基于i.MX8MP的特種機(jī)器人方案

繁花之語(yǔ)

智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)不僅讓作業(yè)人員的人身安全得到了更好地保障，同時(shí)也大幅提高了整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的工作效率，在特種機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展中扮演著十分重要的角色。

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01智能巡檢機(jī)器人

在城市快速發(fā)展的過(guò)程中，越來(lái)越多的管道被鋪設(shè)在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而精準(zhǔn)的維護(hù)呢？考慮到地下管廊環(huán)境復(fù)雜并且具有一定的危險(xiǎn)性，地下空間智能巡檢機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，可以為地下管廊加裝智能機(jī)器人巡檢監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和處置系統(tǒng)，構(gòu)建智慧運(yùn)維軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)該空間內(nèi)的基礎(chǔ)屬性做常態(tài)化的檢測(cè)，來(lái)保證設(shè)施的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

智能巡檢機(jī)器人一般分為三大部分——機(jī)器人運(yùn)行部分、物聯(lián)傳感部分和應(yīng)用部分，分別用來(lái)“保障機(jī)器人的正常運(yùn)行”、“感知地下空間”以及“對(duì)物聯(lián)傳感部分采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和響應(yīng)”。

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02功能需求

某特種機(jī)器人研發(fā)制造廠(chǎng)商希望推出一款具有強(qiáng)悍功能的智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品特點(diǎn)及功能需求如下：

(1) 實(shí)時(shí)檢測(cè)及環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)能夠通過(guò)高清攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，通過(guò)外接溫、濕度傳感器等來(lái)采集設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過(guò)4G、5G上傳至云端；(2) 全自動(dòng)巡檢根據(jù)自身時(shí)間設(shè)定或云端遠(yuǎn)程控制，通過(guò)GPS和5G實(shí)時(shí)定位巡檢機(jī)器人的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)日常例行任務(wù)和特訓(xùn)兩種方式的巡檢；(3) 自動(dòng)充電，低電自動(dòng)返航能夠自主判斷電池電量狀態(tài)，電量不足自動(dòng)返航，并與充電設(shè)備配合完成自主充電；(4) 自主避障功能機(jī)器人在監(jiān)測(cè)的過(guò)程中通過(guò)加入NPU機(jī)器視覺(jué)，對(duì)攝像頭采集數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別并區(qū)分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時(shí)停止并上傳報(bào)警信息；(5) 自動(dòng)生成巡檢監(jiān)測(cè)報(bào)告將此次巡檢采集信息整理，經(jīng)過(guò)CPU簡(jiǎn)化處理后出具現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的巡檢監(jiān)測(cè)報(bào)告，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)可視化。

03選型方案

經(jīng)過(guò)多輪測(cè)試，該廠(chǎng)商最終選擇將飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為這款智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的主控平臺(tái)，以滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)機(jī)器視覺(jué)和高速接口的需求。

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FETMX8MP-C核心板基于NXP i.MX 8M Plus高性能處理器打造，擁有四個(gè)Arm® Cortex-A53處理器，主頻高達(dá)1.6GHz，能夠高效處理巡檢采集的信息；內(nèi)置NPU，AI計(jì)算能力達(dá)到了2.3TOPS，大大提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算速度和能效比，可以更好地實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障功能；FETMX8MP-C核心板在視頻處理方面也有相當(dāng)明顯的優(yōu)勢(shì)，它支持H.265/H.264 1080P60fps視頻編碼，可以帶來(lái)更高效的視頻壓縮、更高質(zhì)量的視頻播放和更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景；同時(shí)還擁有高穩(wěn)定性，可在-40℃~+85℃嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，適應(yīng)各種場(chǎng)景的應(yīng)用；此外，還支持Linux5.4.0/Android11高版本、高穩(wěn)定性的操作系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)更加完善，系統(tǒng)源碼開(kāi)放，可以讓客戶(hù)快速進(jìn)入產(chǎn)品測(cè)試階段。

以上就是基于飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板的智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用方案，希望能夠?qū)δ�的�?xiàng)目選型提供幫助。