近年來我國國民經濟的快速發展,汽車總量不斷增長,交通問題日益嚴重,面臨兩大主要挑戰:交通安全和通行效率。傳統的解決方法是采用車輛安全保障和控制誘導等方法,然而傳統解決方法處理起來存在很大的局限性。 ![]() 一、汽車行駛過程中不能感知周圍環境,對汽車自身行車狀況和駕駛員反應有很強的要求,不能實現主動式安全; 二、信息量不足,實時性、準確和覆蓋面欠缺容易導致交通誘導和控制不全面。 車路協同系統首次提出構建 “車輛感知+路側感知”結合的車路協同感知網絡,系統可在交叉口、彎道的路側和車輛頭部安裝廣域雷達感知設備,全方位立體式采集區域道路內人和車的實時信息,對行人和車輛的軌跡進行分析判斷,通過無線網絡互聯,實現視線盲區或相鄰車輛的避撞預警,使人、車、路有效協同,提高交通安全、減少交通事故。 ![]() 車路協同使得車、路、人、環境之間能夠做到實時動態的交互聯動,是當前解決交通問題的主要研究方向之一,通過采用先進的無線通信和新一代互聯網技術,可以全方位實施車車、車路動態實時信息交互,擴展交通信息的時空范圍,豐富其獲取手段,能夠大范圍開展車輛主動安全控制和道路協同控制。 ![]() 車路協同產業發展中,精準感知是路側智能化部署的關鍵點之一。傳感器主要是實現路況環境的數據信息采集,為路側感知網絡提供原始數據。在此應用中工采網推薦使用激光雷達傳感器為行車中的環境進行監測,激光雷達 長距離傳感器 - TF03-180是一款工業級高速測量的激光雷達,且量程可達180m。同時還可以針對室外強光和雨雪霧環境①的補償算法,使其在強光和雨雪霧環境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數供客戶自主選擇配置,不僅完整、準確感知交通環境的各種車輛、人員、基礎設施的狀態,還需要足夠的安全冗余,應對各種“長尾效應”帶來的問題。以滿足不同客戶的測距需求。 |