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作者：特權同學 題記：本以為這個國產FPGA的就此夭折，沒想到權衡之后，在性能打些折扣的情況下還是重新撿起來了。從剛接觸這個器件的時候特權同學就很關心它的硬核可擴展性，Avalone接口用上手了，當然很希望這個51硬核也能夠提供類似的強大擴展接口。不過話說回來，畢竟是個8位的核，再強大也不到哪去，但在花了點心思琢磨了這個小玩意的擴展方式后，多少覺得還是有點花頭的。 SFR，即特殊功能寄存器。SFR是8051單片機內部用于訪問控制各種片上集成外設的主要寄存器，如常見的IO口（P0/P1/P2/P3）讀寫、IO 中斷配置、定時器配置、串口外設等。因此，對一般用戶而言，玩轉8051就是玩轉SFR的過程。一般的單芯片8051單片機的SFR接口不對外開放，除了部分寄存器內部使用外，余下地址空間保留。而Astro器件的這顆8051硬核將空置的SFR地址空間開放給用戶，提供了專門的對外接口時序。 特權同學將關于Astro器件SFR相關的特性整理如下： ● 可尋址空間0x80~0xff。 ● 部分地址空間已被8051內部使用。 ● 16個地址空間（能被8整除的地址如0x80、0x88、0x90、…0xf8等）可位尋址。 ● 最多支持49個8051核外可用SFRs，除核內已占用的地址，余下地址空間均為用戶可用的核外SFRs。 ● 外部SFR接口含有等待狀態寄存器（主要由sfack信號控制實現），允許8051內核與較慢的外設連接。 ● 外部SFR讀寫時序如圖1所示。 
圖1 為了簡單的評估8051硬核的SFR擴展功能的性能，特權同學做了一些測試。 測試1：SFR可用性測試 簡單的用邏輯模擬一個SFR可訪問的外部寄存器，該寄存器只使用低四位，對應控制4個外部LED的亮暗。以此驗證核外SFR的可用性。 對于8051硬核而言，如果開啟核外SFR功能，提供了如下接口（與前面給出的波形圖對應）： // External Special Function Registers interface output[7:0] sfrdatao; //8051寫數據 output [6:0] sfraddr; //8051訪問地址 input [7:0] sfrdatai; //8051讀數據 output sfrwe; //8051寫SFR使能信號，高電平有效 output sfroe; //8051讀SFR使能信號，高電平有效 SFR從機的邏輯接口代碼如下： reg[3:0] ledr; //LED指示燈對應的SFR always @(posedge clk_50m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) ledr <= 4'h0; else if(sfrwe && (sfraddr == 7'h78)) ledr <= sfrdatao[3:0]; //8051往地址為0xf8的SFR寫數據，將數據鎖存到ledr寄存器中 end assign {led3,led2,led1,led0} = ledr; 軟件編程時，需要在工程中做一個新的sfr定義： //自定義SFR sfr LED = 0xf8; //低4bit控制LED亮暗 編寫函數實現SFR控制的流水燈： void main(void) { while(1) { LED = 0x1; delay(500); LED = 0x2; delay(500); LED = 0x4; delay(500); LED = 0x8; delay(500); } } 實驗結果證明功能可行，達到預期。這個SFR功能的使用還是蠻簡單的。 為了驗證寫功能，基本思路是想針對板載4個按鍵做一個SFR寄存器，專供8051內核讀取當前按鍵值，然后把該值分別賦給4個LED（在前面測試的基礎上執行）。添加的邏輯代碼： reg[3:0] keyr; always @(posedge clk_50m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) keyr <= 4'hz; else if(sfroe && (sfraddr == 7'h79)) keyr <= {key4,key3,key2,key1}; //8051從地址為0xf9的SFR讀出數據 else keyr <= 4'hz; end assign sfrdatai = keyr; 讀時序這個時鐘clkcpu應該是8051工作的指令時鐘，即8051外部輸入時鐘的12分頻。這個時序圖好像不太準確，實際讀或寫選通高脈沖不會保持一整個指令周期。特權同學測試下來發現用50MHz時鐘做從接口，早一個時鐘或是晚一個時鐘周期送數據都無法使8051讀走數據，只有上面給出的代碼下時鐘送數據才能正常保證8051鎖存數據。也就是說，數據必須在讀選通期間都保持穩定，早一個時鐘周期撤銷或是晚一個時鐘周期撤銷都不行。因此，為了延長數據有效長度，改進如下： reg[3:0] keyr; reg keyrden; always @(posedge clk_50m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) keyrden <= 1'b0; else if(sfroe && (sfraddr == 7'h79)) keyrden <= 1'b1; else keyrden <= 1'b0; end always @(posedge clk_50m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) keyr <= 4'hz; else if(keyrden || (sfroe && (sfraddr == 7'h79))) keyr <= {key4,key3,key2,key1}; //8051從地址為0xf9的SFR讀出數據 else keyr <= 4'hz; end assign sfrdatai = keyr; 軟件編程也很簡單： //自定義SFR sfr LED = 0xf8; //低4bit控制LED亮暗 sfr KEY = 0xf9; //低4bit對應當前按鍵值 void main(void) { while(1) { LED = KEY; } } 測試2：SFR性能測試 與《國產FPGA試用手記二（51硬核性能測試）》做了類似的測試，驗證LED寄存器拉高拉低的速度，和之前的結果一樣。也就是說，核外的SFR在不使用等待功能的情況下與核內SFR的操作速度是一樣的。 測試3：SFR等待功能驗證 在50MHz的clkcpu下，沒有等待時（即assign sfrack = 1'b1;），不斷的對核外SFR寫使能情況可以得到如圖2所示的使能信號波形。兩次上升沿之間240ns即一個指令周期（12個50MHz時鐘周期），而讀使能信號有效高脈沖為160ns，即8個時鐘周期。
圖2 Datasheet中標明的sfrack信號其實無法直接從例化的51硬核中找到接口，于是特權同學干脆直接生成的IP核例化文件中把它手動引出來了，在自定義邏輯中對這個信號做了一些測試，也發現了該信號的使用方法。 代碼如下： reg[7:0] sfcnt; //延時等待計數器，以50MHz為時鐘單位計數 wire sfrack; //SFR 讀寫等待信號 always @(posedge clk_50m or negedge rst_n) begin if(!rst_n) sfcnt <= 8'd0; else if(sfrwe) sfcnt <= sfcnt+1'b1; else sfcnt <= 8'd0; end assign sfrack = (sfcnt == 0) | (sfcnt > 8'd23); //等待n個指令周期，則sftcnt要大于(n*12-1) 該代碼實現在sfrwe即SFR寄存器寫選通信號到來后，用計數器sfcnt進行計數，然后相應的對需要延時等待的8051指令周期數通過控制sfrack為低電平實現。 分別設置了sfcnt>8’d16、sfcnt>8’d24、sfcnt>8’d23得到sfrwe的波形如圖3、圖4、圖5所示。
圖3
圖4
圖5 由此可見，這里延時等待的時間必須剛好是指令周期。即系統指令周期為20ns*12=240ns，那么我們外部計數周期也是20ns的情況下，一般取等待時鐘數為12的倍數即可。否則就會出現圖3和圖4的“毛刺”，其中原因特權同學不好妄下定論，恐怕和器件本身的內部處理機制有關。 |
