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無人駕駛汽車是個很棒的概念。為什么？ 因為如果我們要投入大量能源和寶貴的資源來建造結構復雜、壽命周期內又甚少使用的機器，那我們就很難走上可持續發展的道路。分析數據門戶網站Statista的報告，可以得出2017年汽車制造商共組裝了9470萬輛輕型汽車（包括轎車和廂式貨車）；到2023年，這個數字預計將增長到1.117億輛。這一增長主要由中國和印度的中產階級推動，因為他們正在尋找消費新財富的方式。然而，至少在美國，汽車除了裝飾郊區住宅的車道外用處甚少，只有8%的時間用在將人從甲地轉移到乙地。 即使用于設計的用途，傳統（內燃機）發動機車輛也是在以折衷的方式運行。據The Atlantic（《大西洋》）雜志報道，由于汽車能效低下，汽油中80%以上的能量都被浪費掉了。在我們的生活中，沒有任何一件事情浪費能源的程度能夠望其項背。電動汽車的機械效率要高得多，但在制造過程中仍然消耗大量能源，在運行過程中也會產生碳排放（除非充電所用的電力來自可再生能源），而且與傳統汽車一樣，也可能閑置在車庫里。 有跡象表明，最新一代的潛在司機確實在質疑這種瘋狂行為：買來用得少，每年還要花費約1.3萬美元。此外，年輕人發現，網上購物、點播電視和社交媒體這些方式，使他們能夠做許多前幾代人需要汽車做的事情。此外，大多數年輕人生活在城市里，堵車、車位不足和公共交通系統復興，這些都讓他們不愿開車。 這些千禧一代是未來的消費者，是對交通有不同看法的一代人。對熟悉零工經濟的他們而言，隨時隨地用智能手機叫車，似乎是更顯然的出行選擇， 花上大筆金錢購買一個通常要么丟在停車場、要么堵在路上的鋼鐵盒子絕非明智之舉。因此，汽車公司、叫車公司和互聯網巨頭爭相推出僅在需要時租用的自動駕駛車隊。 軟件挑戰 自動駕駛車輛的硬件非常先進。利用激光構建環境3D圖像的LIDAR（激光雷達）以及雷達、全球導航衛星系統 (GNSS)、云互聯、接近傳感器和攝像頭等技術協同工作，共同向車輛“大腦”呈現周圍環境的準確圖像。車載計算機必須分析所有這些信息，計算出接下來幾秒鐘內會發生什么，然后，至關重要的是，決定下一步該做什么。這是挑戰真正開始的時候。 按照該領域頭部企業的說法，要解決好這個復雜的汽車工程問題，關鍵在于向汽車展示各種可能出現的情況，告訴它該做什么，從而教會汽車像人類一樣思考。比如，前方車輛減速將觸發自動駕駛車輛逐漸剎車，紅燈將觸發停車，“鬼探頭”將觸發緊急操作。可是，遇到不是這樣一分為二的情況時，問題就來了。正如The Economist（《經濟學人》）雜志所說的那樣，一個隨風飄過車道的塑料袋會不會被誤認為是奔跑的孩子？路面上的一灘積水會不會被誤認為是塌陷坑？一堆積雪又會不會被誤認為是亂停亂放的汽車？ 當車輛遇見道路施工，必須從車載數字地圖中不存在的路線繞行時，會發生什么？ 更糟糕的是，即便對于人類司機不假思索就能發現并處置的信息，也幾乎不可能只通過編寫算法來處理。例如，不讓道的騎車人；不打轉向燈就轉彎的學車司機；跌跌撞撞走進馬路的醉酒行人…… 此外，要編寫出能夠滿足硬性規定例外情況的軟件也不是一件容易的事。想象一下，如果有輛車在一條中間是實線的雙車道公路上拋錨了， 這時人類司機會在確保安全的情況下越線繞行，但自動駕駛汽車卻可能死守規則，固執地等到障礙物清除為止。 這不是人類司機無視規則的唯一情況。例如，澳大利亞人在車流稀少的高速公路上，往往習慣于在外側車道行駛，然而路標卻要求使用內側車道，“除非在超車時”。在英國，官方規定只有在表示警告時才能閃大燈，然而大多數英國人都會使用閃燈來示意另一名司機可以并道。 解決錯誤的問題 在急于殺入市場的過程中，自動駕駛汽車制造商正忙于解決錯誤的問題。讓自動駕駛汽車適應人類駕駛環境就像19世紀初讓第一輛傳統汽車適應紐約街頭一樣困難重重。彼時，為數不多的幾輛“不用馬拉的車子”不得不在城市的10萬匹馬和每天堆積的數百萬磅馬糞之間穿行，平均速度只略高于步行速度。 但是，到了1920年代，福特T型車的推出，使汽車變得既平價又實用，于是紐約的交通基礎設施圍繞汽車司機需求進行了全新設計——讓行人、騎車人以及馬匹的需求退居其次。在其他城市，1920年代洛杉磯的城市規劃就在很大程度上是面向汽車設計的。洛杉磯的人口密度低，郊區偏遠，這是因為在從1910年開始的十年快速擴張中，人們可以很方便地開車四處活動。 這種激進的方法正是安全引入自動駕駛汽車所需要的。例如，將人類操控的汽車與自動駕駛汽車分開，可以消除許多讓自動駕駛汽車的計算機難以做出正確決定的情況。同樣，讓行人和騎自行車的人——以及那些討厭的馬匹——遠離自動駕駛汽車，這樣就不必再編寫成千上萬行專門用于避免事故的代碼。 事實上，歷史的教訓可能會因為經濟的需要而被忽視，我們將花幾十年的時間通過調整當前的道路系統來適應從傳統車輛到自動駕駛汽車的轉變。但是總有一天，每個人都習慣于坐進汽車享受輕松時，這個系統將會建立起來，完全滿足與福特汽車執行董事長小威廉·克萊·福特所預測商業模式一致的純自動駕駛汽車的需求。早在2000年，小福特就意識到，其公司的未來應該是這樣的：車輛由公司所有，用車者需要前往某個地方時才提供給他們。 在此之前，自動駕駛汽車軟件工程師面臨著艱巨的挑戰；同時，很遺憾，他們設計的汽車仍將卷入事故。 來源：貿澤電子 作者：Steven Keeping |
