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一、 模組介紹 DM21056-641司新設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品，可實(shí)時(shí)測(cè)量物體表面溫度并通過串口顯示出來，應(yīng)用16*12的多點(diǎn)紅外溫度傳感器，具有測(cè)量距離遠(yuǎn)、效率高、測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確等一系列優(yōu)點(diǎn)，可用于多種場(chǎng)合。 二、 模組應(yīng)用 1.智能照明設(shè)備 2.消防系統(tǒng) 3. 智能樓宇 4.IP/監(jiān)控?cái)z像機(jī) 5.紅外測(cè)溫儀 6. 智能空調(diào) 三、 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml9928/wps1.jpg技術(shù)指標(biāo) 1.模組型號(hào)： DM21056 2.模組傳感器型號(hào)： MLX90641 3.像素點(diǎn)： 16*12 4.視場(chǎng)角FOV及適用距離：110°x75°適用30-50cm距離； 55°x35°適用50-80cm距離 5.測(cè)量溫度范圍： 0-200° 6.測(cè)量精度： 實(shí)測(cè)模式（0-300℃）±1°±2% 人體模式（32-45℃）±0.5℃ 7. 分辨率： 0.1℃ 8.工作環(huán)境溫度： 0°C to 50°C 9.環(huán)境相對(duì)濕度： 95%RH 10.工作電壓： 3.3V 11. 工作電流： <100mA 四、 結(jié)構(gòu)尺寸圖（mm）： 4-1 模組PCB尺寸圖 : 4-1-1主板PCB(如圖4-1-1):36.5x18.5x1.6 mm 4-2 DM21056傳感器尺寸 4-2-1 55°x35°: 4-2-2 110°x75°: 4-3 主板與小板連接座規(guī)格： 4-3-1 連接座 ： 1.24間距 5P 臥式貼片母座 五、模組實(shí)物圖： 六、 模組串口傳輸協(xié)議 6-1 通訊接口 : VCC GND TX RC（RC可不接），間距2.54mm 6-2 協(xié)議: 串口設(shè)置：波特率 115200，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位（TTL電平） 6-3 人體模式（單個(gè)溫度點(diǎn)） 6- 3 - 1 數(shù)據(jù)格式 例如：AA 55 06 03 70 78 1 2 3 4 5 6 AA5506037078 6- 3 - **2 **格式說明 第1、2 個(gè)字節(jié)：AA 55 為包頭 ; 第3 個(gè)字節(jié)：06 為總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度; 第 4、5 個(gè)字節(jié)：03 70 為人體溫度數(shù)據(jù)，直接讀出來的人體溫度為37.0℃，已轉(zhuǎn)成BCD碼，不用再轉(zhuǎn)換。 第6 個(gè)字節(jié)：78 為校驗(yàn)位，公式為=AA+55+06+03+70 取計(jì)算結(jié)果低八位； 6 - 4 實(shí)測(cè)模式 （多個(gè)溫度點(diǎn)） 6- 4 - 1數(shù)據(jù)格式 （ 每幀包含 392 個(gè)字節(jié)（十六進(jìn)制） ） ①.Byte 0: 0x5A 幀頭標(biāo)志 ②.Byte 1: 0x5A 幀頭標(biāo)志 ③.Byte 2: 0x82 數(shù)據(jù)量低 8 位 ④.Byte 3: 0x01 數(shù)據(jù)量高 8 位 ⑤.Byte 4: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) 1 低 8 位 ⑥.Byte 5: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) 1 高 8 位 ⑦.Byte 6: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) 2 低 8 位 ⑧.Byte 7: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) 2 高 8 位 ⑨.Byte xx: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) xx 低 8 位 ⑩.Byte xx: 0x00~0xFF 目標(biāo)溫度數(shù)據(jù) xx 高 8 位 ⑪.Byte388: 0x00~0xFF MLX90641 自身溫度低 8 位 ⑫.Byte389: 0x00~0xFF MLX90641 自身溫度高 8 位 ⑬. Byte390: 0x00~0xFF 校驗(yàn)和低8 位 ⑭. Byte391: 0x00~0xFF 檢驗(yàn)和高 8 位 6- 4 -2格式說明 byte0~byte1 幀頭 byte2~byte3該幀的數(shù)據(jù)量= byte3*256+byte2 （個(gè)） byte4~byte387溫度點(diǎn)陣，目標(biāo)物體192個(gè)點(diǎn)的溫度，每?jī)蓚€(gè)字節(jié)為一個(gè)溫度，該溫度是實(shí)際溫度的 100 倍；例如：點(diǎn) 1 的溫度=(byte5 *256+byte4)/100 （℃）點(diǎn) 192的溫度=(byte387 *256+byte386)/100 （℃） Byte388~byte389MLX90641 自身溫度的 100 倍。也可當(dāng)作環(huán)境溫度。TA=( byte389*256+ byte388)/100（℃） Byte390~byte391前195 個(gè)字的累加和，保留 16bit。 6-5 模組用串口工具的測(cè)試方法 步驟一、用串口工具通過模組的通訊接口VCC GND TX RC連接，打開電腦端串口調(diào)試助手，串口設(shè)置如圖 步驟二、設(shè)置好之后，點(diǎn)擊打開串口按鈕，數(shù)據(jù)會(huì)在串口調(diào)試助手的右框出來溫度數(shù)據(jù)。 七、 模式設(shè)置 第一次上電模塊默認(rèn)為人體測(cè)溫模式，每200ms 左右發(fā)送一次人體溫度數(shù)據(jù)。可以通過發(fā)送不同的命令切換成不同的測(cè)溫模式，切換模式后，斷電之后上電則默認(rèn)為此模式 例如：發(fā)送 AA 55 05 01 05 0D 0A 切換為人體測(cè)溫模式； 發(fā)送AA 55 05 02 06 0D 0A 切換為實(shí)際測(cè)溫模式 |
