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在最初的傳統汽車電路中，動力總成模塊與車身模塊的連接都是點對點的連接，這樣線路會日益復雜，線路的增加，也會導致汽車故障率的增加。 后來CAN總線在汽車上使用越來越廣泛。所謂多路傳輸，指在計算機局域網中，將多種信息混合或交叉通過一個通信信道傳送的方式。一個具有多路傳輸功能的網絡允許多個計算機同時對它進行訪問。 CAN（多路傳輸技術）應用于汽車上，可以使得布線更加簡化，成本降低，電控單元之間交流更加簡單和快捷，更少的傳感器數目，實現信息資源共享。 多路傳輸通信網絡應用于多模塊操作系統上。模塊由普通雙絞線相互連接，并使用數據鏈接插口作為診斷接口。信息的交換以類似于電話合用線的方式進行，模塊之間使用信息及專用的企業標準協議進行通信。信息內容涉及控制、狀態或診斷信息以及運行參數等。雙絞線具有提供冗余備份的優點，即當一條線路中斷時，可由另一條線路保證系統運行。而且，雙絞線降低了外界對多路通信網絡的電子干擾，也降低了多路通信網絡自身產生的電子干擾。 我們來看下如何用示波器來測量汽車的CAN總線信號，首先找到汽車的OBD接口 
來看下接口引腳定義： 4.車身接地 5.信號接地 6.CAN high（ISO 15765-4） 14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄電池電壓 3.CAN high（備用）11.CAN low（備用） 將示波器通道1和2連上BNC轉香蕉頭線，黑色香蕉頭接一個鱷魚夾，連接上4號引腳接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打開示波器解碼菜單，進行CAN總線配置。調節總線閾值電平，得到解碼數據，設置觸發方式為解碼觸發，以及數據幀ID穩定波形。調節垂直檔位和時基觀察信號。
如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H與CAN-L波形一致，但極性相反。 當CAN-BUS系統處于休眠狀態時，電控單元ECU通過EN和STB接頭把蓄電池電壓導入CAN-H和CAN-L線。此時，CAN-H電壓接近12V，CAN-L電壓接近0V 如果CAN-H線對地短路時，則CAN-L為正常傳輸信號波形，CAN-H信號電壓為0V CAN-L線對地短路時，CAN-H為正常傳輸信號波形，CAN-L信號電壓為0V 當CAN-H和CAN-L線都對地短路時，則2者信號皆為0V電壓。 當CAN-H和CAN-L線互相短路時，其信號電壓極性相同，波形趨于一致。 當CAN-H線對電源短路時，其電壓始終為12V，CAN-L線波形正常。 當CAN-L線對電源短路時，其電壓始終為12V，CAN-H線波形正常。 當CAN-L和CAN-H都對電源短路，則其2者電壓都為蓄電池電壓。 當CAN-H線斷路時，CAN-H線波形依然正常，而CAN-L線則始終處于0電位。 當CAN-L線斷路時，CAN-L線電壓處于高電位，保持5V，而CAN-H線波形依然正常。
CAN幀的類型： Data Frame：數據幀，用于傳遞0-8byte數據。 Remote Frame：遠程幀，用于要求其它節點發送相同ID的數據幀。 Error Frame：錯誤幀，總線上任何節點發現錯誤均可發送錯誤幀。 Overload Frame：過載幀，總線負荷過高時，在數據幀或者遠程幀之間產生。 有的示波器會內置好設置軟件，點擊即可自動設置好相關參數。
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