【CC3200實(shí)驗(yàn)教程17】瘋殼·AI語(yǔ)音人臉識(shí)別-AI人臉注冊(cè)認(rèn)證與識(shí)別

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CC3200AI實(shí)驗(yàn)教程

——瘋殼·開(kāi)發(fā)板系列

AI人臉注冊(cè)認(rèn)證與識(shí)別

    使用IAR打開(kāi)AI_OCR文件夾里面的工程，打開(kāi)common.h頭文件，連接的路由器名稱(chēng)及密碼如圖1.0.1所示，如需修改成需要注意路由器名稱(chēng)長(zhǎng)度和密碼的長(zhǎng)度以及加密類(lèi)型都要修改。

   
    圖1.0.1 路由器相關(guān)信息
    圖1
    在AI人臉識(shí)別系統(tǒng)中需要有上層服務(wù)器，CC3200通過(guò)TCP與上層的服務(wù)器建立連接關(guān)系，通過(guò)這一鏈路來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)包的傳遞，從而實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的功能。在mian.c文件中通過(guò)兩個(gè)全局變量來(lái)定義服務(wù)器的IP及端口，如圖1.0.2所示為連接服務(wù)器的IP及端口，用戶(hù)可在此更改切換連接到自己的服務(wù)器。


    圖1.0.2 服務(wù)器的IP及端口
    圖2
    IP地址用16進(jìn)制來(lái)表示，例如：“192”對(duì)應(yīng)16進(jìn)制的“0xc0”、“168”對(duì)應(yīng)16進(jìn)制的“0xa8”、“05”對(duì)應(yīng)16進(jìn)制的“0x05”、“05”對(duì)應(yīng)16進(jìn)制的“0x05”，合起來(lái)就是0xc0a80505（192.168.5.5）。
     在UartTask任務(wù)中為了方便調(diào)試與二次開(kāi)發(fā)，AI人臉識(shí)別系統(tǒng)使用串口指令的方式來(lái)開(kāi)啟相關(guān)標(biāo)志位從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能，如表1.0.1所示為AI人臉識(shí)別系統(tǒng)的串口指令表。

    表1.0.1 AI人臉識(shí)別系統(tǒng)串口指令表

   
    表1
    為了方便調(diào)試，最好提前把這些指令添加到串口調(diào)試助手中，使用時(shí)直接點(diǎn)擊發(fā)送即可。如圖1.0.3所示為把指令添加到SSCOM串口調(diào)試助手后的界面圖。

  
    圖1.0.3 添加指令后的SSCOM串口調(diào)試助手
    圖3
    UartTask任務(wù)主要是實(shí)現(xiàn)接收串口指令，對(duì)接收到的指令匹配并置位相關(guān)標(biāo)志位。
    WlanModeChangeTask任務(wù)主要是為了實(shí)現(xiàn)CC3200網(wǎng)絡(luò)連接部分，如圖1.0.4所示為該任務(wù)代碼。

   
    圖1.0.4 WlanModeChangeTask任務(wù)
    圖4
    當(dāng)接收到串口發(fā)來(lái)的模式改變指令“fk+set+mode+1#”時(shí)會(huì)使得模式改變開(kāi)關(guān)stationModeChangeFlag置1，通過(guò)ChangeToStationMode()函數(shù)，CC3200被配置為STA模式。
    當(dāng)接收到串口發(fā)來(lái)的聯(lián)網(wǎng)指令“fk+connectWlan#”時(shí)會(huì)使得連接網(wǎng)絡(luò)開(kāi)關(guān)connectToWlanFlag置1，通過(guò)ConnectToWlan()函數(shù)，CC3200連入指定的路由器。
    當(dāng)接收到串口發(fā)來(lái)的連接服務(wù)器指令“fk+connectServ#”時(shí)會(huì)使得連接服務(wù)器開(kāi)關(guān)connectToServerFlag置1，通過(guò)ConnectToServer()，CC3200與指定IP的端口建立連接。
    SendDataTask任務(wù)主要是實(shí)現(xiàn)檢測(cè)到相關(guān)指令的標(biāo)志位被置位后發(fā)送相關(guān)的數(shù)據(jù)包到服務(wù)器端，SendDataTask任務(wù)的核心部分，如圖1.0.5所示。

   
    圖1.0.5 SendDataTask任務(wù)
    圖5
    具體的數(shù)據(jù)包內(nèi)容可參考《加解密與數(shù)據(jù)協(xié)議》小節(jié)。ReceiveDataTask任務(wù)主要是對(duì)接收到的服務(wù)器回傳數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如圖1.0.6所示為該任務(wù)的代碼。每當(dāng)服務(wù)器接收到CC3200發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)包時(shí)，會(huì)返回一個(gè)響應(yīng)數(shù)據(jù)包，CC3200通過(guò)發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)置位的標(biāo)志位，來(lái)判斷接收到的為哪一個(gè)包的響應(yīng)數(shù)據(jù)包，并對(duì)響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。具體可參考《加解密與數(shù)據(jù)協(xié)議》小節(jié)。

   
    圖1.0.7 ReceiveDataTask任務(wù)
    圖6
    編譯代碼下載Bin文件到CC3200上（具體可參考GPIO小節(jié)），下載成功之后將撥碼開(kāi)關(guān)再撥回去，由于用到串口UART1調(diào)試的接收，需要把USB轉(zhuǎn)TTL電平的CH340的供電端以及收發(fā)端接上，把CH340G_VCC撥到ON，接收端RXD撥到ON如圖1.0.8所示。

   
    圖1.0.8 下載完成的后的撥碼開(kāi)關(guān)示意圖
    圖7
    由于板子撥碼處的TXD（GPIO_11）也已被攝像頭使用，所以在程序中改為了GPIO_31，故需要把P17短路帽接上，插上USB線。最后板子上的撥碼及接線狀態(tài)如圖1.0.9所示。


    圖1.0.9 最終接線狀態(tài)
    圖8
    打開(kāi)串口調(diào)試助手，選擇相應(yīng)的串口號(hào)（根據(jù)自己電腦進(jìn)行選擇），波特率設(shè)置為115200，打開(kāi)，按下板子復(fù)位鍵。會(huì)收到攝像頭初始化的信息，如圖1.1.0所示。

   
    圖1.1.0 攝像頭初始化信息
    圖9
    點(diǎn)擊sta，將CC3200配置為Station模式，收到串口回傳，如圖1.1.1所示。

  
    圖1.1.1 配置CC3200為Station模式
    圖10
    點(diǎn)擊wifi，CC3200接入程序中指定的路由器，收到串口回傳，如圖1.1.2所示。

   
    圖1.1.2 CC3200接入路由器
    圖11
    點(diǎn)擊服務(wù)器，CC3200與程序中定義好的服務(wù)器IP和端口建立TCP連接，收到串口回傳，如圖1.1.3所示。

   
    圖1.1.3 CC3200與服務(wù)器建立TCP連接
    圖12
    若設(shè)備已經(jīng)注冊(cè)過(guò)，Skey已經(jīng)寫(xiě)在了程序里，可以直接登錄；若未注冊(cè)則發(fā)送注冊(cè)包，點(diǎn)擊“登錄”。收到串口回傳，如圖1.1.4所示。

   
    圖1.1.4 AI設(shè)備注冊(cè)
    圖13
    登錄成功后，設(shè)備將會(huì)在空閑的時(shí)候不斷地向服務(wù)器發(fā)送心跳包，當(dāng)Skey過(guò)期的時(shí)候也會(huì)自己更新Skey。
    點(diǎn)擊人臉注冊(cè)，收到串口回傳，會(huì)得到一個(gè)屬于這個(gè)人臉的UID，如圖1.1.5所示。

   
    圖1.1.5 人臉注冊(cè)包
    圖14
    接下來(lái)是按順序發(fā)送正臉到結(jié)束人臉注冊(cè)，按順序點(diǎn)擊正臉且用攝像頭對(duì)著你的臉，如果沒(méi)有識(shí)別到有臉，（下面的包也是一樣）會(huì)發(fā)送失敗，待返回圖片發(fā)送成功回應(yīng)時(shí)，再采集下一張臉，依次點(diǎn)擊，完成7張臉部采集后點(diǎn)擊結(jié)束人臉注冊(cè)，完成人臉?shù)浫胱��?cè)。如圖1.1.6所示，發(fā)送一組人臉進(jìn)行人臉注冊(cè)。

   
    圖1.1.6 發(fā)送一組人臉進(jìn)行注冊(cè)
    圖15
    點(diǎn)擊人臉識(shí)別，會(huì)在已錄入的人臉庫(kù)中，尋找與當(dāng)前正在識(shí)別的臉最匹配的user_top_num張臉，user_top_num已經(jīng)在程序里寫(xiě)為了1，即在庫(kù)中尋找一張臉與正在識(shí)別的臉相似度最高的臉，串口會(huì)返回相似度以及找到的臉的UID，相似臉的人臉類(lèi)型即正臉到眨眼（0x00~0x06）和userinfo（人臉信息），如圖1.1.7所示。

   
    圖1.1.7 人臉識(shí)別信息
    圖16
    點(diǎn)擊人臉認(rèn)證，則會(huì)比較人臉與特定的UID人臉進(jìn)行比對(duì)，返回相似度。這里的UID已經(jīng)記錄為之前注冊(cè)的人臉。串口返回如圖1.1.8所示。

   
    圖1.1.8 人臉認(rèn)證信息
    圖17






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2022-9-6 17:26 上傳

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