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作者：zjd01 中秋過后我們部門三個(gè)人搬到常州，和上海的兩個(gè)工程師組成一個(gè)項(xiàng)目組做DM6437的產(chǎn)品開發(fā)。要把電機(jī)控制集成到DM6437中去，我主要負(fù)責(zé)電機(jī)相關(guān)的方案及軟硬件設(shè)計(jì)和相關(guān)調(diào)試。在常州一直到08年底都過得比較平淡，白天上班，晚上學(xué)習(xí)，基本每天都學(xué)習(xí)到十一點(diǎn)多。 2008 年底我在某論壇發(fā)了一條“免費(fèi)幫中小企業(yè)解決電子產(chǎn)品中的問題”的帖子。中國古代名醫(yī)扁鵲就是游歷民間，在為百姓治病的過程中積累到大量經(jīng)驗(yàn)。我想這種方式同樣適用于電子設(shè)計(jì)。很多中小企業(yè)開發(fā)人員流動頻繁，設(shè)計(jì)能力稍差些，遇到一個(gè)問題往往會使整個(gè)項(xiàng)目流產(chǎn)。我希望在幫別人解決問題的過程中最大的發(fā)揮出自己的社會價(jià)值，同時(shí)也能對自己有更大的提高，也算是對自己技能的一種磨練。但因?yàn)槭敲赓M(fèi)的，所以大家可能有各種顧慮，最終聯(lián)系我的人并不多，大概只有 10來個(gè)人，其中近一半的問題得到了解決。 09年開始承接開發(fā)設(shè)計(jì)的項(xiàng)目，第一個(gè)項(xiàng)目使用DM642采集處理掃描儀傳來的類似 RAW模式的圖像數(shù)據(jù)，我負(fù)責(zé)硬件電路設(shè)計(jì)。那次是清華大學(xué)的一位老師無意間找到我以前共享到網(wǎng)絡(luò)上的資料，按里面的聯(lián)系方式找到了我。項(xiàng)目進(jìn)行的不是很順利。先是樣板中遇到假芯片，又發(fā)現(xiàn)BGA焊接問題，比預(yù)想的多花了很多時(shí)間和精力，但最終還是磕磕絆絆的做完了。 08年下半年到09年上半年，發(fā)表了2.5篇核心論文。一篇步進(jìn)電機(jī)控制和一篇字符疊加的論文完全是自己寫的，還有一篇基于642JPEG壓縮的因?yàn)橛幸徊糠质莿e人寫的，所以算半篇吧。以朋友的名義發(fā)表的，沒有我的名字，但我很高興能把那些知識和更多人分享。 09年自己購置了示波器、萬用表、游標(biāo)卡尺、FPGA的開發(fā)板。AMR、DSP、CPLD和FPGA的軟硬開發(fā)環(huán)境都有了。大多都是自己感興趣買的，看一款性價(jià)比很高的芯片出來，總是禁不住心里有些癢癢…… 09年5月份DM6437的項(xiàng)目要結(jié)束了，我負(fù)責(zé)的軟硬件部分已經(jīng)完成并且通過了公司的測試驗(yàn)證。5月下旬我提出離職，雖然適逢金融危機(jī)，但我還是決定回北京開始自己的另一種生活。 離職前我把步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制的相關(guān)原理及模型分析整理成文檔，結(jié)合自己編寫的基于DM6437的程序給軟硬件人員進(jìn)行了詳細(xì)的講解。之后辦完一些其他的移交手續(xù)我便離開了常州。離職前我和公司里的一些領(lǐng)導(dǎo)協(xié)商好，我回北京后還繼續(xù)負(fù)責(zé)一段時(shí)間新項(xiàng)目相關(guān)的工作，仍然拿全薪。只要還能為公司解決問題，帶來利潤，還是可以接受的。后來我回了一趟北京，再回常州的時(shí)候領(lǐng)導(dǎo)跟我說流程沒有辦下來。其實(shí)也許是因?yàn)槲野炎约汉诵牡臇|西都給他們了，他們也便覺得不需要我了。可他們不知道那些所謂核心的東西只是我知識和經(jīng)驗(yàn)的附生產(chǎn)物，就像木頭上生的木耳。木耳好吃，吃完就沒了…… 一直到現(xiàn)在我離開常州半年了，公司里做電機(jī)控制的人還經(jīng)常會問我一些問題。 離開常州后又重新回到北京。因?yàn)槭诸^有些項(xiàng)目做，所以想先試著自己做一下，如果順利的話也可以發(fā)展一下。先做了一個(gè)視頻圖像疊加的產(chǎn)品，因?yàn)橐蟊容^高，所以用ALTERA的FPGA做的。里面嵌了一個(gè)NIOSII的軟核，實(shí)現(xiàn)了640×540分辨率的疊加（PAL制），3個(gè)232串口。以前沒有用過 FPGA，也沒有接觸過軟核，但要想滿足用戶的性能和體積要求，只有用FPGA加軟核可行。于是決定邊學(xué)邊做。項(xiàng)目做的還算比較辛苦，幾乎每天都會遇到新問題。那種遇到問題解決問題，形如破竹一樣的快感倒也酣暢淋漓，很久違的感覺。后期的FPGA和NIOSII調(diào)試遇到一些問題，幸好得到朋友的幫助，問題都順利得到了解決。整個(gè)項(xiàng)目，從開始設(shè)計(jì)到提供樣機(jī)總共花費(fèi)了兩個(gè)月的時(shí)間。視頻行、場同步和奇偶場判斷都是自己用模擬電路和FPGA邏輯實(shí)現(xiàn)的。硬件設(shè)計(jì)一版成功。 |
