【嵌入式開發教程5】瘋殼·平板電腦-觸摸屏驅動實驗教程

Linda-x

觸摸屏驅動實驗教程

——瘋殼·嵌入式平板開發

第一節 input 輸入子系統簡單介紹 --- rockchip_gslX680_rk3168.c

觸摸屏驅動注冊到 input 子系統中后要遵循的框架結構如下：
1.input dev 的注冊，參考 gsl_ts_init_ts()函數；
2.input 事件的注冊，這部分沒有明顯的調用 input 子系統的 input_register_handler()函數，說明是用的系統缺省注冊的 handler，即 evdev --- 一個原始的（raw）輸入設備事件。


圖1

第二節 電路原理圖介紹

下圖來源于文檔 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 19 頁。
如下圖可以確定 TP 是通過 I2c 與 cpu 相互通信的，cpu 作為主設備，TP 作為從設備。TOUCH_INT 是用中斷的形式用作告訴 cpu 已經有觸摸產生，cpu 可以從 I2c 接口讀數據了。TOUCH_RST 是用作觸摸的休眠/喚醒。


圖2

第三節 TP 驅動代碼結構

$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\rockchip_gslX680_rk3128.c
--- input device driver
$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\evdev.c
--- input event handler

第四節 .config 文件的配置選擇

kernel 目錄中輸入 make ARCH=arm menuconfig 然后按下列步驟選擇
Device Drivers        --->
Input device support--->
Touchscreens        --->
<*>        gslX680 touchscreen driver

選擇之后在.config 文件中會有如下項被設置：
CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680=y

相應的配置文件目錄位于：
X:\rk3128-study\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\Kconfig
config TOUCHSCREEN_GSLX680

tristate "gslX680 touchscreen driver"
help
gslX680 touchscreen driver


第五節 實驗代碼

1.dts part：


代碼1
2.增加一個可以動態測試的函數到驅動中，用戶可以通過 adb shell 或者串口去輸入數據完成觸摸屏功能測試。



代碼2
3.測試命令
命令輸入路徑/sys/class/touchscreen_test
關閉觸摸功能：
echo sleep > touchscreen
echo wake > touchscreen
鏡像觸摸屏坐標：
echo mirror > touchscreen
4.代碼調試中遇到問題
觸摸掛上去后沒有反應：a.中斷產生了嗎？可以通過在中斷響應函數中增加調試信  息；b.I2c 通信正常嗎？這個可能要接個示波器或 usb 邏輯分析儀去看波形是否正常。

第六節 實驗步驟 --- 鏡像后的坐標如何調節

cd        /sys/class/touchscreen_test
echo mirror > touchscreen

第七節 實驗現象
點擊位置倒向，需要修改代碼
report_data()中的兩個地方 --- 自己做實驗了





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2022-7-15 14:27 上傳

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