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汽車自動駕駛系統(tǒng)的電子化進程

發(fā)布時間:2019-4-24 11:05    發(fā)布者:小編
關(guān)鍵詞: 自動駕駛
來源:村田(中國)投資有限公司EMI產(chǎn)品經(jīng)理呂喆堃

近年來,汽車一直作為中國國內(nèi)發(fā)展迅猛的一塊市場,為我國的GDP的增長作出了巨大貢獻。

隨著汽車的不斷“電子化”與“系統(tǒng)化”,汽車也不再是一個單純的機械,而是成為了多種電子系統(tǒng)和各個機械部件結(jié)合的產(chǎn)物。電子系統(tǒng)影響機械部件,機械部件的運動又將信號反傳給電子系統(tǒng)進行處理……在這一系列的循環(huán)往復中,需要我們”駕駛?cè)藛T“來做的事情就會越來越少,我們的雙手與雙腳逐漸被解放。

而這,就是這兩年逐漸興起的新興汽車電子系統(tǒng)——ADAS系統(tǒng)。



ADAS(Advanced Driving Assistant System),也叫自動駕駛系統(tǒng)、高級駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用安裝在車上的各式各樣傳感器,在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤,并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù),進行系統(tǒng)的運算與分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

根據(jù)NHTSA(美國高速公路管理局)的定義,我們將自動駕駛分為Level0-Level4一共5個階段, Level0-Level2 屬于ADAS的普及推廣階段, Level3-Level4的實現(xiàn)則需要ADAS結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)、云計算技術(shù)實現(xiàn)。目前已實現(xiàn)Level1、 Level2 的商業(yè)化。在不久的將來,也會迎來Level3以上的商業(yè)化。



在整個ADAS系統(tǒng)中,主要的關(guān)鍵技術(shù)有:傳感器技術(shù)(攝像頭、雷達),芯片與算法。

其中,攝像頭核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星為代表的日韓企業(yè)中。

雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達。超聲波雷達技術(shù)門檻較低,供應商較多;激光雷達成本高昂,未商業(yè)化;毫米波雷達成本在兩者之間,技術(shù)門檻較高,主要掌握在ZF TRW、博世、大陸等行業(yè)領(lǐng)先公司手中。

而芯片、算法在ADAS系統(tǒng)中至關(guān)重要,行業(yè)集中度高,主要有Mobileye、 ADI等公司。



而我們?nèi)粘I钪薪佑|的“前視攝像頭”、“360度環(huán)視攝像頭”之類的系統(tǒng),實際功能上已經(jīng)接近于我們的ADAS用攝像頭了。

而說到攝像頭,作為一個遍布于車身四周的小玩意兒,又需要供電又需要向車載主機傳送數(shù)據(jù),線束電纜彎彎繞繞設計起來特別麻煩。如何才能降低這部分設計成本呢?




SerDes芯片應運而生了。

SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的簡稱。它是一種主流的時分多路復用(TDM)、點對點(P2P)的串行通信技術(shù)。即在發(fā)送端多路低速并行信號被轉(zhuǎn)換成高速串行信號,經(jīng)過傳輸媒體(光纜或銅線),最后在接收端高速串行信號重新轉(zhuǎn)換成低速并行信號。這種點對點的串行通信技術(shù)充分利用傳輸媒體的信道容量,減少所需的傳輸信道和器件引腳數(shù)目,提升信號的傳輸速度,從而大大降低通信成本。

SerDes可以大大節(jié)省線束成本,但是電源線無法省略,一輛車4個攝像頭,就需要至少8根線來連接,設計起來也挺麻煩的。

于是,PoC電路就應運而生了。

PoC (Power over Coax) 即同軸線傳輸電力,將電源部分的直流電耦合到傳輸信號用的同軸線上,到了接收端再通過一個biasT電路將信號與電源分開,就可以省下好多電源線。



如上圖,電源線通過PoC filter耦合到中間的綠色同軸線上,再到了攝像頭那一端之后被重新分割到DCDC中。

目前SerDes的設計廠商主要有TI、MAXIM、Ambarella等。各家的信號頻率和能接受的損耗不同,因此每家的PoC電路都有一定差異。

但是PoC電路,最重要的還是要看它的對數(shù)據(jù)信號的隔離效果。而這個隔離效果就需要通過實測或者仿真得出。



上圖是MAXIM的96705芯片的參考設計建議的PoC部分隔離度仿真模型。可見,對于1MHz-1GHz的信號,參考設計中的PoC電路對其產(chǎn)生了約大于500ohm的阻抗。

這個阻抗到底夠不夠這個見仁見智,但是PoC的電路最重要的就是“拒絕信號流入”,因此這個方案毫無疑問從原理上說是沒有問題的。




主要起到隔離作用的,就是上圖所示的3個電感L1-L3。

村田,作為業(yè)內(nèi)的專業(yè)電感提供商,也有專門為上述PoC電路設計的電路方案,可以支持各家廠商的SerDes芯片,包括且不僅有:

TI FPDLINKIII(913、933、953)

MAXIM GSML1,GSML2(96705、9275、9295)

Amba B6

村田還可提供客制化仿真服務,能夠直觀看到您選定的方案的阻抗效果。

綜上所述,自動駕駛系統(tǒng)是近幾年汽車電子化進程中的重要系統(tǒng),同時需要配合車聯(lián)網(wǎng),5G通信等新技術(shù),將成為汽車市場中大家關(guān)注的熱點,村田也希望通過提供差別化的產(chǎn)品和技術(shù)服務來滿足客戶的需求。
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