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現(xiàn)代車輛依賴于高速汽車通信技術(shù)，這些技術(shù)可以更快、更遠(yuǎn)地傳輸數(shù)據(jù)，從而提高車輛的安全性和自主性。 引言 1915 年，福特汽車公司首次推出了汽車中的電子元件，當(dāng)時福特汽車公司向其 T 型汽車引入了電燈和電喇叭。從那時起，汽車對電氣和電子系統(tǒng)的依賴一直在穩(wěn)步增加。初始系統(tǒng)往往是本地且獨(dú)立的 – 控制直接連接到電池的前照燈的開關(guān)，或控制單個揚(yáng)聲器的繼電器。 隨著架構(gòu)的演變，汽車內(nèi)各種子系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)制也在不斷演變。例如，當(dāng)汽車檢測到車外環(huán)境光線減弱時，它可能會自動啟用前照燈，但這并不是全部。它可能會調(diào)整所有顯示屏的亮度水平，調(diào)整所有攝像頭的白平衡，增加與前方車輛保持的距離，并更加強(qiáng)調(diào)制動模塊，從而打造更安全的駕駛體驗。 隨著自動駕駛汽車的不斷發(fā)展，通信的安全性和實時性也變得越來越重要。這一挑戰(zhàn)只因傳輸和接收的數(shù)據(jù)數(shù)量不再是數(shù)百千位/秒，而是幾十千兆位/秒。 本文介紹了四種汽車通信協(xié)議：以太網(wǎng)、FPD-Link™ 技術(shù)（專有汽車串行器/解串器 (SerDes) 協(xié)議）、CAN 總線和 PCIe 總線，突出了每種技術(shù)的核心細(xì)微差別，并提供了這些技術(shù)支持現(xiàn)代汽車駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 架構(gòu)的示例和功能 
【德州儀器白皮書20230414】現(xiàn)代 ADAS 架構(gòu)通信協(xié)議.pdf
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