邁向全自動(dòng)駕駛所面臨的問(wèn)題

heshuhan

　　雖然有些人可能會(huì)把邁向全自動(dòng)駕駛視為一場(chǎng)革命，但這更是一場(chǎng)快速演變，伴隨不同階段。美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)定義并記錄了從完全依賴駕駛員的車輛到只有乘客的無(wú)人駕駛有六個(gè)步驟。下面具體來(lái)了解一下相關(guān)知識(shí)。
　　SAEJ3016中的每個(gè)階段顯示了車輛的關(guān)鍵功能是如何逐漸從駕駛員手中移到車輛及其系統(tǒng)的。今天許多車輛處于SAE一級(jí)，有些處于二級(jí)-盡管幾乎在所有情況下自動(dòng)化都是可選的，駕駛員可選擇隨時(shí)返回到0級(jí)。
　　這個(gè)問(wèn)題的真正癥結(jié)有兩個(gè)方面。首先，能夠設(shè)計(jì)出比人類更能感知環(huán)境和做出決策的車輛系統(tǒng)。一旦能夠做到這一點(diǎn)，自動(dòng)駕駛汽車就能實(shí)現(xiàn)對(duì)道路安全作出重大貢獻(xiàn)的主要目標(biāo)。
　　第二個(gè)挑戰(zhàn)將是汽車制造商使公眾信服，這些現(xiàn)代車輛比由人駕駛的前輩更安全。這種意識(shí)從早期的采納者轉(zhuǎn)到懷疑論者將需要數(shù)年甚至一代人的時(shí)間。
　　對(duì)環(huán)境的有限感知已經(jīng)存在于汽車上很多年了。現(xiàn)在很多汽車都有超聲波傳感器警告物體被接近，但它們只能在低速停車或操縱汽車時(shí)才能工作。下一代設(shè)備基于24GHz雷達(dá)技術(shù)和自動(dòng)巡航控制技術(shù)，使車輛與前車保持最小距離。
　　雖然所有這些傳感器都提供了某種形式的環(huán)境感知，但其程度非常有限。一條從“檢測(cè)”到“機(jī)器視覺(jué)”的直接路徑是將視覺(jué)傳感器應(yīng)用到車輛的ADAS系統(tǒng)中。我們已實(shí)現(xiàn)由多個(gè)圖像傳感器為ADAS系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)信息以作決策。
　　結(jié)合精密的圖像處理算法和專用/優(yōu)化的硬件，現(xiàn)代圖像傳感器能夠檢測(cè)和識(shí)別車輛路徑中或在軌道上移動(dòng)進(jìn)入其路徑的靜態(tài)物體和移動(dòng)物體。
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