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電動車控制器的分類命名及通用模塊電路結(jié)構(gòu)參數(shù)和典型電路

發(fā)布時間:2011-8-29 11:05    發(fā)布者:我愛電子
關(guān)鍵詞: 電動車 , 控制器 , 通用模塊
一、電動車控制器的分類命名

控制器的功能主要是控制電機旋轉(zhuǎn)速度,并對整車的電氣系統(tǒng)進行有效的保護。根據(jù)所要驅(qū)動的電機的形式,參數(shù)的不同,要選擇的控制器的參數(shù)也不同。國標對電動車用控制器的命名標準如下:

1、控制器的命名

生產(chǎn)廠家派生代號(1—2號)位大寫字母

額定電流(一般2位數(shù)字)

額定電壓(一般2位數(shù)字)

產(chǎn)品名稱代號

ZK:有刷電機用普通型驅(qū)動控制器

ZKC:有刷電機用智能型驅(qū)動控制器

WZK:無刷電機用普通型驅(qū)動控制器

WZKC:無刷電機用智能型驅(qū)動控制器

命名舉例

ZK3610A:普通有刷控制器,額定電壓36V,額定電流10A,廠家A類產(chǎn)品。

ZK3610C:普通有刷控制器,額定電壓36V,額定電流10A,廠家C類產(chǎn)品。

ZKC2410KA:智能有刷控制器,額定電壓24V,額定電流10A,廠家KA類產(chǎn)品。

WZK3610C:普通無刷控制器,額定電壓36V,額定電流10A,廠家C類產(chǎn)品。

WZKC3610E:智能無刷控制器,額定電壓36V,額定電流10A,廠家E類產(chǎn)品。 2、控制器的結(jié)構(gòu)

電動自行車用各種型號的控制器特點如下表:        
        
控制器名稱代表型號結(jié)構(gòu)功率管數(shù)價格騎行模式功能描述
普通有刷ZK3610A簡單1-2單一“電動”騎行功能欠壓、限流/過流
智能有刷ZKC3610E簡單1-2“助力”、“電動”、“定速”欠壓、限流/過流、故障自檢/顯示
普通無刷WZK3610A復雜6單一“電動”騎行功能欠壓、限流/過流
智能無刷WZKC3610E復雜6“助力”、“電動”、“定速”欠壓、限流、電機堵轉(zhuǎn)保護、缺相保護、故障自檢/顯示
                                
內(nèi)部穩(wěn)壓電源提供控制器內(nèi)部電子元件的工作電壓。

主處理芯片根據(jù)無刷電機的霍耳信號對上三路和下三路的MOS管驅(qū)動電路給出有選擇性的打開與關(guān)閉信號,以完成對電機的換向。同時,根據(jù)轉(zhuǎn)把的輸入電壓大小將相應脈沖寬度的載波信號與下三路MOS管導通信號混合,以達到控制電機速度的目的。

MOS管驅(qū)動電路將PWM信號整形放大,提供給MOS。另外,對于上三路的三個MOS管來說,它們的驅(qū)動電平要求高于電池供電電壓,因此MOS驅(qū)動電路還要具有升壓功能,將上三路的MOS管導通信號變成高于電池電壓的超高方波信號。

MOS管是大電流開關(guān)元件,其導通時間與關(guān)閉時間,受導通信號與PWM信號合成的混合信號控制。欠壓保護電路是當電池電壓降低到控制器設(shè)定值以下時,PWM芯片停止了PWM信號的輸出,以保護電池不至于在低電壓情況下放電。

限流保護(或過流保護)電路是對控制器輸出的最大電流進行限制,以保護電池、控制器、電機等不會出現(xiàn)允許范圍以上的大電流。 普通無刷控制器的代表型號是WZK3610A,其典型電路圖如下:



對普通無刷控制器來講,一般有以下通用參數(shù):

標稱項目使用參考

額定電壓匹配使用的電池額定電壓

額定電流允許長時間放電的最大電流

欠壓保護電池電壓在保護數(shù)值以上允許給電機供電

限流/過流保護允許短時間放電的最大電流

使用溫度控制器內(nèi)部元器件能正常工作的溫度范圍

轉(zhuǎn)把信號可以正常調(diào)速的轉(zhuǎn)把信號電壓數(shù)值

剎車信號剎車時,閘把信號的高低電位

電機相位允許匹配60度/120度相角的無刷電機

其參數(shù)的使用可以參考有刷控制器參數(shù)的使用說明,需要強調(diào)的是無刷控制器相位必須和無刷電機相位一致,電機才能轉(zhuǎn)動。
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