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本系統(tǒng)利用GPS定位系統(tǒng)實時跟蹤汽車位置，在被盜情況下可利用GSM短信模塊隨時向車主或公安部門發(fā)送汽車的GPS定位信息，加快破案速度。 1 系統(tǒng)工作原理及框圖 當(dāng)車主離開車輛時，即可啟動防盜系統(tǒng)，首先車主需設(shè)置手機號，以備接收車輛的定位信息，此時，單片機控制GPS模塊，不斷獲取GPS定位數(shù)據(jù)，并對獲取的GPS數(shù)據(jù)進行分析，從而獲取包括車輛的經(jīng)、緯度以及速度等信息。系統(tǒng)通過車輛的速度或經(jīng)、緯度的變化來判斷車輛是否被移動，如果車輛被非法移動，單片機將控制GSM模塊將車輛的定位信息通過短消息，以每間隔十分鐘時間發(fā)送到車主指定的手機中，同時，單片機將此信息存儲在EEPROM中，以做將來的證據(jù)使用。車主第一時間知道車輛位置后，即可通過GSM遠程網(wǎng)絡(luò)控制防盜系統(tǒng)，切斷車輛的點火電路，使車輛熄火。同時，車主將車輛定位信息提供給警方，盡快找回自己的車輛。系統(tǒng)工作原理框圖見圖1。 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計 2.1 單片機控制核心 采用宏晶科技公司的單時鐘機器周期的單片機STC12C5A60S2，它是高速、低功耗、超抗干擾的新一代51系列單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)的8051，但速度快8～12倍，具有60kB在系統(tǒng)可編程Flash存儲器，其具有兩個獨立的采用UART工作方式的全雙工串行通信接口，可方便地實現(xiàn)單片機同時與GPS和GSM進行數(shù)據(jù)通信。 2.2 GPS數(shù)據(jù)采集部分 GPS模塊采用瑞±u-blox公司的NEO-5Q主芯片，該芯片采用u-blox最新的KickStart微弱信號攫取技術(shù)，能確保采用此模組的設(shè)備在任何可接收到信號的位置及任何天線尺寸都能夠有最佳的初始定位性能并進行快速定位，且具有成本低廉，體積小，功能強等優(yōu)點。 單片機與GPS模塊的連接如圖2所示，采用了串口通訊的方式，模塊在上電后，會實時接收GPS數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包的類型有：GPCSV：可見衛(wèi)星信息;GPGLL：地理定位信息;GPRMC：推薦最小定位信息;GPVTG：地面速度信息;GPGGA：GPS定位信息;GPGSA：當(dāng)前衛(wèi)星信息等。設(shè)計中，只對GPPMC型數(shù)據(jù)包進行解析，數(shù)據(jù)包的內(nèi)容為：$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，<12>*hh <1>UTC時間，hhmmss(時分秒)格式 <2>定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位 <3>緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸) <4>緯度半球N(北半球)或S(南半球) <5>經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸) <6>經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng)) <7>地面速率(000.0～999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸) <8>地面航向(000.0～359.9度，以正北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸) <9>UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 <10>磁偏角(000.0～180.0度，前面的0也將被傳輸) 磁偏角方向，E(東)或W(西) <12>模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效) 2.3 GSM模塊部分 GSM模塊采用德國西門子公司的TC35I，可以實現(xiàn)單片機控制GSM模塊接收和發(fā)短信等功能。單片機通過向GSM模塊發(fā)送AT指令，控制GSM運行。發(fā)送短消息用到的AT指令有： AT：握手命令 AT+CMGF=1：設(shè)置短信方式為文本方式; AT+CSCS=GSM：設(shè)置為GSM字符集; AT+CSMP=17.67.0.0：設(shè)置編碼類型和字符集; AT+CMGS=1357133XXXX：設(shè)置目標(biāo)電話號碼為1357133XXXX; 模塊與單片機的連接如圖2所示，采用了串口通訊的方式，當(dāng)需要發(fā)送短消息時，就按順序給模塊發(fā)送AT指令和數(shù)據(jù)，將信息發(fā)送給車主。 |
