡航自動(dòng)監(jiān)控。完全替代人工控制。 網(wǎng)管子系統(tǒng)功能強(qiáng)大，能通過網(wǎng)管平臺實(shí)時(shí)知曉每一個(gè)攝像機(jī)抓拍工作的情況，可能的網(wǎng)絡(luò)故障等。 動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)顯示的網(wǎng)管信息包括： l 攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接情況信息； l 攝像機(jī)獲取圖片成功/失敗信息； l 服務(wù)器主機(jī)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息； l 實(shí)時(shí)視頻信息； l 抓拍系統(tǒng)心跳信息； l 車輛類型統(tǒng)計(jì)； l 停車誘導(dǎo)工作狀態(tài)查詢與修改管理； l 其他系統(tǒng)平臺網(wǎng)管信息。 第四節(jié) 系統(tǒng)車位檢測原理 在系統(tǒng)中設(shè)置球機(jī)獲取圖像，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能學(xué)習(xí)各型車輛的特征點(diǎn)，機(jī)器視覺能有效區(qū)分各種車型，對非正規(guī)停車（占用多車位）車輛進(jìn)行正確識別車輛數(shù)量。
圖片1 圖片2 第五節(jié) 功能描述1. 空閑車位檢測 系統(tǒng)對服務(wù)區(qū)現(xiàn)有停車位，通過機(jī)器視覺智能檢測，實(shí)時(shí)對空閑停車位信息發(fā)送到道路LED誘導(dǎo)電子屏。 2. 車輛類型統(tǒng)計(jì) 系統(tǒng)對服務(wù)區(qū)所停車量類型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。 識別對象包括： l 人； l 小汽車； l 貨車。 3. 實(shí)時(shí)自動(dòng)傳輸通能 對空閑車位信息，自動(dòng)連接LED平臺系統(tǒng)，安全監(jiān)控信息，通過網(wǎng)絡(luò)能實(shí)時(shí)自動(dòng)傳輸?shù)酵＼囍悄軐?dǎo)流系統(tǒng)集中管控中心。 在此傳輸?shù)倪^程中，系統(tǒng)能全自動(dòng)處理，無需人工干預(yù)。 4. 網(wǎng)絡(luò)管理能力停車智能導(dǎo)流系統(tǒng)具備網(wǎng)管能力，能通過網(wǎng)管平臺實(shí)時(shí)知曉每一個(gè)攝像機(jī)的工作情況，可能的網(wǎng)絡(luò)故障等。 5. 停車誘導(dǎo)能力即對空閑的停車位信息進(jìn)行采集，通過LED屏進(jìn)行發(fā)布，并能對接第三方的APP進(jìn)行停車誘導(dǎo)服務(wù)。 6. 系統(tǒng)快捷擴(kuò)容能力系統(tǒng)擴(kuò)容、升級須簡單可行；在后端平臺容量有富余的情況下，前端僅需增加普通網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)即可。 為有效利用資源，系統(tǒng)支持新增加的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的能力的同時(shí)，也支持對已有舊的普通網(wǎng)絡(luò)球機(jī)的控制能力。 支持現(xiàn)成的、普通的網(wǎng)絡(luò)球機(jī)。 支持不同像素規(guī)格（720P、960P和1080P）。 支持新舊多個(gè)廠家的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。 7. 系統(tǒng)具備360°角度、遠(yuǎn)距離多區(qū)域監(jiān)控能力系統(tǒng)支持360°角度的巡檢，統(tǒng)計(jì)空閑車位，統(tǒng)計(jì)車輛類型。系統(tǒng)響應(yīng)的時(shí)間小于10秒。 系統(tǒng)支持以攝像機(jī)為圓心，以100米為半徑的區(qū)域畫定多個(gè)監(jiān)控區(qū)域的能力。 8. 系統(tǒng)須支持高效率的并行監(jiān)控能力同一監(jiān)控點(diǎn)可設(shè)置多個(gè)（不少于8個(gè)）監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)巡航 可以在監(jiān)控區(qū)域上畫線、設(shè)置多個(gè)（不少于5個(gè)）相應(yīng)的監(jiān)控區(qū)，系統(tǒng)將檢測停車區(qū)空閑車位，統(tǒng)計(jì)所停車輛類型。 9. 備份存儲功能系統(tǒng)能夠自動(dòng)將信息上傳系統(tǒng)上端；當(dāng)通信發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)采集的車位信息在監(jiān)控主機(jī)做備份存儲，具備滾動(dòng)保存30天以上數(shù)據(jù)的能力，存儲空間與其他數(shù)據(jù)存儲相平行，不互相沖突。 10. 數(shù)據(jù)斷點(diǎn)續(xù)傳功能系統(tǒng)支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳功能。當(dāng)遇到網(wǎng)絡(luò)中斷或其他故障時(shí)，車輛信息存儲在前端設(shè)備中，待故障排除后自動(dòng)續(xù)傳。 第六節(jié) 性能指標(biāo)描述
第三章 中心平臺系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 平臺概述 停車智能導(dǎo)流系統(tǒng)軟件平臺，是一個(gè)基于服務(wù)器、操作系統(tǒng)、依托于數(shù)據(jù)庫、架構(gòu)于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)系統(tǒng)，是支撐起停車誘導(dǎo)和出入口控制系統(tǒng)產(chǎn)品的中央管理平臺，一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備接入與用戶服務(wù)的綜合軟硬件體系。平臺利用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫、軟件及服務(wù),接入分散的設(shè)備并建立用戶、業(yè)務(wù)接口,以完成分散設(shè)備的統(tǒng)一管理并提供用戶業(yè)務(wù)需要的服務(wù)。 第二節(jié) 中心平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、 平臺主要設(shè)備、模塊中心平臺包括：中心服務(wù)器，車位分析系統(tǒng)，車型分析系統(tǒng)，停車引導(dǎo)服務(wù)器 第三節(jié) 中心平臺架設(shè)環(huán)境設(shè)計(jì)平臺系統(tǒng)架設(shè)在完整的服務(wù)器體系之上，并通過其操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序等組成的軟件架構(gòu)體系與直接面向用戶的瀏覽器實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。完整的平臺，需要依托于高速、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，才能夠?qū)崿F(xiàn)高效、安全、便捷的運(yùn)行。 1、硬件環(huán)境及服務(wù)器參考配置方案硬件服務(wù)器承擔(dān)了平臺軟件的架設(shè)、數(shù)據(jù)的存儲等重要任務(wù)，因此要求服務(wù)器高效、穩(wěn)定，具有能夠承擔(dān)高吞吐率的大容量硬盤作為存儲單元，具備高速處理器，實(shí)現(xiàn)平臺內(nèi)外數(shù)據(jù)的高效、高速、穩(wěn)定地傳輸與處理。 以下為能夠確保實(shí)現(xiàn)后端管理中心平臺正常運(yùn)行，所建議的服務(wù)器技術(shù)參數(shù)： 英特爾i5/i7 CPU 英偉達(dá) 1050Ti 獨(dú)立顯卡 內(nèi)存：DDR3,8GB 不低于2TB（2塊2TB企業(yè)級硬盤）。 2、軟件環(huán)境Ø Windows7 64位系統(tǒng) 3、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境具有足夠的帶寬，支持各種多媒體業(yè)務(wù)和確保實(shí)時(shí)處理； 可靠的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，支持系統(tǒng)不間斷運(yùn)行； 網(wǎng)絡(luò)具有開放性，采用標(biāo)準(zhǔn)的接口方式； 網(wǎng)絡(luò)具有較好的可擴(kuò)性，方便將來各系統(tǒng)擴(kuò)展； 具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)管理能力，便于網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、運(yùn)行管理和網(wǎng)絡(luò)安全。 第四章 設(shè)備安裝要求第一節(jié) 設(shè)備架設(shè)規(guī)格要求 設(shè)備的架設(shè)的指導(dǎo)原則為便于系統(tǒng)有效工作，最大化發(fā)揮出系統(tǒng)特征，監(jiān)控有效面積最大化。為此，需遵從如下要求： ⑴、為了防止設(shè)備阻礙正常的道路暢通，或設(shè)備被人工破壞，機(jī)箱離地面的高度（見下圖中的h）應(yīng)高于1.8m,懸掛前端視頻采集設(shè)備的立桿至少在8M以上。 ⑵、由于系統(tǒng)的物理約束，存在一定面積的監(jiān)控盲區(qū)（見圖中的灰色區(qū)域）。該區(qū)域的大小與前端視頻采集系統(tǒng)的安裝高度有直接的關(guān)系。 ⑶、監(jiān)控的有效區(qū)域（如下圖綠色區(qū)域所示）受立桿的高度和前端設(shè)備的光學(xué)變焦能力雙重影響。如需監(jiān)控較寬廣的區(qū)域，需增大立桿的高度和攝像設(shè)備的光學(xué)變焦能力； ⑷、監(jiān)控區(qū)域應(yīng)盡可能開闊，避開高的建筑目標(biāo)或樹木遮擋攝像機(jī)視線，削弱系統(tǒng)的有效視野。 ⑸、系統(tǒng)安裝選址時(shí)，應(yīng)盡可能讓前端視頻捕獲系統(tǒng)有效視角內(nèi)看見停放車輛的車頭或者車尾部分居多。俯視車輛或者側(cè)面監(jiān)控違停車輛。 第二節(jié) 系統(tǒng)安裝示意圖
相對與現(xiàn)有地磁系統(tǒng)，安裝簡單，設(shè)備投入少，僅需網(wǎng)絡(luò)攝像頭立桿安裝。 第五章 成功案例 西部某省某高速公路共計(jì)6個(gè)服務(wù)區(qū)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)成功運(yùn)行，深得客戶好評。
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