超小型的高精度慣性測量單元

發(fā)布時間：2011-7-4 14:22 發(fā)布者：上海硅步

關(guān)鍵詞：慣性測量

美國Intersense公司, 新近推出世界上最小的六自由度高精度慣性測量單元, NavChip . 是第一個商業(yè)化慣性測量單元芯片, 只有6g重.

NavChip芯片與小硬幣

NavChip與之前的其它商業(yè)級的MEMs慣性測量單元相比，在噪聲方面得到了12倍的改善，在漂移方面得到了6倍改善. 其角度方面, 速度可以達到2000°/s, 運行零偏穩(wěn)定可以達到12°/hr.

在加速度方面的運行零偏穩(wěn)定可以達到0.1mg

NavChipISNC01單元技術(shù)參數(shù)

輸出格式	3V TTL UART & SPI
默認信息格式	補償 ΔΘ, ΔV
供電電壓	3.25 – 5.5 V
能耗	60 mA @ 3.25 V
工作溫度	-40oC 至 +85oC
啟動時間	<1s
刷新速率	到1000 Hz
重量	6g
尺寸	24.0mm x 13.5mm x 9.1mm
符合RoHS	是

角速率
速率范圍 (ISNC01 – 000)	+/- 2000o/s (+/- 35 rad/s)
速率范圍(ISNC01 – 010)	+/- 480o/s (+/- 8.5 rad/s)
角度隨機游走	0.25°/√hr
噪音密度	0.004°/√hr
運行零偏穩(wěn)定@25oC	12°/hr
帶寬 (-3dB)	100Hz
線形性 (在+/- 300o/s中)	0.1%
線形性 (在全范圍中)	0.5%

加速度計
加速范圍	+/- 8g
速度隨機游走	0.045m/s/√hr
噪音密度	70μg/√hr
運行零偏穩(wěn)定@25oC	0.1mg
帶寬 (-3dB)	100Hz
線形性 (在+/- 1g中)	0.1%
線形性 (在全范圍中)	1%

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