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快速實現(xiàn)智能小車，支持遠(yuǎn)程駕駛、視頻通訊

發(fā)布時間：2020-3-11 13:32 發(fā)布者：Linyouyao

最近研究了一下如何把一輛普通的電動玩具車，改造成支持手機(jī)遠(yuǎn)程駕駛和視頻通訊。

ZegoRemoteControlSrc.zip (19.45 KB)

RemoteControlVideo.mov.zip (3.93 MB)

主要分四個步驟實現(xiàn)：

1、改造玩具車電路，支持藍(lán)牙控制電流輸出；

2、通過手機(jī)近端藍(lán)牙通訊，控制玩具車電路；

3、近端手機(jī)支持視頻聲音采集并發(fā)送到云端，接收云端信令并轉(zhuǎn)換成藍(lán)牙指令；

4、遠(yuǎn)端手機(jī)接收云端視頻聲音，并響應(yīng)用戶操作發(fā)送指令到云端。

具體實操如下：

1、將普通電動玩具車拆解后，把原電路板替換成帶藍(lán)牙控制的繼電器（藍(lán)牙模塊+單片機(jī)+繼電器）（某寶有現(xiàn)成硬件可以購買）。

2、近端手機(jī)app支持藍(lán)牙設(shè)備搜索、適配、連接、收發(fā)數(shù)據(jù)，具體拷貝android developer網(wǎng)站的實例代碼android-BluetoothChat-master即可滿足。

3、近端手機(jī)和遠(yuǎn)端手機(jī)app支持遠(yuǎn)程視頻通訊和云端信令交互，通過即構(gòu)ZEGO的快速SDK集成，按照開發(fā)者中心指引，step by step，拷貝幾十行代碼即可實現(xiàn)，非常簡單，半小時內(nèi)即可完成。

即構(gòu)ZEGO ExpressSDK地址:：https://doc-zh.zego.im/zh/215.html

近端app，android代碼片段：

遠(yuǎn)端app，iOS代碼片段：

實際上，使用即構(gòu)ZEGO SDK，除了可以遠(yuǎn)程駕駛控制，也可以實現(xiàn)雙向視頻通話。

近端響應(yīng)事件，加入一行關(guān)鍵代碼，實現(xiàn)遠(yuǎn)程拉取并播放音視頻：

遠(yuǎn)端加入一行關(guān)鍵代碼，實現(xiàn)采集并發(fā)送音視頻數(shù)據(jù)：

ZegoRemoteControlSrc.zip

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