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西門子直線加速器多葉光闌工作原理與故障排除

發布時間:2020-6-29 16:55    發布者:agitek123
西門子直線加速器多葉光闌工作原理與故障排除

要介紹了兩門子直線加速器多葉光闌的 I=作原理和兩例常見故障的分析與排除。
  
隨著放療技術的日益發展提高,現在主要的直線加速器都配備了,在電腦自動控制下能精確運動的多葉準直器(MLC-Multi-leaf Collimator)系統,主要用于適形調強治療(IMRT)、動態楔形板(EDW)、動態變角治療(DCT)等新的治療方式。配備多葉光闌(MLC)系統的直線加速器能使照射野最大限度地接近腫瘤形狀,達到最大限度地殺死腫瘤細胞而最少程度影響正常組織的目的。
我院引進了西門子公司的PRIMUS高能直線加速器,配備了58片電腦控制的電動多葉光闌,下面就MLC的工作原理及維修做如下介紹。

工作原理
西門子MLC一共有58個葉片.X 和X 兩邊各有29個葉片,每個葉片電機分別由一個編碼器(Enconder)和一個電位器(Potentiometer)用于指示位置和控制電機走位。編碼器為一光電結構的輪盤計數器,電機運動時計數編碼器轉動的圈數和角度,來對葉片進行精確走位指示。
  
當葉片運動到的位置X所計算出的阻值超過系統設定的誤差值時,MLC系統發出報警并停止所有葉片運動。電位器主要起反饋作用,用于保護葉片,防止葉片發生碰撞。為了能使葉片準確快速的走位,西門子公司MLC系統每個葉片都有快速和慢速兩種速度。當葉片離目標位置較遠時電機為快速運動,當葉片接近目標位置時電機為慢速運動。具體的工作流程為:用戶輸入葉片需走到的位置,MLC系統發出指令,電機運動。MLC系統計算出目標位置的編碼器值,如離目標位置較遠時電機為快速運動.當葉片接近目標位置時電機為慢速運動,到達位置時由編碼器指示MLC系統停止葉片運動。運動過程中電機帶動編碼器和電位器同步轉動,反饋回所對應位置的阻值,與MLC系統根據公式計算對應位置的阻值進行比較,如相差過大,則報警停止所有葉片運動。
為了使所有的葉片能長期精確走位,西門子MLC系統設計有對葉片進行四點(-10cm、0cm、10cm、20cm)定標的程序,能使所有葉片能保持在3mm內的誤差。在進行四點定標程序時把治療床升到等中心100em處,找一張50x50em的座標紙,插入十字板找好等中心點.定標程序開始。具體步驟如下:①將MLC控制柜中的S 撥到5(如校X 則撥slave0板,如校x2則撥slave2板)。② 接入MLC校準手控盒(如校X 則接入slavel板,如校X2則接入slave3板)。撥S1到2,設定葉片起始位置一10cm值,撥S。、S,到FF,選擇所有葉片一起校準。用直加手控器使所有葉片準確走到-10cm,撥S 設置MLC起始位置。
③ 將MLC校準手控盒s 撥到6,s 分別撥到0、1、2、3(所對應位置為需定標的四點:-10cm、0cm、10em、20cm)。用直加手控器對應S,值分別將葉片走到四點,分別撥S 存儲對應值。
④ 關閉MLC控制柜電源,將MLC手控盒取下,將s,撥回0,完成對葉片的四點定標。
以上了解了西門子MLC系統的工作原理,及四點定標程序。在日常工作中。每月對葉片進行檢查、保養,如發現葉片走位誤差大于2mm則進行四點定標,速度過快或過慢則進行速度校正。下面就MLC系統出現的兩例典型故障進行分析。  

故障現象1
在治療過程中常出現“MLC MORON”報警,即MLC系統發現葉片有不規則運動。  
故障分析與排除此報警為MLC系統常見報警,MLC系統在葉片運動或走到位后發現葉片有不規則運動,則會出現該報警。常規處理方法為對葉片進行四點定標。在維修過程中,對MLC系統進行四點定標發現X,的第19片葉片走得不齊,且在20cm處撥S 無法存儲數據。復位MLC系統后發現X 中只有第19片走位不對。且MLC系統報“MLC MOTION”。經過四點定標只有一片葉片走位不對,懷疑該葉片編碼器值與電位器值相差過大,導致MLC系統報警,該葉片四點定標程序無法進行。將該葉片電機拆下,使其走到20cm,檢測電位器阻值為226歐,與公式計算值79歐相差過大。經檢查發現為帶動電位器的齒輪松動,使電位器走位不對,導致電位器阻值相差過大。調好電位器阻值,重新裝入,進行四點定標,故障排除。  

故障現象2
主機報“MLC MOTION”和“MLC INTERFACE”,治療過程中X 走位不對,且速度也不對。  
故障分析與排除對x 進行四點定標后發現,x 在20cm處葉片無法很快定位,葉片停止后參差不齊,誤差最大在3mm左右,在10cm、0cm處,葉片走位時間也過長,且走位不齊,誤差在2mm左右。經分析認為X 主板的數據丟失,導致葉片走位不對,速度丟失。接入MLC校準手控盒到slave1板,檢查X 在20cm的默認值。將MLC校準手控盒的s 撥到3,LED5、6、7、顯示為“07A2”,而不是默認值“07D0”,這就說明Xl主板葉片的數據已丟失。用s 、s,重新輸入默認值,撥s。存儲數據。重新進行四點定標,故障依舊。據葉片走位時間過長分析,由于葉片數據丟失,可能葉片是依據電位器值來指示和控制葉片走位,而不是編碼器。由于電位器難以準確地走到公式計算的阻值,導致葉片走位不齊。將MLC校準手控盒S 撥到1,S2、S3撥到F,LED8顯示?1’即葉片根據電位器指示和驅動葉片。撥S4到3,LED顯示?0,恢復葉片根據編碼器指示和驅動葉片。重新對X 進行四點定標,故障排除。  
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